Leitfaden zur Auslegung von Druckmagneten für industrielle Anwendungen

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Leitfaden zur Auslegung von Druckmagneten für industrielle Anwendungen

Kapitel 1: Was ist ein/e Druckmagnet?

Ein Drucksolenoid ist ein elektromechanischer Aktor, der elektrische Energie in lineare Bewegung und Kraft umwandelt. Er fährt eine Schubstange aus, um in Industrieanlagen Mechanismen oder Ventile zu betätigen. Drucksolenoiden sind aufgrund ihrer zuverlässigen, schnellen und kompakten linearen Bewegung unverzichtbare Bestandteile automatisierter Maschinen.
Im Gegensatz zu Zugmagneten erzeugen Druckmagnete eine Kraft in Richtung der Kolbenausdehnung. Druckmagnete sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich – darunter offene, rohrförmige und proportionale Bauformen.

Kapitel 2: Funktionsprinzip des Druckmagnetventils

Die Funktionsweise eines Drucksolenoids basiert auf den physikalischen Prinzipien des Elektromagnetismus. Ein Drucksolenoid besteht aus einer auf einen Spulenkörper gewickelten Kupferspule und einem teilweise darin befindlichen Eisenkolben. Wird Strom an die Spule angelegt, erzeugt diese ein Magnetfeld, wodurch der Kolben und der ihn umgebende Eisenkreis magnetisiert werden.

Der magnetische Fluss schließt den magnetischen Kreis des Eisens und durchdringt den Luftspalt zwischen Kolben und Polstück (Anschlag). Die magnetische Anziehungskraft zieht den Kolben in die Mitte der Spule, wo der magnetische Fluss am stärksten ist. Ein Schubsolenoid nutzt die Magnetkraft, um über eine Schubstange, die vom gegenüberliegenden Ende des Solenoids ausgeht, eine lineare Bewegung zu erzeugen.

Die Kraft einer Spule ist proportional zum Quadrat des Stroms und der Windungszahl (Amperewindungen) und umgekehrt proportional zum Luftspalt. Mit der Bewegung des Kolbens und der Verringerung des Luftspalts nimmt die Magnetkraft zu – dies ist die Hauptbesonderheit der Funktionsweise einer Druckspule und daher wichtig für die Anwendungsentwicklung.

Kapitel 3: Warum die meisten Magnetspulen von Natur aus ziehen

Warum die meisten Magnetventile von Natur aus ziehen

Es herrscht ein weit verbreitetes Missverständnis, dass eine Änderung der Polarität in einer Spule dazu führt, dass diese drückt statt zieht. Das ist falsch. Eine Spule zieht den Kolben unabhängig von der Polarität an. Der Kolben wird stets zur Mitte der Spule gezogen, wo das Magnetfeld am stärksten ist.
Diese Anziehungskraft entsteht durch die natürliche Eigenschaft des magnetischen Flusses, den magnetischen Widerstand im Stromkreis zu minimieren. Der Luftspalt zwischen Kolben und Polstück erzeugt den maximalen magnetischen Widerstand im Magnetkreis, wodurch der Kolben zu diesem hingezogen wird.

Kapitel 4:Wie Ingenieure ein Drucksolenoid herstellen

Ingenieure nutzen eine sehr einfache Technik, um die natürliche Zugwirkung des Magneten in eine Druckwirkung umzuwandeln. Konkret verwenden sie eine speziell entwickelte Schubstange.

4.1 Konstruktion der Schubstangen

Das entscheidende Element des Drucksolenoids ist die Schubstange. Wird der Kolben in die Spule gezogen, drückt er die Stange, die sich vom anderen Ende des Solenoids erstreckt. Die maximale Kraft des Drucksolenoids tritt auf, wenn der Kolben vollständig zurückgezogen und die Schubstange vollständig ausgefahren ist (im Gegensatz zum Zugsolenoid, dessen maximale Kraft zu Beginn des Hubs auftritt).

4.2 Spezielle Stößelstangenkonstruktion

Um Druckmagnete in anspruchsvollen Industrieanwendungen zuverlässig zu betreiben, müssen Ingenieure spezielle Schubstangenkonstruktionen verwenden. Anfänglich wurden für die Schubstangen einfache, nichtmagnetische Materialien wie Messing, Berylliumkupfer und Kunststoff eingesetzt, um magnetische Kurzschlüsse zu vermeiden. Diese Schubstangen verformten sich jedoch aufgrund der wiederholten Stöße des Kolbens schnell durch Verstemmung und Aufpilzung.
Heutzutage konstruieren Ingenieure Druckstifte mit zwei Teilen aus unterschiedlichen Materialien. Der Teil der Druckstange, der den Stößel berührt, besteht aus nichtmagnetischen, aber hochbeständigen Materialien wie Edelstahl oder Berylliumkupfer. Das andere Ende, das mit dem Mechanismus in Kontakt kommt, ist hingegen aus gehärtetem Werkzeugstahl gefertigt. Die beiden Teile werden verschweißt, um magnetische Kurzschlüsse zu verhindern.

