Jak wybrać chwytak elektromagnetyczny
Dobór chwytaka elektromagnetycznego polega na dopasowaniu charakterystyki magnetycznej chwytaka do obrabianego przedmiotu, robota, otoczenia i zautomatyzowanego procesu.
1.Określ materiał przedmiotu obrabianego.
Przede wszystkim należy ustalić, czy materiał jest ferromagnetyczny. Sprawdzą się tylko stal miękka i inne materiały na bazie żelaza, ale aluminium, miedź, mosiądz, plastik i niektóre stale nierdzewne mogą nie wykazywać wystarczającego przyciągania. Dlatego przed wyborem należy sprawdzić skład materiału.
2. Zmierz wymiary i wagę przedmiotu obrabianego.
Określ maksymalną i minimalną masę, długość, szerokość, grubość i kształt przedmiotu obrabianego. Przy wyborze chwytaka nie należy brać pod uwagę nominalnego maksymalnego udźwigu.
3. Sprawdź powierzchnię styku.
Płaska, gładka i czysta stal zapewnia lepsze sprzężenie magnetyczne niż powierzchnia zakrzywiona, szorstka, malowana, powlekana, zardzewiała lub nierówna. Szczeliny w powierzchni znacznie zmniejszają skuteczną siłę trzymania.
4. Weź pod uwagę grubość materiału.
Cienka stal może nie mieć tak dobrych właściwości magnetycznych jak gruba stal. Sprawdź dane producenta dotyczące siły trzymania, aby poznać rzeczywistą grubość przedmiotu obrabianego.
5. Określ wymagania dotyczące ładunku robota.
Robot powinien przenosić chwytak, obrabiany element, elementy montażowe, okablowanie i inne narzędzia. Upewnij się, że całkowite obciążenie mieści się w granicach udźwigu i momentu znamionowego robota.
6. Określ prawidłowe parametry elektryczne.
Sprawdź napięcie, prąd, sygnały sterujące, częstotliwość przełączania, współczynnik wypełnienia i pobór mocy. Należy sprawdzić zgodność elektryczną chwytaka i sterownika.
7. Weź pod uwagę bezpieczeństwo.
Należy wziąć pod uwagę zachowanie w przypadku zaniku zasilania, systemy zapasowe, czujniki, zatrzymanie mechaniczne, działanie funkcji zatrzymania awaryjnego i inne środki bezpieczeństwa potrzebne w przypadku upuszczenia ładunku, które może spowodować obrażenia ciała lub uszkodzenie sprzętu.
8. Przeanalizuj otoczenie.
Ciepło, kurz, olej, wilgoć, wibracje, uderzenia i zanieczyszczenia w przypadku spawania, obróbki skrawaniem, odlewania lub pracy na zewnątrz.
9. Oceń opcje montażu.
Sprawdź rozstaw śrub, wymiary montażowe, sposób prowadzenia kabli, orientację i prześwit wokół powierzchni chwytnej.
10. Test rzeczywisty przedmiotu obrabianego.
Przed użyciem chwytaka w procesie produkcyjnym należy go przetestować na rzeczywistych elementach obrabianych w rzeczywistych warunkach pracy. To najlepszy sposób na sprawdzenie siły trzymania, czasu cyklu, reakcji zwalniania i niezawodności chwytaka.
Wskazówki, jak uniknąć typowych błędów w projektowaniu chwytaków elektromagnesowych
Nie wszystkie materiały są magnetyczne.
Nie wybieraj chwytaka na podstawie ciężaru przedmiotu obrabianego.
Pomyśl o szczelinie powietrznej spowodowanej przez farbę, rdzę, brud, powłoki lub nierówne powierzchnie.
Należy brać pod uwagę minimalną, a nie maksymalną grubość przedmiotu obrabianego.
Nie należy opierać wszystkich swoich decyzji na idealnych warunkach laboratoryjnych.
Sprawdź limity udźwigu i momentu robota.
Przed zainstalowaniem kontrolera należy sprawdzić wymagania dotyczące napięcia i natężenia prądu.
Pomyśl o cieple wytwarzanym podczas dużych cykli pracy.
Zastosuj odpowiednią ochronę kabla i odciążenie.
Pomyśl o konsekwencjach przerwy w dostawie prądu.
Jeśli konieczne jest wykrycie przedmiotu obrabianego, należy rozważyć zainstalowanie odpowiednich czujników.
Pozostaw wystarczająco dużo miejsca na podnoszenie i zwalnianie.
Przetestuj chwytak przy użyciu rzeczywistych materiałów produkcyjnych.
Sprawdź siłę trzymania w rzeczywistej pozycji roboczej.
Należy wziąć pod uwagę drgania i przyspieszenie, gdy robot się porusza.
Utrzymuj powierzchnie styku magnetycznego w czystości i dobrym stanie.
Nie zapomnij o wymogach bezpieczeństwa i awaryjnym zatrzymywaniu.
Rozpocznij szybką produkcję dopiero po potwierdzeniu cyklu pracy chwytaka.
Wymagania dotyczące instalacji, kontroli i konserwacji dokumentów
