Hoe kies je een robotmagneet?
Bij de keuze van de juiste robotmagneet is meer nodig dan alleen het vergelijken van de geadverteerde houdkracht. De magneet moet passen bij het werkstuk, de robot, de eindeffector, de werkomgeving en de automatiseringscyclus.
1. Bepaal van welk materiaal het werkstuk gemaakt is.
Zorg ervoor dat het werkstuk een hoge ferromagnetische waarde heeft. Zacht staal heeft doorgaans een betere magnetische aantrekkingskracht dan roestvrij staal en andere materialen met een zwakke magnetische respons.
2. Meet de dikte van het werkstuk.
Een geringe werkstukdikte kan de houdkracht van de magneet drastisch verminderen. In plaats van de magneet te kiezen die het zwaarst is, is het noodzakelijk om de minimale en maximale dikte van het materiaal dat de robot verwerkt te bepalen.
3. Analyseer de toestand van het oppervlak.
Verf, roest, aanslag, olie, vuil, ruwe oppervlakken en luchtspleten verminderen de effectieve houdkracht aanzienlijk. Een magneet die goed werkt met schoon staal, kan slecht presteren met gecoat of ruw materiaal.
4. Bepaal de dynamische belasting.
Houd niet alleen rekening met het gewicht van het werkstuk, maar ook met de versnelling en vertraging van de robot, trillingen, de oriëntatie van de robot en centrifugale effecten. De dynamische krachten zijn groter dan de statische belasting.
5. Selecteer de veiligheidsfactor.
Gebruik de magneet nooit in de buurt van zijn maximale theoretische houdkracht. Hanteer een veiligheidsmarge op basis van een technische beoordeling van de toepassing en de gevolgen van het laten vallen van de last.
6. Compatibiliteit van de robotlading.
De robot moet niet alleen het werkstuk hanteren, maar ook de magneet, de bevestigingsmaterialen en sensoren, de kabels en andere apparatuur. Een zeer krachtige maar zware magneet kan het draagvermogen van de robot verminderen.
7. Kies een magnetische technologie.
Permanente magneten hebben geen elektrische stroom nodig om het werkstuk vast te houden. Elektromagneten maken gecontroleerde activering mogelijk, maar verbruiken elektriciteit. Elektropermanente magneten vormen een tussenoplossing.
8. Houd rekening met de snelheid van de werkzaamheden.
Voor toepassingen met hoge snelheden zijn de activerings- en loslaattijden erg belangrijk. Kies een magneet die de pick-and-release-cyclus kan uitvoeren.
9. Analyseer de montage en de bediening.
Selecteer de afmetingen van de montagebeugel en de flens, houd rekening met de montagerichting, de spanning, de besturingsinterface, de sensorcompatibiliteit en de kabelgeleiding.
10. Test de magneet op het echte werkstuk.
Voer tests uit met het daadwerkelijke materiaal, de werkstukdikte, de oppervlakteconditie van het werkstuk, de robotsnelheid en de robotoriëntatie. Testen in de praktijk is een van de beste methoden om de betrouwbare werking te verifiëren.
Tips om veelgemaakte fouten bij het ontwerp van robotmagneten te voorkomen
Kies de magneet niet op basis van het gewicht van het werkstuk.
Houd bij het berekenen van de belastingen rekening met de versnelling en vertraging van de robot.
Verwar de maximaal geadverteerde houdkracht niet met de werkelijke houdkracht.
Controleer de exacte staalkwaliteit voordat u voor magnetische technologie kiest.
Bevat verf, olie, roest, aanslag en oneffenheden in het oppervlak.
Controleer de minimale werkstukdikte.
Gebruik geen te grote magneten en verhoog het laadvermogen van de robot niet onnodig.
Vergeet niet een passende veiligheidsfactor in te bouwen voor dynamische werking.
Vergeet niet te controleren of de magneet nog steeds goed werkt bij de gewenste temperatuur.
Plaats de magneetpolen zo dat het contactoppervlak zo groot mogelijk is.
Houd rekening met het zwaartepunt bij het optillen van het werkstuk.
Leid de kabels weg van de bewegingen van de robot.
Vergeet niet de schakelspanning en de besturingsvereisten van de magneet te controleren.
Installeer indien nodig werkstukdetectie of magnetische statusfeedback.
Voer vóór de productie een volledige test uit van het robot-magneet-werkstuksysteem.
Controleer het gedrag bij noodstop en stroomuitval.
Laat de last pas los als de robot zich in een veilige positie en op de bestemming bevindt.
Houd rekening met slijtage van het werkstuk, vervuiling en onderhoudsvereisten.
Zorg ervoor dat het bevestigingsmateriaal bestand is tegen herhaalde dynamische belastingen.
Documenteer de inspectieprocedure. Documenteer de uiteindelijke operationele limieten.