4.3 Drücken vs. Drücken und Ziehen

Designer sollten die folgenden zwei Konfigurationen unterscheiden:
Drücken oder Ziehen – die Konstruktion mit symmetrischem Kolben und Schubstange kann je nach Einbaulage beide Funktionen ausführen;
Push and Pull – die Konstruktion mit zwei Spulen, die die Kolbenposition ändern können, um eine bidirektionale Push- und Pull-Aktion vom selben Ende des Geräts aus zu ermöglichen.

Kapitel 5: Hauptkomponenten eines Drucksolenoids

Hauptkomponenten eines Druckmagneten

5.1. Spulenbaugruppe

Eine Spule ist die Wicklung von Kupferdraht auf einem Spulenkörper. Die Windungszahl, der Drahtdurchmesser und die Isolierung sind wichtige Parameter, die die Eigenschaften der Spule bestimmen.

5.2. Kolben (Armatur)

Bewegliches Eisenelement zur Umwandlung magnetischer in mechanische Energie. Die Kolbenform (flach oder konisch) bestimmt die Kraft-Hub-Kennlinie einer Spule.

5.3. Rahmen

Teil eines Drucksolenoids, der den Magnetkreis und die Struktur bildet. C-Rahmen-, D-Rahmen- und Rohrkonstruktionen sind in industriellen Anwendungen üblich. Das Rahmenmaterial ist hochpermeabler Stahl, der magnetischen Fluss gut leitet.

5.4. Stößelstange

Eine spezielle Welle, die die Kolbenbewegung in die lineare Schubwirkung eines Magneten umwandelt.

5,5. Anschlag (Polstück)

Das Eisenelement des Magnetkreises definiert den Hub des Kolbens. Schubmagnete verwenden spezielle Anschläge mit einer präzisen Bohrung für die Schubstange.

5.6. Rückholfeder

Die Feder bringt den Kolben in seine Ausgangsposition zurück, sobald die Stromquelle getrennt wird. Die meisten Druckmagnete sind als Federrückstellsysteme ausgeführt, es können aber auch Proportionalmagnete oder anwendungsspezifische Mechanismen für die Rückstellbewegung verwendet werden.

Kapitel 6: Druck- vs. Zugmagnete

Funktion Druckmagnet Zugmagnet
Bewegungsrichtung Der Kolben fährt nach außen aus Der Kolben fährt nach innen zurück
Ort der maximalen Kraft Bei vollem Hub (vollständig ausgefahren) Zu Beginn des Schlaganfalls
Typischer Kraftbereich 0.11 – 6.3 Pfund (variiert je nach Größe) 0.18 – 8.75 Pfund (variiert je nach Größe)
Schlüsselkomponenten Stößelstange durch Anschlag Zugknopf oder Befestigung am Kolben
Allgemeine Anwendungen Auswerfen, Öffnen, Freigeben Verriegeln, Schließen, Halten

Druckmagnete liefern typischerweise eine etwas geringere Spitzenkraft als vergleichbare Zugmagnete, da die Schubstange den Anschlag passieren muss, wodurch ein Leckweg für den magnetischen Fluss entsteht. 

Kapitel 7: Kraft-Hub-Charakteristik

Das Verständnis des Kraft-Hub-Zusammenhangs ist für die erfolgreiche Entwicklung von Magnetventilanwendungen unerlässlich.

7.1 Umgekehrte Beziehung

In jeder Spule ist die Kraft umgekehrt proportional zur Hublänge. Die maximale Kraft der Spule nimmt mit zunehmender Hublänge ab. Dies liegt daran, dass die magnetische Anziehungskraft am stärksten ist, wenn der Luftspalt minimal ist. Für jede Anwendung sollte der Ingenieur daher einen möglichst kurzen Hub anstreben, um die Kraft zu maximieren und die Spulengröße zu reduzieren.

