Paano Pumili ng Robotic Holding Magnet
Ang pagpili ng wastong robotic holding magnet ay nangangailangan ng higit pa sa paghahambing lamang ng ipinapaalam na puwersa ng paghawak. Ang magnet ay dapat tumugma sa workpiece, robot, end effector, operating environment at automation cycle.
1. Alamin ang materyal ng workpiece.
Siguraduhing ang workpiece ay lubos na ferromagnetic. Ang mga mild steel ay karaniwang may mas mahusay na magnetic attraction kaysa sa mga stainless steel at iba pang uri ng materyales na may mahinang magnetic response.
2. Sukatin ang kapal ng workpiece.
Ang maliit na kapal ng workpiece ay maaaring lubos na makabawas sa puwersa ng paghawak ng magnet. Sa halip na piliin ang magnet para sa pinakamabigat na workpiece, kinakailangang tukuyin ang minimum at maximum na kapal ng materyal na pinoproseso ng robot.
3. Suriin ang kondisyon ng ibabaw.
Ang pintura, kalawang, kaliskis, langis, dumi, magaspang na ibabaw, at mga puwang sa hangin ay lubhang nakakabawas sa epektibong puwersa ng paghawak. Ang isang magnet na mahusay na gumagana sa malinis na bakal ay maaaring hindi gumana nang maayos sa pinahiran o magaspang na materyal.
4. Tukuyin ang dinamikong karga.
Isaalang-alang hindi lamang ang bigat ng workpiece, kundi pati na rin ang acceleration, deceleration, vibrations, oryentasyon ng robot at mga centrifugal effect. Ang mga dynamic forces ay mas mataas kaysa sa static load.
5. Piliin ang salik ng kaligtasan.
Huwag kailanman gamitin ang magnet nang malapit sa pinakamataas nitong teoretikal na kapasidad sa paghawak. Gumamit ng safety margin batay sa pagtatasa ng inhinyeriya ng aplikasyon at mga kahihinatnan ng nahulog na karga.
6. Pagkakatugma ng kargamento ng robot.
Hindi lamang dapat hawakan ng robot ang workpiece, kundi pati na rin ang magnet, mga mounting hardware at sensor, mga kable at iba pang kagamitan. Ang isang napakalakas ngunit mabigat na magnet ay maaaring makabawas sa kapasidad ng robot sa pagpapadala.
7. Pumili ng teknolohiyang magnetiko.
Hindi kailangan ng mga permanenteng magnet ang anumang kuryente upang mapanatiling nakapirmi ang workpiece. Pinapayagan ng mga electromagnet ang pagkontrol sa pag-activate, ngunit kumokonsumo ng kuryente. Ang mga electro-permanent magnet ay isang pansamantalang solusyon.
8. Isaalang-alang ang bilis ng operasyon.
Para sa mga aplikasyon na may mataas na bilis, napakahalaga ng mga oras ng pag-activate at pag-release. Pumili ng magnet na kayang magsagawa ng pick and release cycle.
9. Suriin ang pagkakabit at pagkontrol.
Piliin ang mga sukat ng mounting at flange, isaalang-alang ang oryentasyon ng mounting, boltahe, control interface, compatibility ng sensor at pagruruta ng cable.
10. Subukan ang magnet sa totoong workpiece.
Magsagawa ng mga pagsubok gamit ang aktwal na materyal, kapal ng workpiece, kondisyon ng ibabaw ng workpiece, bilis ng robot at oryentasyon ng robot. Ang pagsubok sa pagsasagawa ay isa sa mga pinakamahusay na paraan ng pag-verify ng maaasahang operasyon.
Mga Tip para Maiwasan ang mga Karaniwang Pagkakamali sa Disenyo ng Robotic Holding Magnet
Huwag piliin ang magnet batay sa bigat ng workpiece.
Kapag kinakalkula ang mga karga, isaalang-alang ang acceleration at deceleration ng robot.
Huwag ipagkamali ang pinakamataas na inaanunsyong puwersang humahawak sa aktwal na puwersang humahawak.
Suriin ang eksaktong grado ng bakal bago pumili ng magnetic technology.
Kasama ang pintura, langis, kalawang, kaliskis at mga butas sa ibabaw.
Suriin ang minimum na kapal ng workpiece.
Huwag magpalaki ng mga magnet at dagdagan ang kargamento ng robot nang hindi kinakailangan.
Huwag kalimutang magbigay ng angkop na safety factor para sa dynamic na operasyon.
Huwag kalimutang tingnan kung gumagana pa rin ang magnet sa nais na temperatura.
Iposisyon ang mga magnetic pole para sa pinakamataas na kapaki-pakinabang na contact area.
Isaalang-alang ang sentro ng grabidad kapag itinataas ang workpiece.
Iruta ang mga kable palayo sa mga galaw ng robot.
Huwag kalimutang suriin ang switching voltage at mga kinakailangan sa kontrol ng magnet.
Magkabit ng workpiece detection o magnetic status feedback kung kinakailangan.
Magsagawa ng kumpletong pagsubok sa sistema ng robot-magnet-workpiece bago ang produksyon.
Suriin ang kilos ng emergency stop at pagkawala ng kuryente.
Huwag bitawan ang karga hangga't hindi pa nasa ligtas na posisyon at destinasyon ang robot.
Isaalang-alang ang pagkasira, kontaminasyon, at mga kinakailangan sa pagpapanatili ng workpiece.
Tiyaking kayang tiisin ng mga hardware na pangkabit ang paulit-ulit na mga dynamic na load.
Idokumento ang proseso ng inspeksyon. Idokumento ang mga pangwakas na limitasyon sa operasyon.
