Jak vybrat magnetický držák pro automatizaci
Výběr správného magnetického držáku pro automatizaci se provádí s ohledem na obrobek, stroj, provozní prostředí a požadovanou magnetickou sílu.
1. Určete materiál obrobku
Je nutné zjistit, zda je součást feromagnetická. Ocel a železo jsou zpravidla magnetické materiály, ale hliník, měď, plast a mnoho nerezových ocelí nikoli.
2. Určete požadovanou přídržnou sílu
Zjistěte, jaké zatížení musí držák snést během zvedání, zrychlení, vibrací a pohybu. Statická hmotnost součásti není dostatečná. Zohledněte bezpečnostní rezervu.
3. Kontrola stavu povrchu
Hladké a čisté povrchy vždy zajišťují lepší magnetické spojení. Jakákoli přítomnost barvy, rzi, oleje, mezer, zakřivení a drsnosti snižuje výkon uchycení.
4. Elektromagnetický nebo trvalý provoz
Pro snížení spotřeby energie použijte permanentní magnetický držák. Elektromagnetické držáky jsou užitečné, když je požadováno automatické elektrické ovládání zapínání a vypínání držáku.
5. Zvažte rychlost automatizace
Zrychlení, zpomalení, vibrace a náhlé změny směru u robotů a dalších automatizačních zařízení způsobují dodatečné namáhání obrobku. Magnetický držák musí zajistit, aby obrobek držel po celou dobu procesu.
6. Ověřte montážní požadavky
Před výběrem držáku zvažte montážní otvory, rozteč šroubů, rozměry, vedení kabelů, rozhraní pohonu a dostupný montážní prostor.
7. Posouzení provozního prostředí
Vezměte v úvahu teplotu, prach, vlhkost, olej, vibrace, jiskry ze svařování a další faktory prostředí. Vyberte konstrukci vhodnou pro dané prostředí.
8. Zvažte pracovní cyklus
U elektromagnetických systémů vypočítejte provozní napětí, proud, dobu zapnutí, dobu uvolnění a pracovní cyklus, abyste zabránili přehřátí.
9. Přezkum bezpečnostních požadavků
Zvolte správný bezpečnostní faktor a odhadněte podmínky uchycení obrobku v případě výpadku napájení, nouzového zastavení a poruchy zařízení.
10. Přizpůsobení OEM
Automatizační zařízení může vyžadovat vlastní magnetický obvod, montážní konstrukci, rozměry, rozhraní se senzory nebo spínací mechanismus, které budou fungovat lépe než standardní produkt.
Chyby při návrhu magnetických držáků v automatizaci: Tipy, jak se jim vyhnout
Přídržná síla se nevypočítává pouze na základě hmotnosti obrobku.
Robotický pohyb způsobuje zrychlení a vibrace; nezapomínejte na ně.
Ne všechny druhy nerezové oceli jsou supermagnetické.
Vzduchové mezery mezi magnetickým pólem a obrobkem by měly být minimalizovány.
Představte si barvu, rez, olej, okují a drsnost povrchu.
Nešetřete na instalačním prostoru pomocí malého magnetu.
Zajistěte bezpečnostní faktor pro dynamické aplikace.
Při nepřetržitém provozu zkontrolujte zahřívání elektromagnetické cívky.
Zkontrolujte, zda napětí napájení odpovídá napětí držáku.
Navrhněte vhodné montážní prvky a trasy zatížení.
Vzpomeňte si na situace nouzového zastavení a výpadku proudu.
Nepoužívejte magnetický systém za vysokých teplot, pokud k tomu není určen.
Vyzkoušejte držák se skutečným obrobkem z výroby.
Zkontrolujte udržovací vlastnosti za skutečného zrychlení a vibrací.
Pokud je vyžadováno automatické potvrzení uchycení obrobku, myslete na senzory.
Nechte robotovi dostatek prostoru pro pohyb a uvolnění obrobku.
Chraňte kabely a konektory před průmyslovým poškozením.
Ujistěte se, že magnetický držák nebude rušit žádné blízké senzory ani elektronická zařízení.
Před hromadnou výrobou otestujte prototyp.
Definujte mechanické, elektrické a výkonnostní specifikace pro projekty OEM před návrhem.














