Как выбрать магнитный держатель для автоматизации
Выбор подходящего магнитного держателя для автоматизированного оборудования осуществляется с учетом типа заготовки, станка, условий эксплуатации и требуемой магнитной силы.
1. Определите материал заготовки.
Необходимо выяснить, является ли компонент ферромагнитным. Как правило, сталь и железо являются магнитными материалами, а алюминий, медь, пластик и многие нержавеющие стали — нет.
2. Определите необходимую удерживающую силу.
Выясните, какую нагрузку должен выдерживать держатель при подъеме, ускорении, вибрациях и перемещении. Статического веса детали недостаточно. Учитывайте запас прочности.
3. Проверка состояния поверхности
Гладкие и чистые поверхности всегда обеспечивают лучшее магнитное сцепление. Наличие краски, ржавчины, масла, зазоров, искривлений и шероховатостей снижает эффективность удержания.
4. Электромагнитная или постоянная работа
Для снижения энергопотребления используйте держатель с постоянным магнитом. Электромагнитные держатели полезны, когда требуется автоматическое электрическое управление включением и выключением держателя.
5. Учитывайте скорость автоматизации.
Ускорения, замедления, вибрации и резкие изменения направления движения роботов и другого автоматизированного оборудования создают дополнительные напряжения на обрабатываемую деталь. Магнитный держатель должен обеспечивать надежное удержание заготовки на протяжении всего процесса.
6. Проверьте требования к монтажу.
Перед выбором держателя следует учесть монтажные отверстия, схему расположения болтов, размеры, прокладку кабелей, интерфейс привода и доступное монтажное пространство.
7. Оценка условий эксплуатации
Учитывайте температуру, пыль, влажность, масло, вибрации, сварочные искры и другие факторы окружающей среды. Выбирайте конструкцию, подходящую для данных условий.
8. Учитывайте рабочий цикл.
Для электромагнитных систем необходимо рассчитать рабочее напряжение, ток, время включения, время выключения и коэффициент заполнения, чтобы избежать перегрева.
9. Обзор требований безопасности
Выберите правильный коэффициент запаса прочности и оцените условия удержания заготовки в случае отключения электроэнергии, аварийной остановки и неисправности оборудования.
10. OEM-кастомизация
Для автоматизированного оборудования может потребоваться изготовление магнитной цепи, конструкции крепления, габаритов, интерфейса с датчиками или механизма переключения по индивидуальному заказу, что обеспечит лучшие характеристики по сравнению со стандартным изделием.
Ошибки в проектировании магнитных держателей при автоматизации: советы по их предотвращению
Сила удержания рассчитывается не только на основе веса заготовки.
Движение роботов вызывает ускорения и вибрации; не забывайте об этом.
Не все марки нержавеющей стали обладают сверхмагнитными свойствами.
Необходимо свести к минимуму воздушные зазоры между магнитным полюсом и заготовкой.
Представьте себе краску, ржавчину, масло, окалину и шероховатость поверхности.
Не экономьте место при установке, используя маленький магнит.
Предусмотрите коэффициент запаса прочности для динамических приложений.
Проверьте нагрев электромагнитной катушки при непрерывной работе.
Проверьте, соответствует ли напряжение блока питания напряжению держателя.
Разработайте соответствующие крепежные элементы и пути передачи нагрузки.
Рассмотрим ситуации аварийной остановки и отключения электроэнергии.
Не используйте магнитную систему при высоких температурах, если она для этого не предназначена.
Проверьте держатель на реальной производственной заготовке.
Проверьте удерживающие свойства при реальном ускорении и вибрации.
Датчики следует использовать, когда требуется автоматическое подтверждение фиксации заготовки.
Оставьте достаточно места для перемещения робота и освобождения заготовки.
Защитите кабели и разъемы от промышленных повреждений.
Убедитесь, что магнитный держатель не будет создавать помехи для находящихся поблизости датчиков или электронных устройств.
Протестируйте прототип перед началом серийного производства.
Определите механические, электрические и эксплуатационные характеристики для проектов OEM-производителей до начала проектирования.














