Jak wybrać magnetyczny uchwyt do automatyki
Wybór właściwego uchwytu magnetycznego do automatyzacji odbywa się z uwzględnieniem obrabianego przedmiotu, maszyny, środowiska pracy i wymaganej siły magnesu.
1. Określ materiał przedmiotu obrabianego
Konieczne jest sprawdzenie, czy dany element jest ferromagnetyczny. Z reguły stal i żelazo są materiałami magnetycznymi, ale aluminium, miedź, plastik i wiele stali nierdzewnych nimi nie są.
2. Określ wymaganą siłę trzymania
Sprawdź, jakie obciążenie uchwyt musi wytrzymać podczas podnoszenia, przyspieszania, wibracji i ruchu. Masa statyczna elementu jest niewystarczająca. Weź pod uwagę margines bezpieczeństwa.
3. Kontrola stanu powierzchni
Gładkie i czyste powierzchnie zawsze zapewniają lepsze sprzężenie magnetyczne. Obecność farby, rdzy, oleju, szczelin, krzywizn i nierówności obniżają siłę trzymania.
4. Działanie elektromagnetyczne lub trwałe
Użyj uchwytu z magnesem trwałym, aby zmniejszyć zużycie energii. Uchwyty elektromagnetyczne są przydatne, gdy wymagana jest automatyczna, elektryczna kontrola załączania i zwalniania uchwytu.
5. Weź pod uwagę szybkość automatyzacji
Przyspieszenia, hamowania, wibracje i nagłe zmiany kierunku ruchu robotów i innych urządzeń automatyki powodują dodatkowe naprężenia w obrabianym przedmiocie. Uchwyt magnetyczny musi gwarantować utrzymanie przedmiotu obrabianego przez cały proces.
6. Sprawdź wymagania montażowe
Przed wyborem uchwytu należy wziąć pod uwagę otwory montażowe, rozstaw śrub, wymiary, sposób prowadzenia kabli, interfejs siłownika i dostępną przestrzeń montażową.
7. Ocena środowiska operacyjnego
Weź pod uwagę temperaturę, kurz, wilgoć, olej, wibracje, iskry spawalnicze i inne czynniki środowiskowe. Wybierz konstrukcję odpowiednią do danego środowiska.
8. Weź pod uwagę cykl pracy
W przypadku układów elektromagnetycznych należy obliczyć napięcie robocze, prąd, czas zasilania, czas zwolnienia i współczynnik wypełnienia, aby uniknąć przegrzania.
9. Przegląd wymagań bezpieczeństwa
Wybierz odpowiedni współczynnik bezpieczeństwa i oszacuj warunki mocowania przedmiotu obrabianego w razie awarii zasilania, zatrzymania awaryjnego lub awarii sprzętu.
10. Personalizacja OEM
Urządzenia automatyki mogą wymagać niestandardowego obwodu magnetycznego, konstrukcji montażowej, wymiarów, interfejsu z czujnikami lub mechanizmu przełączającego, które będą działać lepiej niż produkt standardowy.
Błędy konstrukcyjne uchwytów magnetycznych w automatyce: wskazówki, jak ich unikać
Siła trzymania nie jest obliczana wyłącznie na podstawie masy przedmiotu obrabianego.
Ruch robota powoduje przyspieszenia i wibracje; nie zapominaj o nich.
Nie wszystkie gatunki stali nierdzewnej są supermagnetyczne.
Należy zminimalizować szczeliny powietrzne między biegunem magnetycznym i przedmiotem obrabianym.
Wyobraź sobie farbę, rdzę, olej, kamień i chropowatość powierzchni.
Nie oszczędzaj na miejscu montażu stosując mały magnes.
Określa współczynnik bezpieczeństwa dla zastosowań dynamicznych.
Sprawdź nagrzewanie się cewki elektromagnetycznej podczas ciągłej pracy.
Sprawdź czy napięcie zasilania jest zgodne z napięciem uchwytu.
Zaprojektuj odpowiedni osprzęt montażowy i ścieżki obciążenia.
Pomyśl o sytuacjach awaryjnego zatrzymania i awarii zasilania.
Nie należy używać układu magnetycznego w wysokich temperaturach, jeśli nie jest do tego przeznaczony.
Przetestuj uchwyt na rzeczywistym przedmiocie produkcyjnym.
Sprawdź zachowanie właściwości trzymania przy rzeczywistym przyspieszeniu i wibracjach.
Należy rozważyć zastosowanie czujników, gdy wymagane jest automatyczne potwierdzenie trzymania przedmiotu obrabianego.
Pozostaw robotowi wystarczająco dużo miejsca, aby mógł się poruszać i uwolnić obrabiany przedmiot.
Chroń kable i złącza przed uszkodzeniami przemysłowymi.
Upewnij się, że uchwyt magnetyczny nie będzie zakłócał pracy pobliskich czujników lub urządzeń elektronicznych.
Przetestuj prototyp przed rozpoczęciem produkcji masowej.
Przed rozpoczęciem projektowania zdefiniuj specyfikacje mechaniczne, elektryczne i wydajnościowe dla projektów OEM.














