Magnet robotizat de susținere pentru manipularea componentelor metalice

Magnet robotizat de susținere pentru sisteme automate de încărcare

Magnet robotic de susținere pentru sisteme de automatizare a fabricilor

Magnet robotizat de susținere pentru alimentare automată a presei

Magnet robotizat de susținere pentru sisteme de încărcare a mașinilor CNC

Magnet robotizat de susținere pentru manipularea automată a materialelor

Se afișează diapozitivul 1 din 6

Magnet robotizat de susținere WL3530 pentru operațiuni de presă robotizată

Un magnet robotic de prindere este un dispozitiv de prindere magnetic industrial specializat, utilizat pentru a permite roboților să ridice, să miște, să poziționeze și să elibereze obiecte feromagnetice. Poate fi aplicat în brațe robotice, mașini automate de manipulare, echipamente de supraveghere a mașinilor CNC, sisteme de asamblare și mașini de transfer de materiale. În funcție de designul magnetului, acesta poate fi un magnet permanent, electropermanent sau controlat electric. Magneții robotici de prindere sunt deosebit de utili pentru manipularea tablelor de oțel, plăcilor, componentelor, semifabricatelor, pieselor turnate, pieselor fabricate și a altor materiale magnetice. Fiind compact și controlat în acțiunea sa, magnetul poate ajuta la îmbunătățirea eficienței automatizării și la reducerea manipulării manuale. Un magnet robotic de prindere selectat corespunzător oferă o forță de prindere fiabilă, acțiune rapidă, poziționare precisă și compatibilitate cu sarcina utilă a robotului și sistemul efector final.

Obțineți o ofertă gratuită

PDF Download

Descrierea magnetului robotic de susținere

Un magnet robotic de susținere este un dispozitiv de prindere magnetic atașat la un braț sau o mașină robotică pentru a susține și transporta piese feromagnetice. Este efectorul final al unui robot care permite robotului să ridice table de oțel, plăci, componente, semifabricate, scule sau piese fabricate fără a fi nevoie de utilizarea fălcilor mecanice convenționale. În funcție de design, magnetul de susținere utilizează magneți permanenți, electromagneți sau magneți electropermanenți. Forța magnetică care există între suprafața polarului său și piesa de prelucrat este controlată de magnet. Magneții robotici de susținere sunt utilizați pentru manipularea materialelor, supravegherea mașinilor CNC, sudare, asamblare și fabricare.

Cum funcționează un magnet robotizat de susținere?

Funcționarea unui magnet de susținere robotizat se bazează pe atracția magnetică dintre suprafața polului magnetic al magnetului de susținere și piesa de prelucrat.

Ciclul standard de funcționare include următorii pași:

Abordare: Robotul deplasează magnetul spre piesa de prelucrat.

Contact: Fața polului magnetic intră în contact cu suprafața oțelului.

Activare Magnetul produce o forță magnetică de fixare suficientă.

Ridicare: Robotul ridică piesa de lucru cu marja de siguranță necesară.

Transfer Robotul mută piesa de prelucrat în poziția desemnată.

Eliberare: Forța magnetică este redusă sau dezactivată pentru eliberarea piesei de lucru.

Revenire Robotul se mișcă înapoi în poziția programată.

Performanța de fixare depinde de tipul de material, grosimea piesei de prelucrat, starea suprafeței piesei de prelucrat, golurile de aer, aria de contact, temperatura magnetului, accelerația robotului și geometria sarcinii. Pentru sistemele automate, magnetul trebuie selectat luând în considerare atât sarcinile robotice statice, cât și cele dinamice.

Video cu magnet robotic de susținere

Afișaj detaliat al magnetului de susținere robotizat

Magnet robotic de susținere pentru sisteme automate de transfer

Magnet robotic de susținere pentru fabricarea tablei metalice

Magnet de fixare robotică pentru clești de roboți industriali

Magnet robotizat de susținere pentru sarcini de manipulare a tablei de oțel

Magnet robotic de susținere pentru aplicații în fabrici inteligente

Soluții de automatizare industrială cu magnet de susținere robotizată

Fișă tehnică a magnetului de susținere robotică

Marca	Tehnologia Weilong	Numărul modelului	WL3530
Tensiune nominală (V)	DC 12V sau 24V	Putere nominală (W)	2-4.8 W
Mod de lucru:	Pornit, magnet activat	Forța de menținere (N)	30 Kgs
datorie de lucru	100%	Rezistență	32 Ω
Viața de serviciu	De 300 de mii de ori	Certificare	CE, ROHS, ISO9001,
Material	Carcasă superioară din oțel carbon cu magnet	Lungimea firului de plumb (mm)	200 MM
Instalați stilul	Șurub gaură	Toleranța dimensiunii	+/- 0.1 MM
Rezistent la apă	Nici unul	Clasa de izolare	B
Testul Hi-Pot	CA 600V 50/60Hz 2s	Forță de menținere fără excitație	0
Temperatura de lucru	-10 ° C-100 ° C	Ciclu	1-100%
Adâncimea filetului (mm)	/	Termen de plata	TT sau LC la vedere
Exemplu de comandă	Da	Garanție	Anul 1
Cantitate minimă (MOQ)	1000 buc	Capacitatea de aprovizionare	5000 bucăți pe săptămână
Timp de livrare	Zile 30	Portul de încărcare	shenzhen

De ce devin magneții robotici de susținere atât de populari?

