Yüksek Kuvvetli Doğrusal Kilitlemeli Solenoid Çözüm Kılavuzu

Lineer Kilitlemeli Solenoid OEM çözüm fabrikası

Otomasyon cihazı için doğrusal kilitlemeli solenoid

Endüstriyel Lineer Kilitlemeli Solenoidi Ağır Hizmet Uygulaması

Doğrusal Kilitlemeli Solenoid Yüksek Hassasiyetli Kontrol Çözümü

Hızlı Tepkili Doğrusal Kilitlemeli Solenoid Sistemi

6 slayttan 1.si gösteriliyor

WL1253 Doğrusal Kilitlemeli Solenoid Hassas Kontrol Kılavuzu

Doğrusal kilitlemeli solenoid, pistonunun konumunu (uzatma/geri çekme) sürekli elektrik gücü kullanmadan koruyabilen elektromekanik bir cihazdır. Bu şekilde kullanıldığında Doğrusal Kilitlemeli Solenoid olarak adlandırılır. Kilitlemeli tip, konumunu korumak için akım gerektiren normal solenoidlerin aksine, kilitleme etkisi yaratmak için kalıcı bir mıknatıs kullanır. Anlık bir elektrik darbesi, pistonun durumunu (iki kararlı durum arasında, örneğin kilitli içeride / kilitli dışarıda) değiştirir. Kilitlemeli solenoid daha sonra bir sonraki darbe gelene kadar pistonu yeni durumunda tutar. Doğrusal Kilitlemeli Solenoidler, kilitli durumdayken herhangi bir güç tüketmez, bu da onları pille çalışan cihazlarda kullanışlı hale getirir.

Ücretsiz fiyat teklifi almak

PDF İndir

Lineer Kilitlemeli Solenoid Ürün Genel Bakışı

Doğrusal Mandallı Solenoidler, elektriğe ihtiyaç duymadan durumlarını koruyan nispeten küçük, çift kararlı cihazlardır. Bir bobin, bir kalıcı mıknatıs, bir piston ve bir gövdeden oluşurlar. Kısa bir akım (50 ms boyunca 12V darbe) uygulanması, pistonun bir tarafa hareket etmesine ve kutupluluğun diğer tarafa dönmesine neden olur. Mıknatıs, solenoid modeline bağlı olarak gramdan kilograma kadar değişen bir tutma kuvveti kullanarak pistonu konumunda tutar. Tipik bir Doğrusal Mandallı Solenoidin strok uzunluğu 3 mm ile 15 mm arasındadır. Bu solenoidler, akıllı kilitler ve ev tipi gaz tedarikleri için kapatma vanaları gibi pille çalışan cihazlarda çok kullanışlıdır. Sürekli akım olmaması, aşırı ısınma olasılıklarını azaltır ve tehlikeli veya kapalı alanlarda kullanılabilir olmalarını sağlar.

