WL 0623 Servomotor electromagnetic rotativ pentru sisteme de automatizare

Se afișează diapozitivul 1 din 6

Ghid de aplicare a solenoidului rotativ WL0623

Solenoidul rotativ funcționează prin utilizarea forței electromagnetice. Aceasta înseamnă că curentul electric care trece prin bobină produce un câmp magnetic, care la rândul său rotește armătura și, prin urmare, arborele actuatorului rotativ. Utilizarea forței magnetice în funcționarea actuatorului rotativ reduce frecarea în piesele mobile ale dispozitivului, sporind astfel durata de viață a pieselor mobile și reducând astfel frecvența de înlocuire în sistemele automate.

Puteți ajusta dimensiunea și frecvența curentului electric pentru a controla viteza de rotație a actuatorului rotativ. Creșterea dimensiunii curentului electric crește câmpul magnetic, care la rândul său crește viteza de rotație a actuatorului rotativ, făcându-l potrivit pentru sarcini care necesită finalizare rapidă, cum ar fi sortarea. În schimb, scăderea curentului electric reduce viteza de rotație a actuatorului rotativ, făcându-l potrivit pentru sarcini care necesită un control precis al vitezei de rotație, cum ar fi controlul mișcării brațului robotic în mediul industrial.

Caracteristici cheie ale solenoidului rotativ

Un solenoid rotativ transformă energia electrică într-o mișcare unghiulară foarte precisă, de obicei în cantități fixe, cum ar fi 25°, 45° sau 90°. Acestea răspund rapid, sunt foarte repetabile și pot fi poziționate în mod fiabil, fără a fi nevoie de legături complicate. Sunt mici și puternice, ceea ce le face excelente pentru aplicații cu spațiu limitat. Un solenoid rotativ poate funcționa fie în mod bidirecțional, fie cu revenire cu arc, ceea ce oferă proiectanților mai multe opțiuni. Datorită designului lor simplu, nu necesită multă întreținere și durează mult timp. De asemenea, oferă un cuplu constant și pot fi modificate în funcție de tensiune, unghiul cursei și ciclul de funcționare. Acest lucru le face perfecte pentru automatizare, sisteme de blocare și sisteme de control de precizie.

Obțineți o ofertă gratuită

PDF Download

Solenoid rotativ pentru aplicații de sortare a mașinii

Caracteristicile actuatoarelor rotative
1.1 Principiul acționării electromagnetice

Principiul de acționare al actuatoarelor rotative se bazează pe forța electromagnetică. Când un curent trece prin bobina electromagnetică, se generează un câmp magnetic între piston și circuitul magnetic. Interacțiunea dintre armătură și câmpul electromagnetic provoacă un efect de cuplu care rotește actuatorul.

Acest principiu de acționare electromagnetică determină o frecare redusă între părțile mecanice ale actuatorului în comparație cu un sistem de angrenaje sau un sistem de legătură mecanică. Actuatorul rotativ are o durată lungă de viață datorită frecării reduse dintre părțile mecanice. Actuatorul poate funcționa continuu pentru o perioadă lungă de timp fără a fi necesară înlocuirea părților mecanice care sunt de obicei predispuse la frecare.

Viteza de rotație a actuatorului rotativ poate fi controlată și prin reglarea cantității de curent și a frecvenței curentului. Cantitatea de curent determină viteza de rotație a actuatorului. Creșterea cantității de curent face ca actuatorul să se rotească mai repede, în timp ce o scădere a cantității de curent face ca actuatorul să se rotească mai încet.

1.2 Capacitate de control precis al unghiului

Actuatorul rotativ are un nivel ridicat de precizie datorită capacității sale de a controla unghiul de rotație cu o acuratețe ridicată. Actuatorul are capacitatea de a se roti la un unghi dat prin ajustarea cantității de curent care trece prin bobina electromagnetică.

