Cum să selectați un gripper electromagnetic
Selectarea unui dispozitiv de prindere electromagnetic implică adaptarea performanței magnetice a dispozitivului la piesa de prelucrat, robot, mediu și procesul automatizat.
1. Determinați materialul piesei de prelucrat.
În primul rând, este necesar să se stabilească dacă materialul este feromagnetic. Doar oțelul moale și alte materiale pe bază de fier vor funcționa, dar aluminiul, cuprul, alama, plasticul și unele oțeluri inoxidabile pot să nu atragă suficient. Prin urmare, compoziția materialului trebuie verificată înainte de selecție.
2. Măsurați dimensiunile și greutatea piesei de prelucrat.
Stabiliți greutatea maximă și minimă, lungimea, lățimea, grosimea și forma piesei de prelucrat. Punctul maxim nominal nu trebuie luat în considerare la selectarea dispozitivului de prindere.
3. Examinați suprafața de contact.
Oțelul plat, neted și curat oferă o cuplare magnetică mai bună decât suprafețele curbate, rugoase, vopsite, acoperite, ruginite sau neuniforme. Golurile din suprafață reduc considerabil forța efectivă de fixare.
4. Luați în considerare grosimea materialului.
Oțelul subțire poate să nu fie la fel de bun din punct de vedere magnetic ca oțelul gros. Verificați datele producătorului privind forța de fixare pentru a afla grosimea reală a piesei de prelucrat.
5. Definiți cerințele privind sarcina utilă a robotului.
Robotul ar trebui să transporte cleștele de prindere, piesa de lucru, accesoriile de montare, cablajul și alte unelte. Asigurați-vă că sarcina totală se încadrează în limitele de sarcină utilă și moment ale robotului.
6. Determinați parametrii electrici corespunzători.
Verificați tensiunea, curentul, semnalele de control, frecvența de comutare, ciclul de funcționare, consumul de energie. Trebuie verificată compatibilitatea electrică dintre dispozitivul de prindere și controler.
7. Luați în considerare siguranța.
Gândiți-vă la comportamentul în caz de întrerupere a curentului, la sistemele de rezervă, la senzori, la retenția mecanică, la performanța opririi de urgență și la alte controale de siguranță necesare în cazul scăderii unei sarcini care poate provoca vătămări corporale sau deteriorarea echipamentelor.
8. Analizați mediul.
Căldură, praf, ulei, umiditate, vibrații, impact și contaminare în caz de sudare, prelucrare mecanică, turnătorie sau utilizare în aer liber.
9. Evaluați opțiunile de montare.
Examinați modelul șuruburilor, dimensiunile de montare, traseul cablului, orientarea și spațiul liber în jurul suprafeței de prindere.
10. Testarea reală a piesei de prelucrat.
Testați dispozitivul de prindere cu piese reale în condiții reale de funcționare înainte de a-l utiliza în procesul de producție. Aceasta este cea mai bună modalitate de a verifica forța de prindere, timpul ciclului, comportamentul de eliberare și fiabilitatea dispozitivului de prindere.
Sfaturi pentru a evita greșelile frecvente în proiectarea cleștelor electromagnetice
Nu toate materialele sunt magnetice.
Nu selectați cleștele în funcție de greutatea piesei de prelucrat.
Gândește-te la golul de aer cauzat de vopsea, rugină, murdărie, straturi de acoperire sau suprafețe neuniforme.
Luați în considerare grosimea minimă a piesei de prelucrat, nu grosimea maximă.
Nu baza totul pe condițiile ideale de laborator.
Verificați sarcina utilă și limitele de moment ale robotului.
Înainte de instalarea regulatorului, verificați cerințele de tensiune și curent.
Gândiți-vă la căldura produsă în timpul ciclurilor de sarcină ridicate.
Folosiți o protecție adecvată pentru cabluri și un dispozitiv de desprindere a tensiunii.
Gândește-te la consecințele unei pene de curent.
Dacă este necesară detectarea piesei de prelucrat, luați în considerare instalarea unor senzori adecvați.
Lăsați suficient spațiu liber pentru preluare și eliberare.
Testați cleștele cu materiale de producție reale.
Verificați forța de fixare în poziția de lucru reală.
Luați în considerare vibrațiile și accelerația atunci când un robot se mișcă.
Păstrați suprafețele de contact magnetice curate și în stare bună.
Nu uitați de cerințele de siguranță și de oprirea de urgență.
Începeți producția de mare viteză numai după confirmarea ciclului de funcționare al dispozitivului de prindere.
Cerințele de instalare, inspecție și întreținere a documentelor