Şirket Lineer Kilitlemeli Solenoid Videosu

Şirket Lineer Kilitlemeli Solenoidi Detaylı Ekran

Doğrusal Kilitlemeli Solenoid Akıllı Kontrol Sistemi Kılavuzu

Yüksek Verimli Doğrusal Kilitlemeli Solenoid Çözümü

Doğrusal Kilitlemeli Solenoid Endüstriyel Otomasyon Çözümü

Yüksek Hızlı Tepkili Doğrusal Kilitlemeli Solenoid

Lineer Kilitlemeli Solenoid Gelişmiş Hareket Kontrol Çözümü

Kilitlemeli Solenoid Seçim Kontrol Listesi

Doğrusal Kilitlemeli Solenoid Teknik Veri Sayfası

tüm	Weilong Teknolojisi	Model numarası	WL1253
Voltaj (V)	DC 36V	Nominal Güç (W)	30.9 W
Çalışma Modeli	İtme-Çekme Tipi	Tutma Gücü (N)	3000 kız arkadaş
Stroke (mm)	6 MM Özelleştirilmiş	Sıfırlama Süresi(leri)	0.2
servis Ömrü	100 Bin Kez	Sertifikalar	CE, RoHS, ISO9001,
Malzeme	Üstün Mıknatıs Demir	Kablo Uzunluğu (mm)	200 MM
Stil Yükle	vida	Boyut Toleransı	+/- 0.1 MM
Su geçirmez	Hayır	Yalıtım sınıfı	B
Hi-Pot Testi	AC 600V 50/60Hz 2s	İtme Kuvveti	600 Gf
Çalışma Sıcaklığı	-10 Cı-100 ° C	Görev Döngüsü	1-100%
Diş Derinliği (mm)	/	Ödeme koşulu	TT veya LC Görüşte
Örnek sipariş	Evet	Garanti	1 Yıl
Adedi	1000 adet	tedarik Yetenek	Haftada 5000 adet
Teslimat süresi	30 Günleri	Yükleme limanı	Shenzhen

Doğrusal Kilitlemeli Solenoidin Çalışma Prensibi

Doğrusal kilitlemeli solenoid, bir elektromıknatıs ve bir kalıcı mıknatıstan oluşur. Kalıcı mıknatıs statik ise, ferromanyetik pistonu, üzerine elektrik uygulanmadığında uzatılmış veya geri çekilmiş konumda tutar. Uygun kutuplu bir DC darbesi uygulanması, pistonun etrafında ek bir manyetik alan oluşturulmasına neden olur. Uygulanan akım, mıknatıs tarafından oluşturulan alana karşıt bir manyetik alan oluşturursa, tutma kuvveti sıfırlanır ve piston, yay gibi karşıt bir mekanik kuvvet tarafından hareket ettirilir. Aksi takdirde, ters bir akım manyetik alanı güçlendirir ve pistonu başka bir konuma çeker; bu konum, yeni durma noktasına ulaştıktan sonra mıknatıs tarafından tutulur. Elektrik akımı artık kapatılabilir ve bir sonraki akım uygulanana kadar son konumunda kilitli kalır.

Doğrusal Mandallı Solenoidin Başlıca Özellikleri

Doğrusal kilitlemeli solenoidlerin özellikleri şunlardır: çift kararlı çalışma, kilitliyken sıfır güç tüketimi ve düşük ısınma. İçlerindeki kalıcı mıknatıslar sayesinde, tutma kuvveti boyutuna göre nispeten daha yüksektir. Bu solenoidler hızlı tepki verir ve çalışma açısından çift kararlıdır (her iki yönde de çalışabilirler). Doğrusal kilitlemeli solenoidler, kısa darbe süresi nedeniyle yüksek görev döngüsü işlemleri için tasarlandıkları için genellikle düşük doğru akımlarda (3V ila 24V) çalışırlar. Diğer özellikleri arasında kompakt tasarım, manyetik koruma imkanı ve pil gücüyle çalıştırılabilme özelliği bulunur.

Doğrusal Kilitlemeli Solenoid Tasarımının Başlangıcında Sık Yapılan Hatalardan Nasıl Kaçınılır?

1) Sabit Güç Modu. Solenoidi yalnızca 20-100 ms süreyle darbeli olarak çalıştırın. Aşırı güç dağılımı nedeniyle bobin aşırı ısınacak ve yanacaktır.

2) Bobinin Yanlış Polarizasyonu. Normal transistörler yalnızca tek yönde güç verilmesine izin verdiğinden, doğrusal kilitlemeli solenoidler için H-köprüleri zorunludur. Giriş akımının ters polaritesi, pistonun orijinal konumuna geri dönmesine neden olur.

3) Geri elektromotor kuvvetini (Back EMF) unutun. Darbe tamamlandıktan sonra, manyetik alanın çökmesi aşırı yükselmeye ve bobin boyunca voltaj artışına neden olur. Geri besleme diyotları veya Zener diyotlarını bir çift olarak ekleyin.

4) Aşırı Yük Durumu. Mıknatısın sağladığı maksimum tutma kuvvetinin sınırları vardır. Belirtilen maksimum değeri aşan yükler uygulamaya çalışmayın ve aşırı kuvvet için mekanik durdurucu ekleyin.