Actuatoarele rotative avansate sunt echipate cu dispozitive de feedback unghiular care ajută la monitorizarea unghiului de rotație al actuatorului. Dispozitivele de feedback unghiular utilizează unghiul de rotație pentru a transmite un semnal de control către sistemul de control al actuatorului. Sistemul de control utilizează feedback-ul pentru a controla cantitatea de curent care trece prin bobina electromagnetică pentru a îmbunătăți nivelul de precizie al actuatorului.

1.3 Răspuns dinamic rapid

Actuatoarele rotative oferă un răspuns rapid datorită schimbării instantanee a câmpului magnetic atunci când bobina este alimentată sau dezalimentată. Acest lucru permite armăturii să pornească, să se oprească sau să își schimbe direcția în câteva milisecunde, răspunzând astfel în timp real.

Acest răspuns rapid este deosebit de avantajos în liniile de producție de mare viteză, unde poziția sau clasificarea produsului este detectată și acționată imediat de actuatoare rotative pentru sortarea, închiderea sau comutarea produselor.

Timpul de răspuns este de ordinul milisecundelor, în funcție de inductanța bobinei, sarcina mecanică și tehnologia de acționare. Un design optimizat al bobinei și utilizarea tehnologiei de acționare de înaltă eficiență pot crește și mai mult viteza răspunsului dinamic.

1.4 Structură compactă și ușor de integrat

Solenoidul rotativ are o structură compactă, care cuprinde o bobină, un miez magnetic, o armătură, un arc de revenire (dacă este necesar) și un arbore rotativ. Această structură compactă este avantajoasă în sistemele cu spațiu limitat, unde compactitatea este o cerință cheie.

Structura compactă a solenoidului rotativ permite integrarea ușoară în sisteme complexe de automatizare, fără a afecta semnificativ dimensiunea și complexitatea structurii sistemului.

1.5 Fiabilitate ridicată și stabilitate operațională

Actuatorul rotativ este extrem de fiabil și are o durată lungă de viață în condiții de funcționare adecvate. Actuatorul rotativ are o structură electromagnetică simplă, care reduce numărul de piese mobile în comparație cu sistemele de acționare mecanică convenționale.

Fiabilitatea poate fi îmbunătățită și mai mult prin încorporarea unor prevederi de proiectare, cum ar fi carcasa bobinei rezistentă la umiditate, materialele armăturii și miezului care rezistă la coroziune, etanșarea la praf și protecția termică. Îmbunătățirile de mai sus permit actuatoarelor rotative să funcționeze fiabil în medii industriale dure, în echipamente de monitorizare a mediului și în aplicații medicale, printre altele.

Solenoid rotativ WL0623 pentru mașini de ambalare și sortare

Ghid de funcționare și cumpărare a solenoidului rotativ compact

WL 0623 Servomotor electromagnetic rotativ pentru sarcini grele

Servomotor electromagnetic rotativ WL 0623 – Răspuns rapid, repetabilitate ridicată

WL 0623 Servomotor electromagnetic rotativ pentru echipamente medicale și de laborator

WL 0623 Servomotor electromagnetic rotativ

Specificații solenoid rotativ Kuhnke

Marca	Tehnologia Weilong	Numărul modelului	WL 0623
Tensiune nominală (V)	CC 12V, 18V sau 24V	Putere nominală (W)	20–50 V
Model de lucru	Rotație	Forța de menținere (N)	0.1—– 0.4 Nm
Unghi rotativ	De la 25, 45 de grade	Obligația de lucru	10 sau 25%
Viața de serviciu	De 500 de mii de ori	Certificare	CE, ROHS, ISO9001,
Material	Carcasă din oțel carbon	Lungimea firului de plumb (mm)	200
Instalați stilul	şurub	Toleranța dimensiunii	+/- 0.1 MM
Rezistent la apă	Nici unul	Clasa de izolare	B
Testul Hi-Pot	CA 600V 50/60Hz 2s	Forță de menținere fără excitație	0
Temperatura de lucru	-10 ° C-100 ° C	Ciclu	1-100%
Adâncimea filetului (mm)	/	Termen de plata	TT sau LC la vedere
Exemplu de comandă	Da	Garanție	Anul 1
Cantitate minimă (MOQ)	1000 PCS	Capacitatea de aprovizionare	5000 bucăți pe săptămână
Timp de livrare	Zile 30	Portul de încărcare	shenzhen

Fișa tehnică (Specificații tipice)

Tensiune: 12V CC sau 24V CC.