Magneții robotici de susținere devin din ce în ce mai populari datorită faptului că producătorii caută modalități mai rapide, mai sigure și mai flexibile de automatizare a manipulării materialelor. Manipularea manuală a tablelor, plăcilor și componentelor de oțel în mod tradițional este laborioasă și necesită ridicări și poziționări repetate.

Prin utilizarea unui magnet robotic de prindere, aceleași sarcini pot fi îndeplinite de roboți cu repetabilitate a prinderii și poziționării. Acest lucru poate fi deosebit de valoros în cazul manipulării pieselor feromagnetice, care nu pot fi prinse eficient cu ajutorul sculelor mecanice convenționale.

O altă caracteristică importantă este flexibilitatea. Efectorii finali magnetici robotici pot fi utilizați în operațiunile de operare, fabricare, ștanțare, sudare, asamblare și transfer ale mașinilor CNC. Dacă geometria piesei de prelucrat se modifică, prinderea magnetică devine mai valoroasă decât fălcile mecanice.

Industria modernă de producție se concentrează pe timpi de ciclu scurți, consecvența calității, eficiența forței de muncă și flexibilitatea producției. Magneții robotizați de susținere contribuie la îndeplinirea acestor cerințe, asigurând operațiuni automate de preluare și plasare și poziționarea materialelor.

Designul compact, rapiditatea și compatibilitatea cu roboții industriali sunt calități atractive ale magneților pentru producția automatizată. Implementarea tot mai mare a producției inteligente și a automatizării robotizate în fabrici face ca tehnologia de prindere magnetică să fie una dintre soluțiile cheie pentru manipularea pieselor feromagnetice.

Aplicații ale magneților de susținere robotici

Magneții robotici de susținere sunt utilizați pe scară largă în aplicații în care roboții industriali trebuie să manipuleze piese feromagnetice. Una dintre aplicațiile tipice ale magneților robotici de susținere este manipularea tablelor de oțel, unde roboții ridică table de oțel și le transferă de la o stație de prelucrare la alta. Magneții robotici sunt utilizați și în aplicații de supraveghere a mașinilor, unde roboții încarcă și descarcă componente din oțel din centrele de prelucrare.

În procesele de ștanțare și presare, magneții robotizați de susținere sunt utilizați pentru transferul de semifabricate, piese ștanțate și plăci metalice între matrițe sau stații de producție. Magneții utilizați în automatizarea sudării transferă piesele din oțel către dispozitive de fixare sau celule de sudură înainte de procesare.

Magneții robotici pot ridica bucăți de metal și le pot plasa în locații desemnate pentru asamblare ulterioară. În instalațiile de fabricație, roboții cu magneți ridică plăci tăiate, console, componente structurale și alte piese din oțel.

Alte aplicații includ paletizarea, depozitarea și recuperarea automată, sistemele de transfer de materiale, sortarea metalelor, încărcarea mașinilor și operațiunile robotizate de preluare și plasare.

Magneții robotici de susținere pot fi deosebit de valoroși pentru manipularea unor volume mari de piese metalice cu rate de producție ridicate. Aceștia pot fi utilizați pentru a reduce manipularea manuală, a îmbunătăți repetabilitatea poziționării și producția continuă. Cu toate acestea, aplicabilitatea este limitată de proprietățile materialului, geometria piesei de prelucrat, starea suprafeței piesei de prelucrat, forța de susținere, sarcina utilă a robotului și condițiile dinamice de funcționare. Prin urmare, evaluarea inginerească specifică trebuie efectuată înainte de implementarea magnetului în mediul de producție.

Magnet robotic de susținere Avantaje și dezavantaje

Avantajele și dezavantajele magneților robotizați de susținere

Beneficii

Magneții robotici de prindere au mai multe avantaje în manipularea industrială automatizată. În primul rând, aceștia sunt capabili să colecteze rapid componente feromagnetice fără a fi nevoie de utilizarea unor fălci mecanice complexe. Acest lucru facilitează prelucrarea sculelor la capătul brațului și reduce numărul de elemente de prindere mobile.