5) Zayıf Pil Kapasitesi. Ani akım, 12V'ta bile 1-2 Amper'e kadar çıkabilir. Pilin yeterli kapasite sağladığından ve tepe akım yükü altında boşalmadığından emin olun.

6) Ferromanyetik Ortamda Kurulum. Yakındaki çelik parçalar manyetik akı çizgilerine müdahale edebilir ve tutma kuvvetini yarıya veya daha fazla azaltabilir. Kilitleme solenoidlerini herhangi bir demir içeren malzemenin (pirinç, alüminyum tercih edilir) yakınına kurmaktan kaçının.

7) Manyetik Alan Kaybı Etkilerini Göz Ardı Etmek. Tekrarlanan darbeler, ters polarizasyonlar veya aşırı ısınma, zamanla iç mıknatısların manyetik özelliğini kaybetmesine neden olabilir. Darbe ve bobin genişliğini belirtilen sınırlar içinde tutun ve ortam sıcaklığını düşük tutun.

Doğrusal Kilitlemeli Solenoid Endüstriyel Uygulama

Kilitlemeli solenoidlerin enerji verimliliği, çeşitli cihazlarda ve endüstrilerde kullanılmalarına olanak tanır. Doğrusal kilitlemeli solenoidler, akıllı sayaç cihazlarında (su/gaz sayaçları) otomatik kapatma vanaları olarak kullanılır (bir darbe akışı durdurur, ikincisi devam ettirir) ve yıllarca pillerle çalışabilirler. Elektronik kapı kilitlerini ve pencere operatörlerini kontrol eden ev otomasyon sistemlerinde, güç kaynağı olmadan bile durumlarını korumak için kullanılırlar. Doğrusal kilitlemeli solenoidler, infüzyon ve ventilatörler gibi taşınabilir tıbbi cihazlarda, pillerini tüketmeden sıvı/hava akışını kontrol etmek için kullanılır. Otomotiv endüstrisinde, bu solenoidler EV şarj portu kilitlerinde, bagaj açma mekanizmalarında ve vites seçici kilitlemelerinde kullanılır. Doğrusal kilitlemeli solenoidler, imalat endüstrisinde ekipman veya makineler için acil durum kilitleri olarak yaygın olarak kullanılır. Bunlar arasında elektronik kasa kilitleri, akıllı kart tabanlı erişim kontrol sistemleri ve otomat makineleri gibi cihazlar bulunur. “Düşük güç tüketimi, onları tarımsal sulama veya güneş enerjisi uygulamalarında kullanışlı hale getirir. Doğrusal Kilitlemeli Solenoidler oyuncaklarda ve hobi ekipmanlarında kullanılır. Doğrusal Kilitlemeli Solenoidler, elektrikli kapı açıcılar ve bozuk para sayıcılarında yaygın olarak kullanılır. Normal solenoidler gibi aşırı ısınmazlar, bu nedenle kapalı bölmelerde (sualtı vanaları) kullanılabilirler. Pozisyonlarını koruyabilmeleri, güç kaybından sonra son komutun korunmasını gerektiren arıza emniyetli sistemler için onları kullanışlı hale getirir. Doğrusal Kilitlemeli Solenoidleri IoT ve sensör teknolojileri için uygun kılan da bu özelliktir.”

Doğrusal Kilitlemeli Solenoidler Neden Bu Kadar Popüler Hale Geliyor?