Consum de energie: 15 – 70 wați.

Cuplu de strângere: 0.15 – 0.4 Nm ≈ 20-55 oz-in.

Unghi de rotație: 25°, 45°°.

Timp de răspuns: 15-30 ms.

Ciclu de funcționare: Funcționarea intermitentă este standard, în mod normal limitată la 25%.

Temperatura de funcționare: -10°C până la +50°C.

Tip ax: în formă de D sau plat, diametru 4-6 mm.

Durată de viață așteptată: 1-5 milioane de cicluri.

Greutate: 150-300 grame.

Aplicație industrială a solenoidului rotativ WL0623

Un solenoid rotativ se caracterizează prin răspuns rapid și control precis asupra unghiurilor, ceea ce a făcut din acest actuator un instrument esențial pentru multe industrii. Un solenoid rotativ poate controla eliberarea produsului în automatele de vânzare și porțile de sortare a ambalajelor. Acționarea supapelor, în special controlul cu bilă pe un sfert de tură, este o altă utilizare majoră. Utilizarea sa în controlul probelor și eliberarea încuietorilor pentru echipamente medicale poate fi benefică. Automatizarea birourilor, cum ar fi controlul imprimantelor și devierile de documente, poate utiliza, de asemenea, solenoidul rotativ. Solenoidul rotativ se aplică în sistemele de securitate, în special încuietori electronice și mașini textile, cum ar fi controlul firelor și tăierea firelor, și poate fi benefică. Capacitatea sa de a se roti imediat poate fi avantajoasă, în special acolo unde este necesar controlul „pornit-oprit”.

Avantajele și dezavantajele solenoidului rotativ WL 0623.

Avantajele unui solenoid rotativ.

1: Control precis:

Poate controla atât schimbarea unghiului, cât și viteza de rotație. De exemplu, unele mașini de sortare cu control precis utilizează un actuator rotativ pentru a sorta articolele la unghiuri și locații precise. Puteți controla rotația armăturii cu precizie prin reglarea intensității și direcției curentului. De exemplu, mașina poate plasa componente electrice în recipientul potrivit dacă componentele sunt mici.

2: Răspuns rapid:

Solenoidul rotativ are caracteristici de răspuns rapid. De exemplu, mașina poate vedea obiectele care urmează să fie sortate de către senzorul unei mașini de sortare de mare viteză și poate porni și termina procesul într-un timp scurt. Acest lucru este destul de util în aplicație, deoarece mașina poate satisface nevoile aplicației.

3: Foarte fiabil:

Structura este relativ simplă și fiabilă dacă este întreținută normal. Aceasta înseamnă că este puțin probabil ca mașina să se defecteze sau să se uzeze la fel de repede ca alte sisteme complexe de transmisie mecanică și, prin urmare, mașina are mai puține probleme de nefuncționare.

4: Puncte de selecție și parametri de lucru

Cerințe de cuplu: Când mașina este în funcțiune, intensitatea curentului este afectată de intensitatea și dimensiunea obiectelor care urmează să fie sortate și de viteza cu care acestea trebuie sortate. De exemplu, dacă mașina urmează să sorteze obiecte mari și grele, aceasta trebuie să utilizeze un actuator rotativ cu o intensitate mare a curentului pentru a asigura că obiectele sunt sortate în locația precisă fără probleme.

5: Intervalul unghiurilor de rotație:

Diferite sarcini de sortare pot necesita unghiuri de rotație diferite. Unele sarcini pot necesita unghiuri de rotație mici, cum ar fi atunci când se mută mărfuri de pe o bandă la o altă bandă situată lângă aceasta. Unele sarcini pot necesita unghiuri de rotație mai mari atunci când se mută mărfuri de pe banda principală la o cutie situată departe de bandă. Prin urmare, alegerea actuatorului trebuie făcută în funcție de intervalul de unghiuri de rotație.

