Wie man einen magnetischen Halter für die Automatisierung auswählt
Die Auswahl des richtigen magnetischen Halters für die Automatisierung erfolgt unter Berücksichtigung des Werkstücks, der Maschine, der Betriebsumgebung und der erforderlichen Magnetkraft.
1. Bestimmen Sie das Material des Werkstücks
Es muss festgestellt werden, ob das Bauteil ferromagnetisch ist. Stahl und Eisen sind in der Regel magnetische Werkstoffe, Aluminium, Kupfer, Kunststoffe und viele Edelstähle hingegen nicht.
2. Ermitteln Sie die erforderliche Haltekraft
Ermitteln Sie, welche Last die Halterung während des Anhebens, der Beschleunigung, der Vibrationen und der Bewegung aushalten muss. Das statische Gewicht des Bauteils reicht nicht aus. Berücksichtigen Sie die Sicherheitsmarge.
3. Überprüfung des Oberflächenzustands
Glatte und saubere Oberflächen gewährleisten stets eine bessere magnetische Verbindung. Jegliche Anwesenheit von Farbe, Rost, Öl, Spalten, Wölbungen und Rauheit verringert die Haltekraft.
4. Elektromagnetischer oder permanenter Betrieb
Um den Stromverbrauch zu reduzieren, kann ein Permanentmagnethalter verwendet werden. Elektromagnetische Halter sind dann nützlich, wenn eine automatische elektrische Steuerung des Ein- und Ausrastens des Halters gewünscht ist.
5. Berücksichtigen Sie die Geschwindigkeit der Automatisierung.
Beschleunigungen, Verzögerungen, Vibrationen und abrupte Richtungsänderungen bei Robotern und anderen Automatisierungsanlagen verursachen zusätzliche Belastungen des Werkstücks. Die Magnethalterung muss das Werkstück während des gesamten Prozesses sicher fixieren.
6. Montageanforderungen prüfen
Vor der Auswahl des Halters sollten Sie die Befestigungslöcher, das Schraubenmuster, die Abmessungen, die Kabelführung, die Aktuatorschnittstelle und den verfügbaren Montageraum berücksichtigen.
7. Beurteilung des Betriebsumfelds
Berücksichtigen Sie Temperatur, Staub, Feuchtigkeit, Öl, Vibrationen, Schweißfunken und andere Umwelteinflüsse. Wählen Sie eine für die Umgebung geeignete Konstruktion.
8. Berücksichtigen Sie das Tastverhältnis
Bei elektromagnetischen Systemen müssen Betriebsspannung, Stromstärke, Einschaltzeit, Abschaltzeit und Tastverhältnis berechnet werden, um eine Überhitzung zu vermeiden.
9. Überprüfung der Sicherheitsanforderungen
Wählen Sie den richtigen Sicherheitsfaktor und schätzen Sie die Werkstückhaltebedingungen im Falle eines Stromausfalls, eines Not-Aus und einer Gerätefehlfunktion ein.
10. OEM-Anpassung
Für Automatisierungsanlagen können kundenspezifische Magnetkreise, Montagekonstruktionen, Abmessungen, Schnittstellen zu Sensoren oder Schaltmechanismen erforderlich sein, um eine bessere Leistung als das Standardprodukt zu erzielen.
Konstruktionsfehler bei Magnethalterungen in der Automatisierung: Tipps zur Vermeidung
Die Haltekraft wird nicht allein anhand des Werkstückgewichts berechnet.
Roboterbewegungen verursachen Beschleunigungen und Vibrationen; vergessen Sie diese nicht.
Nicht alle Edelstahlsorten sind supermagnetisch.
Zwischen dem Magnetpol und dem Werkstück sollten möglichst wenige Luftspalte entstehen.
Man stelle sich Farbe, Rost, Öl, Kalk und Oberflächenrauheit vor.
Sparen Sie nicht am Installationsplatz, indem Sie einen kleinen Magneten verwenden.
Für dynamische Anwendungen einen Sicherheitsfaktor bereitstellen.
Prüfen Sie die Erwärmung der elektromagnetischen Spule im Dauerbetrieb.
Prüfen Sie, ob die Stromversorgung der Spannung des Halters entspricht.
Geeignete Montagevorrichtungen und Lastpfade entwerfen.
Denken Sie an Notstopp- und Stromausfallsituationen.
Das Magnetsystem darf nicht bei hohen Temperaturen eingesetzt werden, wenn es dafür nicht ausgelegt ist.
Testen Sie den Halter mit dem realen Werkstück aus der Serienfertigung.
Prüfen Sie die Halteleistung unter realer Beschleunigung und Vibration.
Sensoren sind dann sinnvoll, wenn eine automatische Werkstückhaltebestätigung erforderlich ist.
Lassen Sie genügend Platz für den Roboter, um sich zu bewegen und das Werkstück freizugeben.
Schützen Sie Kabel und Steckverbinder vor Beschädigungen durch den Industriebetrieb.
Stellen Sie sicher, dass der Magnethalter keine in der Nähe befindlichen Sensoren oder elektronischen Geräte beeinträchtigt.
Testen Sie den Prototyp vor der Massenproduktion.
Vor der Konstruktion sollten die mechanischen, elektrischen und Leistungsspezifikationen für OEM-Projekte definiert werden.