7.2 Hubbereiche

Standardmäßige industrielle Druckmagnete sind für Hublängen bis zu 20 mm (0.80 Zoll) ausgelegt, es gibt jedoch auch Magnete für größere Hübe. Der Hubbereich ist der entscheidende Parameter, der die Kraftabgabe erheblich beeinflusst.
Kurzer Hub (2 – 5 mm) – maximale Kraftabgabe, gut für häufigen Betrieb
Mittlerer Hub (3 – 8 mm) – Durch die Verwendung einer konischen Polkonstruktion kann das Kraftprofil verbessert werden
Langer Hub (10+ mm) – geringe Kraftabgabe, erfordert größere Magnetspulen oder eine Proportional-Magnetspulenkonstruktion

7.3 Kraft-Weg-Kurven

Die meisten Hersteller stellen Kraft-Weg-Kennlinien für ihre Druckmagnete bei verschiedenen Betriebsarten bereit. Diese Kennlinien zeigen üblicherweise, dass die Kraft mit zunehmendem Hub abnimmt. Der Ingenieur muss einen Magneten auswählen, der bei einer bestimmten Hublänge ausreichend Kraft liefert und dessen Sicherheitsfaktor mindestens 1.5 beträgt.

7.4 Einschaltdauer

Das Tastverhältnis, also das Verhältnis von Einschaltzeit zu Gesamtzykluszeit, hat einen großen Einfluss auf die Leistung und Konstruktion von Magnetventilen:
Dauerbetrieb (100 %) – der Magnet kann dauerhaft bestromt werden. Zur Wärmeableitung ist eine große Spule erforderlich, was bei gleicher Magnetgröße zu einer geringeren Kraft führt.
Intermittierender Betrieb (25–50 %) – höhere Leistungsaufnahme und Kraft ermöglichen. Ausreichende Abschaltzeiten zur Kühlung einplanen.
Pulsbetrieb (10 % oder weniger) – höchstmögliche Kraftabgabe für eine gegebene Größe. Sehr kurze Einschaltdauer ermöglicht maximale Leistungsaufnahme.

Kapitel 8: Konstruktion von industriellen Druckmagnetventilen

Industrielle Druckmagnetventil-Konstruktion

8.1 Temperaturkontrolle

Mit steigender Temperatur des Magneten erhöht sich auch dessen Widerstand, was zu einer Verringerung der Kraftabgabe führt. Bei einem Magneten, der für den Gleichgewichtszustand bei 85 °C ausgelegt ist, muss diese Reduzierung in den Kraftberechnungen berücksichtigt werden. Hersteller geben üblicherweise Spulendaten für 20 °C an; daher müssen Ingenieure die Kraftabgabe bei den zu erwartenden Temperaturen überprüfen.

8.2 Reaktionszeit

Die Ansprechzeit setzt sich aus zwei Komponenten zusammen: der Zeit für den Aufbau des magnetischen Flusses (die mehr als die Hälfte der Ansprechzeit ausmacht) und der Zeit für den Kolbenhub. Die Ansprechzeiten variieren von 5 Millisekunden bei kleinen Solenoiden mit kurzem Hub bis zu 250 Millisekunden bei größeren Ausführungen.

8.3 Umweltschutz

Industrielle Magnetventile benötigen Schutz vor Feuchtigkeit, Öl, Staub und Vibrationen. Ingenieure sollten für raue Umgebungsbedingungen geeignete Dichtungen, Beschichtungen oder spezielle Konstruktionen auswählen.

8.4 Verdrehsicherung des Kolbens

Wenn die Anwendung eine präzise Ausrichtung erfordert, muss eine Verdrehsicherung des Kolbens vorhanden sein, um dessen Drehung während der Betätigung zu verhindern. Dies ist besonders wichtig, wenn die Schubstange mit einem externen Mechanismus ausgerichtet werden muss.

8.5 Lärm und Auswirkungen

Magnetventile erzeugen Geräusche durch den Aufprall des Kolbens auf den Anschlag. Für geräuscharme Anwendungen sollten ein Dämpfungs- oder ein Elastomerpuffer in Betracht gezogen werden.

Kapitel 9: Herstellungsprozess von industriellen Druckmagneten

Druckmagnete werden unter Anwendung hochpräziser Verfahren hergestellt:

9.1. Spulenwicklung

Kupferdraht wird unter präziser Spannungs- und Lagenkontrolle gewickelt, um eine bestimmte Windungszahl und einen bestimmten Widerstand der Spule zu erreichen.

92. Bearbeitung von Kolben

Die Bearbeitung der Kolben aus Magnetstahl erfolgt mit engen Toleranzen. Die Oberflächenbeschaffenheit kann die Leistung und den Verschleiß des Magneten beeinflussen.