6: Frecvența de funcționare:

Un alt factor de luat în considerare atunci când se alege solenoidul rotativ este frecvența de funcționare a mașinii de sortare. Dacă mașina urmează să funcționeze la frecvență înaltă, alegerea actuatorului trebuie făcută pe baza capacității actuatorului de a funcționa la frecvență înaltă, astfel încât acesta să reziste și să funcționeze bine în mașina de sortare. De exemplu, o fabrică automată de sortare a alimentelor ar putea sorta zeci de mese în fiecare minut. Din acest motiv, actuatorul trebuie să se rotească la frecvență înaltă.

Cum să ai grijă de funcționarea zilnică a unui solenoid rotativ și să rezolvi problemele tipice

2.1: Inspecție regulată:

Verificați periodic bobina actuatorului pentru a verifica dacă este scurtcircuitată sau deschisă, utilizând dispozitive speciale precum un multimetru etc. De asemenea, verificați dacă conexiunea dintre armătură și axul actuatorului este slăbită, deoarece acest lucru ar putea afecta unghiul de rotație al actuatorului.

2.2: Curățare:

Este esențial să vă asigurați că suprafața actuatorului este curată pentru a preveni pătrunderea prafului și a altor materiale în solenoidul rotativ și afectarea funcționalității acestuia. Curățarea trebuie intensificată, în special în zonele în care sortarea are loc în condiții dure, cum ar fi în minele unde praful este predominant.

2.3 Probleme și soluții care se întâmplă des

Aspirație insuficientă: Dacă nu există suficientă aspirație, este posibil ca actuatorul rotativ să nu aibă suficientă aspirație, iar acest lucru poate fi cauzat de o varietate de lucruri, cum ar fi bobina veche, tensiunea prea mică etc. Dacă bobina este veche, trebuie schimbată. Dacă tensiunea este prea mică, verificați sistemul și măriți-o.

2.4 Rotație inflexibilă:

Dacă ceva se blochează între armătură și miez sau dacă arborele este ruginit, atunci nu se va roti lin. În acest moment, ceva este blocat între armătură și miez, iar arborele este ruginit, deci nu se rotește lin. Acest lucru poate fi remediat prin curățarea obiectului blocat și ungerea arborelui ruginit.

Întrebări frecvente despre solenoidul rotativ WL0623

Î: Pot schimba viteza de rotație a unui solenoid rotativ?

R: Nu chiar. Este conceput pentru o acțiune rapidă „snap”. Viteza este determinată în mare măsură de construcția magnetică și de arc. Îl puteți încetini considerabil cu modulația lățimii impulsurilor (PWM), dar va avea un cuplu mult redus și, eventual, se va supraîncălzi.

Î: Care este diferența dintre ciclurile de funcționare continue și cele intermitente?

R: Funcționarea intermitentă a solenoidului rotativ (cum ar fi 25%) înseamnă că solenoidul rotativ trebuie alimentat doar pentru un sfert dintr-o perioadă de timp setată (de exemplu, 15 secunde PORNIT și 45 de secunde OPRIT) pentru a preveni supraîncălzirea. Tipurile cu funcționare continuă sunt destinate să fie alimentate continuu, dar de obicei nu oferă un cuplu atât de mare.

Î: Cum conectez dioda flyback?

R: Dioda flyback este conectată în paralel cu bobina solenoidului. Catodul (capătul cu banda) este conectat la terminalul pozitiv, iar anodul la terminalul negativ/masă. Acest lucru elimină vârful de tensiune atunci când bobina este dezactivată.

Î: Poate fi instalat în poziție verticală?

R: În general, un solenoid rotativ nu contează în ce mod este instalat. Asigurați-vă doar că arcul de revenire al solenoidului rotativ este suficient de puternic pentru a ridica elementul la care este atașat atunci când revine.

Î: Solenoidul meu rotativ se încălzește imediat. Este o problemă?

R: O oarecare încălzire este normală, dar dacă se încălzește prea tare, poate fi rău. Verificați următoarele:

1) Îl folosești prea mult?

