Wie man einen elektromagnetischen Greifer auswählt
Die Auswahl eines elektromagnetischen Greifers erfordert die Abstimmung der magnetischen Eigenschaften des Greifers auf das Werkstück, den Roboter, die Umgebung und den automatisierten Prozess.
1. Ermitteln Sie das Material des Werkstücks.
Zunächst muss festgestellt werden, ob das Material ferromagnetisch ist. Nur Baustahl und andere eisenhaltige Werkstoffe eignen sich, Aluminium, Kupfer, Messing, Kunststoffe und einige Edelstähle hingegen weisen möglicherweise nicht die erforderliche Anziehungskraft auf. Daher sollte die Materialzusammensetzung vor der Auswahl geprüft werden.
2. Messen Sie die Abmessungen und das Gewicht des Werkstücks.
Ermitteln Sie das maximale und minimale Gewicht, die Länge, Breite, Dicke und Form des Werkstücks. Die nominale Maximalbelastbarkeit sollte bei der Auswahl des Greifers nicht berücksichtigt werden.
3. Untersuchen Sie die Kontaktfläche.
Flacher, glatter und sauberer Stahl bietet eine bessere magnetische Haftung als gewölbte, raue, lackierte, beschichtete, rostige oder unebene Oberflächen. Unebenheiten in der Oberfläche verringern die effektive Haltekraft erheblich.
4. Berücksichtigen Sie die Dicke des Materials.
Dünner Stahl ist möglicherweise nicht so magnetisch wie dicker Stahl. Prüfen Sie die Haltekraftangaben des Herstellers für die tatsächliche Werkstückdicke.
5. Anforderungen an die Roboternutzlast definieren.
Der Roboter sollte den Greifer, das Werkstück, die Montagevorrichtung, die Kabel und weitere Werkzeuge tragen. Stellen Sie sicher, dass die Gesamtlast die zulässigen Traglast- und Drehmomentgrenzen des Roboters nicht überschreitet.
6. Ermitteln Sie die geeigneten elektrischen Parameter.
Prüfen Sie Spannung, Stromstärke, Steuersignale, Schaltfrequenz, Tastverhältnis und Leistungsaufnahme. Die elektrische Kompatibilität von Greifer und Steuerung muss überprüft werden.
7. Beachten Sie die Sicherheitsaspekte.
Denken Sie an das Verhalten bei Stromausfall, Backup-Systeme, Sensoren, mechanische Sicherung, Not-Aus-Funktion und andere Sicherheitsvorkehrungen, die erforderlich sind, falls eine Last herunterfällt und dadurch Verletzungen oder Geräteschäden entstehen können.
8. Analysiere die Umgebung.
Hitze, Staub, Öl, Feuchtigkeit, Vibrationen, Stöße und Verunreinigungen können bei Schweiß-, Bearbeitungs-, Gießerei- oder Außeneinsätzen auftreten.
9. Prüfen Sie die Montageoptionen.
Prüfen Sie das Schraubenmuster, die Montageabmessungen, die Kabelführung, die Ausrichtung und den Freiraum um die Greiffläche herum.
10. Werkstück-Realtest.
Testen Sie den Greifer mit echten Werkstücken unter realen Betriebsbedingungen, bevor Sie ihn im Produktionsprozess einsetzen. Das ist der beste Weg, um Haltekraft, Zykluszeit, Auslöseverhalten und Zuverlässigkeit des Greifers zu überprüfen.
Tipps zur Vermeidung häufiger Fehler bei der Konstruktion von Elektromagnetgreifern
Nicht alle Materialien sind magnetisch.
Wählen Sie den Greifer nicht anhand des Gewichts des Werkstücks aus.
Denken Sie an den Luftspalt, der durch Farbe, Rost, Schmutz, Beschichtungen oder unebene Oberflächen entsteht.
Beachten Sie die minimale Werkstückdicke, nicht die maximale Dicke.
Verlass dich nicht ausschließlich auf ideale Laborbedingungen.
Prüfen Sie die Nutzlast- und Momentengrenzen des Roboters.
Vor der Installation des Controllers die Spannungs- und Stromanforderungen prüfen.
Denken Sie an die Wärme, die bei hohen Einschaltdauern entsteht.
Verwenden Sie geeignete Kabelschutz- und Zugentlastungsvorrichtungen.
Denken Sie an die Folgen des Stromausfalls.
Falls eine Werkstückerkennung erforderlich ist, sollten Sie die Installation geeigneter Sensoren in Betracht ziehen.
Für ausreichend Freiraum zum Aufnehmen und Abgeben sorgen.
Testen Sie den Greifer mit realen Produktionsmaterialien.
Prüfen Sie die Haltekraft in der tatsächlichen Arbeitsposition.
Berücksichtigen Sie Vibrationen und Beschleunigung bei der Bewegung eines Roboters.
Halten Sie die magnetischen Kontaktflächen sauber und in gutem Zustand.
Vergessen Sie nicht die Sicherheits- und Notstoppvorschriften.
Die Hochgeschwindigkeitsproduktion sollte erst nach Bestätigung des Arbeitszyklus des Greifers aufgenommen werden.
Anforderungen an die Dokumenteninstallation, Inspektion und Wartung