Magneții robotici de prindere permit repetabilitatea operațiunilor de preluare și plasare și cresc productivitatea manipulării materialelor. Prinderea magnetică este, de asemenea, benefică pentru table de oțel, plăci, semifabricate, componente fabricate și piese metalice cu forme neregulate. Folosind magnetul adecvat, puteți efectua numeroase cicluri de producție cu o întreținere relativ mică.

Un alt avantaj este flexibilitatea. Același sistem robotic poate manipula diferite piese feromagnetice, cu condiția să fie îndeplinite suprafața de contact magnetic și cerințele privind forța de fixare. Sculele magnetice reduc ridicarea și manipularea manuală.

Dezavantaje

Există o limitare semnificativă a magneților robotici de susținere. Aceștia pot fi utilizați doar pentru manipularea materialelor feromagnetice, cum ar fi oțelul și fierul, dar aluminiul, cuprul, materialele plastice și alte materiale nu pot fi manipulate direct.

Alte limitări ale magneților robotici de susținere includ probleme precum golurile de aer, acoperirile, rugina, murdăria, materialele subțiri, suprafețele curbate, contactul insuficient. De asemenea, în unele tipuri de tehnologie magnetică, temperatura poate avea un efect negativ asupra performanței. Electromagneții necesită energie electrică și sisteme de control adecvate.

Încărcarea dinamică este o altă problemă. Magnetul care fixează bine o piesă de lucru staționară poate să nu aibă o marjă de manevră suficientă în timpul accelerării robotului. Aceasta înseamnă că trebuie efectuată evaluarea inginerească specifică și trebuie utilizat un factor de siguranță adecvat.

Depanarea magneților robotici de susținere – 200 de cuvinte

1. Magnetul nu fixează piesa de prelucrat

Mai întâi, verificați materialul piesei de prelucrat. Asigurați-vă că este feromagnetic. Apoi, verificați suprafața polului magnetic și piesa de prelucrat pentru vopsea, rugină, crustă, ulei, murdărie sau goluri de aer excesive.

2. Forță de prindere insuficientă

Verificați grosimea materialului și starea suprafeței piesei de prelucrat. Tablele subțiri au o atracție magnetică mai mică decât oțelul gros. Asigurați-vă că magnetul are o suprafață de contact suficientă și că forța de fixare selectată este suficientă pentru piesa de prelucrat.

3. Mișcarea robotului duce la căderea piesei de prelucrat

Verificați accelerația, decelerarea, orientarea robotului și vibrațiile. În timp ce sarcina statică este în regulă, forțele dinamice sunt mai mari decât marja forței de susținere. Puteți reduce viteza și verifica factorul de siguranță.

4. Magnetul nu pornește

Dacă magnetul este controlat electric, atunci ar trebui să verificați alimentarea cu energie, cablajul, conexiunea, controlerul, siguranța și semnalul de activare. Asigurați-vă că magnetul funcționează în limitele tensiunii specificate.

5. Magnetul nu se desprinde

Verificați mecanismul de eliberare și semnalul de control. Asigurați-vă că nu există obstrucții mecanice, contaminare sau magnetism rezidual. Efectuați eliberarea piesei de prelucrat conform recomandărilor producătorului.

6. Magnetul se încălzește

Verificați ciclul de funcționare, temperatura ambiantă, condițiile electrice și răcirea. Nu utilizați magnetul în afara ciclului de funcționare specificat, deoarece acest lucru poate duce la supraîncălzire și poate degrada performanța.

7. Selecție inconsistentă

Verificați poziția piesei de prelucrat, starea suprafeței piesei de prelucrat, orientarea magnetului și zona de contact. Dacă sistemul utilizează detectarea piesei de prelucrat, trebuie să verificați și senzorii și semnalele de automatizare.

Pentru probleme repetate, opriți producția după cum este necesar și efectuați o verificare completă a robotului, magnetului, sculelor, sistemului de control și piesei de prelucrat.

FAQ

Ce este un magnet robotic de susținere?

Este un dispozitiv de prindere magnetic atașat la un braț robotic pentru a ridica, susține, muta și poziționa obiecte feromagnetice, cum ar fi foi de oțel, plăci și alte piese metalice. Magnet robotic de susținere

Unde sunt cel mai frecvent utilizați magneții robotici de susținere?

Acestea sunt utilizate în operațiunile de service ale mașinilor CNC, manipularea tablei, sudare, ștanțare, asamblare, fabricare, manipularea materialelor și operațiunile automate de preluare și plasare.

Magneții robotici de susținere pot manipula orice tip de metale, precum și orice alt tip de material?