2) Tensiunea este corectă?

3) Nu este sarcina care cauzează blocarea și/sau blocarea acesteia?

4) Rezistența din interiorul bobinei este ceea ce ar trebui să fie (adică nu există fire lipite între ele în interiorul bobinei)?

Cum să alegi solenoidul rotativ potrivit pentru o anumită utilizare

Pentru a alege actuatorul rotativ potrivit pentru o anumită utilizare, este important să se examineze sarcina mecanică, condițiile de lucru, precizia controlului, condițiile de alimentare și costul de proprietate. Următorii factori inginerești oferă o abordare sistematică pentru selectarea unui actuator.

1. Necesarul de cuplu și caracteristicile sarcinii solenoidului rotativ

Primul pas în alegerea unui actuator este calcularea cuplului necesar și asigurarea că acesta poate suporta sarcina.

Pentru a determina cuplul necesar, în special pentru operațiuni grele, cum ar fi brațele robotizate, se poate face utilizând principiul pârghiei:

Cuplu (T) = Braț de pârghie (L) * Forță (F)

Forța (F) = Masa (m) * Gravitație (g)

Masa încărcăturii, de exemplu, este de 10 kg.
Viteza gravitațională, 9.8 m/s², este viteza cu care cad obiectele.
Brațul pârghiei, sau distanța față de axa de rotație, este de 0.5 m.

Pentru a putea genera cuplul corect, trebuie să poată efectua următorul calcul: 10 * 9.8 * 0.5, rezultând 49 N·m.

Pentru a putea oferi o siguranță suficientă, aceasta trebuie să fie de 1.5 până la 2.5 ori mai mare decât rezultatul calculat.

2 Potrivirea momentului de inerție

În cazurile în care sunt necesare accelerații și decelerații rapide sau un control precis, este esențial ca actuatorul și sarcina să aibă aceeași inerție.

Inerția mare a sarcinii poate face ca lucrurile să răspundă lent, să meargă prea departe sau să provoace un control instabil.

Când există o potrivire inerțială defectuoasă, aceasta va cauza mai multă solicitare asupra mașinii și îi va reduce durata de viață.

În turelele automate pentru scule de pe un strung, distribuția masei sculelor este un factor de inerție. Alegerea unui actuator va depinde de un raport adecvat cuplu-inerție pentru a asigura o mișcare rapidă și precisă.

3 lucruri la care să te gândești la locul de muncă
Gama de temperatură

O temperatură ridicată a unui solenoid rotativ va face ca bobinele să fie ineficiente și să aibă o rezistență mai mare. Temperaturile ridicate vor deteriora, de asemenea, izolația. Bobina ar trebui să fie capabilă să reziste la temperaturi ridicate.

Temperatura scăzută a unui solenoid rotativ va face ca piesele mecanice să fie mai fragile. Alegerea materialului ar trebui să poată rezista la temperaturi scăzute și să fie mai rezistentă.

Clasificare IP pentru protecție la pătrundere

Nivelul de protecție IP ales va depinde de cât timp veți sta afară. Următorul este un ghid al gradelor de protecție IP pentru diferite condiții de lucru:

Protecție recomandată pentru mediu
IP54 sau superior pentru zone cu mult praf în zonele industriale
Prelucrarea alimentelor și spălarea: IP65 sau mai mare
IP67 sau superior pentru zone exterioare sau umede

4 Compatibilitate electromagnetică (EMC)

Dacă lucrați într-un loc în care compatibilitatea electromagnetică este o problemă, cum ar fi un laborator sau un echipament medical, va trebui să luați în considerare următoarele aspecte:

Proiecte pentru actuatoare ecranate

Filtre pentru EMI

Împământarea și ecranarea cablurilor

Acest lucru este pentru a preveni interferențele cu alte dispozitive și pentru a îndeplini cerințele legislației privind compatibilitatea electromagnetică.

5 Cerințe pentru precizie și control
Precizia poziționării unghiulare

Utilizați actuatoare cu encodere sau dispozitive de feedback integrate.

