電磁グリッパーの選び方
電磁グリッパーの選定には、グリッパーの磁気性能を、ワークピース、ロボット、環境、および自動化プロセスに適合させる必要がある。
1.加工対象物の材質を特定する。
まず、材料が強磁性体であるかどうかを確認する必要があります。軟鋼やその他の鉄系材料は有効ですが、アルミニウム、銅、真鍮、プラスチック、一部のステンレス鋼は十分な磁力を引き付けない可能性があります。したがって、材料を選定する前に、その組成を確認する必要があります。
2. 加工物の寸法と重量を測定する。
加工対象物の最大重量、最小重量、長さ、幅、厚さ、形状を確定してください。グリッパーを選定する際には、公称最大定格値を考慮しないでください。
3．接触面を検査する。
平らで滑らかで清潔な鋼材は、曲面、粗面、塗装面、コーティング面、錆び面、または凹凸のある表面よりも優れた磁気結合力を発揮します。表面に隙間があると、有効な保持力は著しく低下します。
4．材料の厚みを考慮に入れる。
薄い鋼板は、厚い鋼板ほど磁気的に優れていない場合があります。実際のワークピースの厚さに合わせて、メーカーの保持力データを確認してください。
5. ロボットのペイロード要件を定義する。
ロボットは、グリッパー、ワークピース、取り付け金具、ケーブル、その他の工具類を搭載する必要があります。総負荷がロボットの定格可搬重量とモーメント制限の範囲内であることを確認してください。
6. 適切な電気的パラメータを決定する。
電圧、電流、制御信号、スイッチング周波数、デューティサイクル、消費電力を確認してください。グリッパーとコントローラの電気的互換性も確認する必要があります。
7．安全性を考慮する。
荷物の落下によって怪我や機器の損傷が発生する可能性がある場合に備えて、停電時の挙動、バックアップシステム、センサー、機械的な保持機構、緊急停止性能、その他の必要な安全制御について検討してください。
8．環境を分析する。
溶接、機械加工、鋳造、または屋外作業の場合、熱、粉塵、油、湿気、振動、衝撃、および汚染。
9．取り付け方法を検討する。
ボルトの配置、取り付け寸法、ケーブルの配線、向き、および把持面周辺のクリアランスを確認してください。
10．ワークピースの実地試験。
生産工程で使用する前に、実際のワークピースを用いて実際の動作条件下でグリッパーのテストを行ってください。これが、グリッパーの保持力、サイクルタイム、解放挙動、信頼性を確認する最良の方法です。
電磁グリッパー設計におけるよくある間違いを避けるためのヒント
すべての物質が磁性を持つわけではない。
ワークピースの重量に基づいてグリッパーを選ばないでください。
塗料、錆、汚れ、コーティング、または表面の凹凸によって生じる空気の隙間について考えてみてください。
ワークピースの最大厚さではなく、最小厚さを考慮してください。
理想的な実験室環境を前提にすべてを判断しないでください。
ロボットの積載量とモーメントの制限を確認してください。
コントローラーを設置する前に、電圧と電流の要件を確認してください。
高負荷運転時に発生する熱について考えてみてください。
適切なケーブル保護と張力緩和措置を講じてください。
停電がもたらす影響について考えてみてください。
ワークピースの検出が必要な場合は、適切なセンサーの設置を検討してください。
ピックアップとリリースに十分なスペースを確保してください。
実際の生産材料を使ってグリッパーをテストしてください。
実際の作業位置での保持力を確認してください。
ロボットが移動する際には、振動と加速度を考慮する必要があります。
磁気接触面は清潔に保ち、良好な状態に維持してください。
安全要件と緊急停止要件を忘れないでください。
グリッパーの稼働サイクルを確認してから、高速生産を開始してください。
文書の設置、検査、保守に関する要件