9.3. Herstellung der Stößelstange

Herstellung hochwertiger Schubstangen durch spezielles Schweißen zweier Teile aus nichtmagnetischem und härtbarem Stahl.

9.4. Rahmenmontage

Die Rahmen werden gestanzt oder bearbeitet und anschließend um die Spule herum montiert. Bei der Rohrkonstruktion wird ein Gehäuse aus gezogenem Stahl verwendet.

9.5. Endmontage

Montage aller Komponenten und Prüfung auf Kraft-Hub-Verhalten, elektrische Eigenschaften und Lebensdauer.

9.6. Customization

Modifikationen der Welle, spezielle Anschlüsse, einzigartige Kolbenformen usw.

Kapitel 10: Industrielle Anwendungen von Druckmagneten

Druckmagnete werden in vielen industriellen und kommerziellen Geräten eingesetzt:

10.1 Betätigung der Ventile

Druckmagnetventile öffnen und schließen Ventile in Fluidtechniksystemen, einschließlich pneumatischer und hydraulischer Systeme. In mobilen Hydrauliksystemen müssen Druckmagnetventile rauen Umgebungsbedingungen und hohem Druck standhalten.

10.2 Automobil- und Transportwesen

Druckmagnetventile werden für Motorsteuerungssysteme, Türschlösser, Klimaanlagensteuerungen und Getriebeschaltmechanismen eingesetzt. In der Automobilindustrie müssen Druckmagnetventile kompakt, zuverlässig und temperaturbeständig sein.

10.3 Medizinische Geräte

Druckmagnete ermöglichen präzise Bewegungsabläufe für Diagnose- und Therapiegeräte. Die Medizintechnikbranche benötigt hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer.

10.4 Automatisierte Montage und Verpackung

Druckmagnete treiben die Auswurfmechanismen, Positioniervorrichtungen und Sicherheitsverriegelungen an. Für diese Anwendungen sind Ausführungen mit hoher Lebensdauer erforderlich.

10.5 Verkaufs- und Ausgabegeräte

Druckmagnete steuern die Produktausgabe, Verriegelungen und Zahlungsmechanismen in Münzautomaten und Verkaufsautomaten.

10.6 Landmaschinen

Mobile Hydraulikanwendungen, einschließlich der Landwirtschaftsmaschinen, verwenden Druckmagnetventile zur Ventilsteuerung und Betätigung von Anbaugeräten.

Kapitel 11: Leitfaden zur Auswahl von Druckmagnetventilen

Auswahlhilfe für Druckmagnetventile

Bei der Auswahl eines Druckmagneten für eine industrielle Anwendung sollte der Ingenieur ein bestimmtes Verfahren befolgen:

11.1. Definiere die FunktionDecide,

Welcher Mechanismus ist erforderlich – Drücken, Ziehen oder bidirektionale Wirkung? Falls die Einbauposition des Magneten frei wählbar ist, kann ein Magnet vom Typ „Drücken oder Ziehen“ verwendet werden.

11.2. Hubanforderungen festlegen

Entscheiden Sie, wie viel Hub benötigt wird. Für eine optimale Leistung sollte der Mechanismus so konstruiert sein, dass er mit möglichst kurzer Hublänge auskommt.

11.3. Berechnen Sie die erforderliche Kraft

Berechnen Sie die notwendige Kraft zur Betätigung des Mechanismus unter Berücksichtigung der Reibungs- und Belastungskräfte und unter Anwendung eines Sicherheitsfaktors von mindestens .

11.4. Tastverhältnis bestimmen

Berechnen Sie das erwartete Tastverhältnis: Tastverhältnis = (Einschaltzeit) / (Einschaltzeit + Ausschaltzeit) × 100 %. Dies bestimmt, ob ein kontinuierlicher oder intermittierender Betrieb erforderlich ist.

11.5. Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen

Beurteilen Sie Temperatur-, Feuchtigkeits-, Vibrations- und Verschmutzungsbedingungen, um die notwendigen Abdichtungs- und Schutzmaßnahmen zu bestimmen.

11.6. Wählen Sie die Leistungsaufnahme.

Definieren Sie die verfügbare Versorgungsspannung. Hersteller bieten Spulen für Standardspannungen von 5 V bis 120 V und höher an.

11.7. Kraft-Hub-Performance bestätigen

Überprüfen Sie anhand der Herstellerkennlinien, ob der ausgewählte Magnet die erforderliche Kraft bei dem benötigten Hub und Tastverhältnis liefert.

11.8. Besondere Funktionen prüfen

Beachten Sie die Verdrehsicherung des Kolbens, spezielle Anschlüsse usw.