Nu. Acestea sunt utilizate în principal pentru materiale feromagnetice precum fierul și multe tipuri de oțel. Aluminiul, cuprul, materialele plastice și multe oțeluri inoxidabile nemagnetice nu pot fi manipulate direct.

Ce greutate poate suporta un magnet de susținere?

Capacitatea de ridicare depinde de designul magnetului, materialul piesei, grosimea acesteia, starea suprafeței, aria de contact, spațiul cu aer și mișcarea robotului. Capacitatea dată de producător trebuie întotdeauna luată în considerare cu un factor de siguranță adecvat.

Pot magneții robotici de susținere să transporte foi subțiri de oțel?

Da, dar foile subțiri vor avea o forță de prindere mai mică. Atunci când selectați un magnet, verificați grosimea foii, starea suprafeței, designul polului magnetic și aria de contact, printre altele.

Magneții robotici de susținere necesită electricitate?

Depinde de tehnologia utilizată. Designul electromagnetic necesită energie pentru a funcționa. Magneții permanenți pot menține o poziție stabilă fără a fi nevoie de energie continuă. Magneții electropermanenți oferă o comutare controlată cu o putere continuă necesară mai mică.

Cum pot opri căderea unei piese de prelucrat în timp ce robotul se mișcă?

Atunci când selectați un magnet, luați în considerare forța de prindere, menținerea contactului magnetic adecvat, accelerarea și decelerarea robotului și un factor de siguranță adecvat. Este recomandabil să efectuați teste cu piesa de lucru și mișcările reale ale robotului.

Întreținerea magneților de susținere robotici

Mențineți curată suprafața contactului magnetic, monitorizați accesoriile și cablurile de montare, căutați orice deteriorări sau supraîncălzire și verificați capacitatea de susținere și senzorii etc.

Cum să alegi un magnet robotic de susținere

Alegerea unui magnet de susținere robotic adecvat necesită mai mult decât o simplă comparare a forței de susținere anunțate. Magnetul trebuie să se potrivească cu piesa de lucru, robotul, efectorul final, mediul de operare și ciclul de automatizare.

1. Aflați materialul piesei de prelucrat.

Asigurați-vă că piesa de prelucrat este foarte feromagnetică. Oțelurile moi au de obicei o atracție magnetică mai bună decât oțelurile inoxidabile și alte tipuri de materiale cu răspuns magnetic slab.

2. Măsurați grosimea piesei de prelucrat.

Grosimea mică a piesei de prelucrat poate reduce drastic forța de prindere a magnetului. În loc să selectați magnetul pentru cea mai grea piesă de prelucrat, este necesar să identificați grosimea minimă și maximă a materialului pe care îl procesează robotul.

3. Analizați starea suprafeței.

Vopseaua, rugina, crusta, uleiul, murdăria, suprafața rugoasă, golurile de aer reduc semnificativ forța de fixare efectivă. Un magnet care funcționează bine cu oțel curat poate funcționa prost cu material acoperit sau rugos.

4. Determinați sarcina dinamică.

Luați în considerare nu doar greutatea piesei de prelucrat, ci și accelerația robotului, decelerarea, vibrațiile, orientarea robotului și efectele centrifuge. Forțele dinamice sunt mai mari decât sarcina statică.

5. Selectați factorul de siguranță.

Nu utilizați niciodată magnetul în apropierea capacității sale teoretice maxime de susținere. Utilizați o marjă de siguranță bazată pe evaluarea inginerească a aplicației și a consecințelor căderii sarcinii.

6. Compatibilitatea sarcinii utile a robotului.

Robotul nu ar trebui să manipuleze doar piesa de lucru, ci și magnetul, accesoriile de montare și senzorii, cablurile și alte echipamente. Un magnet foarte puternic, dar greu, poate reduce capacitatea utilă a robotului.

7. Alegeți o tehnologie magnetică.

Magneții permanenți nu necesită energie electrică pentru a menține piesa de lucru fixată. Electromagneții permit controlul activării, dar consumă electricitate. Magneții electropermanenți reprezintă o soluție intermediară.

8. Luați în considerare viteza de operare.

Pentru aplicațiile de mare viteză, timpii de activare și eliberare sunt foarte importanți. Selectați un magnet capabil să efectueze ciclul de ridicare și eliberare.

9. Analizați montajul și controlul.

Selectați dimensiunile de montare și flanșă, luând în considerare orientarea de montare, tensiunea, interfața de control, compatibilitatea senzorilor și rutarea cablurilor.

10. Testați magnetul pe piesa de lucru reală.

Efectuați teste cu materialul real, grosimea piesei de prelucrat, starea suprafeței piesei de prelucrat, viteza robotului și orientarea robotului. Testarea în practică este una dintre cele mai bune metode de verificare a funcționării fiabile.