Sistemele pot avea precizii de până la ±0.1° sau mai bune pentru un control precis.

Verificați dacă regulatorul are o rezoluție suficientă pentru control.

Performanța controlului vitezei

Sistemele pentru automatizare de mare viteză trebuie să poată controla viteza cu o precizie considerabilă.

Verificați răspunsul în frecvență și cât de bine funcționează.

Utilizați tehnici avansate de control, cum ar fi controlul PID.

Verificați dacă turația maximă pe minut este suficientă pentru sarcină (de exemplu, pentru roboți de sortare de mare viteză).

6 Condiții pentru alimentarea cu energie electrică
Compatibil cu tensiunea și curentul

Verificați dacă tensiunea actuatorului este compatibilă cu tensiunea sistemului (de exemplu, 12V, 24V sau 48V CC).

Verificați dacă sursa de alimentare poate gestiona vârfuri de curent de pornire, în special pentru cerințe de cuplu puternice.

Stabilitatea puterii

Fluctuațiile de tensiune pot cauza instabilitate a cuplului și turației motorului.

Folosiți o sursă de alimentare stabilizată sau drivere de curent continuu pentru a asigura o tensiune stabilă.

Necesar pentru sistemele care trebuie alimentate continuu și pentru sistemele de control precise.

7. Considerații privind costul și durata de viață a unui solenoid rotativ

Un echilibru între performanță și cost:

Electronică de larg consum: Eficiența costurilor este primordială.

Într-un sistem de automatizare industrială, fiabilitatea, stabilitatea și un ciclu de viață lung sunt primordiale.

La determinarea costului total de proprietate (TCO), este important să se ia în considerare mai mult decât costul inițial:

Cum se calculează durata de viață a solenoidului rotativ:

Revizuirea vieții proiectate pe baza:

Cât de des va fi folosit

Cât de mare va fi sarcina pe care va trebui să o gestioneze

În ce fel de condiții va fi utilizat

Exemplu:

Funcționare în condiții normale: Poate dura până la 10 milioane de cicluri

Funcționare în condiții dificile: Poate dura doar 1 milion de cicluri

✅ Sfârșit

Într-un actuator rotativ, există mai mulți factori de luat în considerare, inclusiv:

Cât cuplu poate suporta

Cât de bine se potrivește cu inerția

Cât de bine va rezista mediului înconjurător

Cât de bine va controla

Cât de bine va funcționa cu electricitatea

Cât va costa să o deții pe termen lung

O evaluare amănunțită nu este importantă doar pentru a obține un sistem mai bun, ci va economisi bani la întreținere și va crește și fiabilitatea.

Obțineți o ofertă gratuită acum

Produse asemănătoare

Suport magnet permanent WL15063 pentru montare industrială sigură

Soluții de control al presiunii debitului și al supapei de control hidraulic WL4551

WL12060 Magnet de blocare electromagnetică Control uși industriale

Magnet electromagnetic de ridicare WL3425 Industrial

Solenoid tubular de tracțiune industrial DC WL2530 pentru soluții de automatizare

Gripper electromagnetic WL1515 pentru supravegherea automată a mașinilor

Magnet robotizat de susținere WL3530 pentru operațiuni de presă robotizată

Clemă magnetică WL1419 pentru industria de fixare a metalelor industriale

Magnet de susținere a mașinii WL18063 pentru sisteme de echipamente grele

Magnet de fixare automată durabil WL5030 pentru uz industrial

Stiri conexe

Solenoid vs. bobină electromagnetică: design, diferențe și aplicații

Capitolul 1: Introducere în Solenoid vs. Bobină Electromagnetică Tehnologia electromagnetică joacă un rol semnificativ în industria modernă de automatizare, electronică, […]

Aflați mai multe >>

Electromagneți Solenoid 101 vs. Motoare Electrice: Ghid de Diferențe Cheie

Capitolul 1: Introducere în electromagneți vs. motoare electrice Printre cele mai utilizate dispozitive electromagnetice în automatizarea industrială, dispozitivele de larg consum […]