Kapitel 12: Vorteile und Grenzen des Drucksolenoids

Vorteile und Grenzen des Druckmagnetventils

Vorteile
• Zuverlässiges und robustes Design
• Hohe Reaktionsgeschwindigkeit (5-250 ms)
• Geringer Wartungsaufwand und lange Lebensdauer von bis zu 10 Millionen Zyklen
• Kompakte Größe
• Kosteneffizienz bei großen Mengen
• Vielfalt der Konfigurationen
• Fähigkeit zum Betrieb in rauen Umgebungen bei ordnungsgemäßer Abdichtung
Einschränkungen
• Geringere Kraft bei zunehmender Hublänge
• Begrenzter Betriebszyklus aufgrund von Wärmeentwicklung
• Einfluss von Restmagnetfeldern auf die Auslösezeit
• Der Aufpralllärm kann störend sein.
• Notwendigkeit einer Steuerschaltung
• Geringere Druckkraft als vergleichbare Zugkraft

Kapitel 13: Häufig gestellte Fragen

Kann ich einen Magnetspulenantrieb durch Umkehrung der Polarität zum Drücken bringen? Nein. Ein Magnetspulenantrieb zieht den Kolben unabhängig von der Polarität an. Um eine Druckbewegung zu erzeugen, benötigen Sie eine Schubstange, die am Kolben befestigt ist.

Warum ist die Schubkraft bei vergleichbaren Magnetspulen geringer als die Zugkraft? Dies liegt daran, dass die Schubstange durch die Öffnung im Anschlag hindurchgeht, wodurch ein zusätzlicher Luftspalt entsteht, der magnetischen Flussverlust ermöglicht.

Worin besteht der Unterschied zwischen „Druck- oder Zug“- und „Druck- und Zug“-Magnetventilen? Ein Druckmagnetventil in „Druck- oder Zug“-Konfiguration kann je nach Einbauort entweder als Druck- oder Zugmagnet fungieren. Das bidirektionale „Druck- und Zug“-Magnetventil ermöglicht das gleichzeitige Drücken und Ziehen von derselben Seite mithilfe zweier Spulen.
Wie lange ist die Lebensdauer von industriellen Druckmagnetventilen? Standardmäßige industrielle Magnetventile haben eine Lebensdauer von 2 Millionen Schaltzyklen, langlebigere Ausführungen erreichen bis zu 10 Millionen Schaltzyklen. Die Lebensdauer hängt von der Frequenz, der Seitenlast und den Umgebungsbedingungen ab.

Wie lange ist die typische Reaktionszeit? Die Reaktionszeiten reichen von 5 ms bei kleinen Einheiten mit kurzen Hüben bis zu 250 ms bei großen Einheiten. Der Aufbau des magnetischen Flusses benötigt mehr als die Hälfte der Reaktionszeit.

Kapitel 14: Schlussfolgerung

Druckmagnete sind weit verbreitete Bausteine ​​der industriellen Automatisierung und ermöglichen zuverlässige, schnelle und kompakte Linearbewegungen. Kenntnisse der grundlegenden Konstruktionsprinzipien solcher Aktuatoren – von der natürlichen Zugwirkung der Magnete bis hin zur Konstruktion der Schubstange – ermöglichen die Entwicklung effektiver Magnetanwendungen.

Unter Berücksichtigung von Kraft-Hub-Anforderungen, Betriebszyklen und Umgebungsbedingungen können Ingenieure Druckmagnete auswählen oder konstruieren, die in anspruchsvollen Anwendungen hervorragende Leistung erbringen. Moderne Druckmagnete zeichnen sich durch hohe Leistung, eine Lebensdauer von bis zu 10 Millionen Schaltvorgängen und eine Reaktionszeit von wenigen Millisekunden aus.

Vom Hydraulikventil über den Auswurfmechanismus bis hin zur automatisierten Produktionslinie – Druckmagnetventile sind eine bewährte, zuverlässige und kostengünstige Lösung für Ihre Anwendung. Mit den in diesem Artikel beschriebenen Prinzipien finden Sie problemlos das passende Druckmagnetventil.

 

Bild von Michael Wen

Michael Wen

Michael Wen ist leitender Elektromagnet-Ingenieur bei Weilong Technology. Sein besonderes Interesse gilt den Anwendungen von Magnetspulen in der Automatisierung, der Medizintechnik und in Verkaufsautomaten, wenn er Artikel über die Anwendung von Magnetspulen und Magnetventiltechnologien verfasst.

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