Nesnelerin İnterneti (IoT) patlaması ve küresel enerji endişeleri nedeniyle enerji tasarruflu aktüatör mekanizmalarına olan artan talep, doğrusal kilitlemeli solenoidlerin artan popülaritesini açıklıyor. Tarım, petrol/gaz endüstrisi ve ev otomasyon sistemleri için milyarlarca pille çalışan akıllı cihaz, durumlarını değiştirebilmelerini ve bunu hatırlayabilmelerini sağlayacak aktüatörlere ihtiyaç duyuyor. Normal solenoidler pilleri saatler içinde tüketirken, kilitlemeli bir solenoid sadece iki adet AA pil ile yıllarca çalışabilir. Ayrıca, tutma durumunda ısı üretmez, bu da bu solenoidlerin plastik ve patlamaya dayanıklı kaplara güvenle monte edilebileceği anlamına gelir. Güneş enerjili uzaktan izleme, enerji verimli aktüatörlere ihtiyaç duyan bir diğer gelişmekte olan pazardır. Modern kilitlemeli sürücü devreleri daha uygun fiyatlı ve kompakttır, bu nedenle karmaşıklık seviyesi azalır. Şu anda, sızdırmaz düşük maliyetli kilitlemeli solenoidler ticari olarak mevcuttur ve dolaplar için akıllı kilitler ve robotik oyuncaklar gibi tüketici elektroniğinde kullanılmaktadır. Kilitlemeli solenoidlerin arıza emniyetli mekanik hafızası, ev otomasyonu ve otomobil üretim endüstrilerinde faydalı olan bir diğer satış noktasıdır. Kısacası, çağdaş elektroniğin üç temel kriterini karşılıyorlar: verimlilik, kompaktlık, zeka.

Doğrusal Kilitlemeli Solenoidin Avantajları ve Dezavantajları

Doğrusal Kilitlemeli Solenoidin Avantajı

Sıfır bekleme gücü – kilitlendiğinde solenoid güç tüketmez ve bu nedenle pille çalışan sistemler ve enerji toplayıcılar için mükemmeldir.

Isı kaybı yok – serin çalışma özelliği sayesinde tamamen kapalı ve patlamaya dayanıklı uygulamalarda kullanılabilir.

Güvenli mekanik hafıza – bir kez açıldıktan sonra, güç kesilse bile pistonun konumu hatırlanır, valf konumunu korumak için yedek bataryaya gerek yoktur.

Kompakt tasarım – güçlü mıknatıslar sayesinde sarma gerektirmeden güçlü tutuş sağlayan, az yer kaplayan yapı.

Düşük çalışma döngüsü sayesinde yüksek kullanım ömrü – kısa darbeler, bobin üzerindeki gerilimi ve kontaklar arasındaki ark oluşumunu en aza indirir.

Doğrusal Kilitlemeli Solenoidin Dezavantajı

Çift yönlü sürücü sistemi gerektirir. Basit transistörler işi görmez. H-köprü sürücüsü veya röle modülü ile ek karmaşıklık söz konusudur.

Standart solenoidlere kıyasla daha az çekme gücüne sahiptirler. Kalıcı mıknatıs darbe sırasında harekete karşı koyduğu için kilitleme mekanizmaları daha zayıftır.

Hızlı darbeli çalışma için uygun değildir. Normal solenoidler, her saniyede bir anahtarlama yapıldığında daha iyi performans gösterir. Hızlı anahtarlama, mıknatısların manyetik özelliklerini kaybetmesine ve sık sık tersine çevrilme durumunda aşırı ısınmasına neden olur.

Dış manyetik alanlara karşı hassastır. Yakındaki güçlü bir mıknatıs veya aşırı akım, kalıcı mıknatısı manyetik özelliğini kaybettirecektir.

Tutma kuvveti sabittir. Akımı düşürerek ayarlanamaz (çünkü akım yoktur) ve kalıcı mıknatısın manyetik gücüyle belirlenir.

Lineer Kilitlemeli Solenoid Arıza Giderme

Solenoid kilitlenmiyor (hareket ediyor ama yerinde kalmıyor).

Sebep: Çok kısa darbe genişliği. Yüksek sıcaklıklar ve/veya şok nedeniyle manyetik özelliğini kaybetme.

Çözüm: Darbe genişliğini 50-100 ms'ye çıkarın. Mıknatıs ısıdan (>120°C) hasar görmüşse solenoidi değiştirin.

Solenoid darbe sırasında hiç hareket etmiyor.

Sebep: Kısa devre yapmış solenoid bobini, piston içindeki kirden kaynaklanan mekanik sıkışma veya arızalı sürücü devresi.

Çözüm: Bobin direncini multimetre ile kontrol edin – eğer sonsuz ise, tel kopmuştur. Piston deliğinin iç yüzeylerini izopropil alkolle temizleyin. Osiloskop kullanarak H-köprü sürücü voltajını test edin.

Aralıklı kilitlenme (özellikle tek yönlü)

Sebep: Asimetrik kutupluluk, yetersiz darbe akımı veya parazitlenme.

Çözüm: Pozitif kutupluluğun pistonu solenoidin içine, negatif kutupluluğun ise dışarı itmesini sağlayın ve bunun tersi de geçerlidir. Çıkış voltajını stabilize etmek veya darbe yükselme süresini azaltmak için bobinin yakınına düşük ESR'li bir kondansatör takın.

Solenoid kilitlenir ancak hafif bir yük altında açılır.

Sebep: Dış yük, kalıcı mıknatısın veya solenoidin montajında kullanılan demir/manyetik donanımın manyetik alanını aşıyor.

Çözüm: Daha güçlü bir solenoid edinin. Ferromanyetik montaj vidalarını pirinç/alüminyum vidalarla değiştirin.

Solenoid, darbeli çalışma sırasında bile ısınıyor.

Sebep: Mikrodenetleyici arızası nedeniyle transistör sürekli iletim halinde kalıyor veya darbe genişliği milisaniye yerine yanlışlıkla saniye olarak tanımlanmış.

Çözüm: Etkinleştirmenin hemen ardından çıkış darbesinin devre dışı bırakılıp bırakılmadığını görmek için programlama kodunu kontrol edin. 200 milisaniye sonra gücü kesmek için bir donanım izleme mekanizması eklemeyi düşünün.

Lineer Kilitlemeli Solenoid Hakkında Sıkça Sorulan Sorular

1. Mandallamalı solenoidler, sıradan solenoidlerden nasıl farklıdır?

Normal tip solenoidlerde pistonun yerinde kalması için sürekli akım akışı gerekirken, kilitlemeli versiyon, manyetik gücünü kullanarak pistonu aktif konumda kilitlemek için yalnızca bir darbe gerektirir. Normal solenoidler, geri dönüş yayı yardımıyla doğal esneklikleri sayesinde güç kesildikten sonra otomatik olarak nötr konuma döner. Kilitlemeli versiyonlar ise, herhangi bir elektrik tüketmeden tutma gücü uygulayan yerleşik mıknatıslar yardımıyla bunu otomatik olarak yapar.

2. Mandallamalı solenoidler için kutupluluk önemli midir?

Evet, kutupluluk gerçekten büyük önem taşıyor. Kilitleme solenoidleri bipolardır, yani akım akışı bobin içinde ek bir manyetik alan oluşturabilir; bu alan, mıknatısların ürettiği alanla birlikte pistonu çeker ve kilitli konumda tutar. Kilidi açmak için, kalıcı mıknatısın alanını iptal etmek üzere ters kutuplu bir darbe uygulanmalıdır; bundan sonra piston, mekanik esneklik nedeniyle nötr konumuna geri döner.

3. Mandallı solenoid uygulamamda neden harici bir direnç kullanmalıyım?

Bazı kilitlemeli solenoidler, cihazın kilidini açmak için gerekli olan manyetik giderme akımını yönetmek amacıyla harici bir direnç kullanımını gerektirir. Ters darbe uygulandıktan sonra, hem bobin hem de direnç devrenin bir parçası haline gelir ve akım iletir. Bu, bobin ve mıknatıs kuvvetlerini güvenilir bir şekilde dengelemenizi sağlar. Ayrıntılar için ilgili cihazın teknik özelliklerine bakın.

4. Kilitleme solenoidine sürekli voltaj sağlayabilir miyim?

Elbette, bir kilitlemeli solenoide sürekli güç vermemelisiniz. Bunlar 100 milisaniyeye kadar olan darbeler için tasarlanmıştır. Yalıtım ve bobin teli aralıklı çalışma için optimize edilmiştir. Sürekli akım, bobini hızla aşırı ısıtır ve tahrip eder. Bu solenoidlerin amacı, güç israf etmeden pozisyonu korumaktır.

5. Kilitlemeli solenoidlerin başlıca avantajları nelerdir?

Kilitlemeli solenoidleri diğer tiplerden ayıran dört temel özellik vardır: pozisyonu korumak için akıma ihtiyaç duymazlar, bekleme modunda ısı üretmezler ve arıza emniyetli mekanik hafıza sağlarlar. Bu özellikler, kilitlemeli solenoidleri pille çalışan cihazlar ve kapalı muhafazalar için mükemmel kılar.

6. Doğrusal kilitlemeli solenoidlerin ömrü ne kadardır?

Solenoid markasına bağlı olarak kullanım ömrü 200,000 ile 5 milyonun üzerinde döngü arasında değişmektedir. Ancak gerçekte kullanım ömrü, yan yükler, darbe frekansı, çevresel koşullar (sıcaklık veya nem gibi) ve elektriksel parametreler de dahil olmak üzere çeşitli faktörlere bağlıdır. Kendi özel çalışma koşullarınız altında testler yapmanız daha iyi olacaktır.

7. Kilitlemeli solenoidin montajında nelere dikkat edilmelidir?

Montaj donanımı her zaman belirli uygulama için uygun şekilde seçilmelidir. Daha uzun montaj vidaları, bobinin iç kablolarına kolayca zarar verebilir. Ayrıca, manyetik montaj vidalarının ve yakındaki metal plakaların manyetik akı çizgilerini saptırabileceğini ve solenoidin tutma gücünü büyük ölçüde düşürebileceğini unutmayın.

8. Farklı tipte kilitlemeli solenoidler var mıdır?

Aslında iki ana tasarım vardır. Tek yönlü tutma tasarımında, mıknatıslar pistonu yalnızca içeri çekilmiş konumda tutarken, ters konum için bir geri dönüş yayı gerekir. Çift kararlı kilitleme solenoidlerinde ise, pistonu herhangi bir yay olmadan her iki konumda da tutmak için kalıcı mıknatıslar ve iki bobin/kutup parçası bulunur.

Doğrusal Kilitlemeli Solenoid Nasıl Seçilir?

Doğru bir doğrusal kilitlemeli solenoid seçmek için aşağıdaki özellikleri göz önünde bulundurun:

1. Kuvvet ve Vuruş.

Öncelikle, maksimum tutma kuvvetini (pistonu harici bir yüke karşı hareket ettirmek için gereken kuvvet miktarı) ve stroku (pistonun kat ettiği mesafe) belirleyin. Mıknatıslı bir solenoidin tutma kuvveti genellikle belirtilir. Bunun, en kötü durum yükünün %30'luk ek bir payıyla aştığından emin olun. Strok gelince, tipik Lineer Mandallı Solenoidler 2 mm ile 10 mm arasında bir strok sunar. Daha uzun strok, tutma kuvvetini düşürür.

2 Elektriksel Parametreler

Kullanabileceğiniz voltajı (tipik değerler 6V, 12V ve 24V DC'dir) ve darbe süresini (30-100 ms) belirleyin. Mıknatısın tutma kuvvetini aşmak için yeterli miktarda watt saniye sağlamanız gerekecektir. Solenoidi ne kadar sık darbelerseniz, güç tüketimi o kadar yüksek olur ve o kadar çabuk yanar. Bobin direncini ve aşmanız gereken tepe akımını hesaplamanız gerekir. Bobin direnci, tüketilen güce göre hesaplanabilir. Sürücü devrenizin (H Köprüsü veya röle kontakları) güç tüketimini kontrol edin.

3. Fiziksel Özellikler.

Montaj için mevcut alanı ölçün. Daha büyük boyut, daha fazla kuvvet anlamına gelir. Solenoidi nasıl monte etmeyi planladığınızı belirleyin. Yerçekimi, tutma işlemine yardımcı olabilir veya engel olabilir. Bazı solenoidler dahili geri dönüş yayı içerir, bu nedenle tek kararlıdırlar. Çift kararlı solenoidler, hareketlerine karşı harici yaylardan herhangi bir direnç gerektirmez.

4. Çevresel Parametreler.

Solenoid neme veya dış mekan koşullarına maruz kalacaksa, su geçirmez veya IP dereceli modelleri tercih edin. Kalıcı mıknatıslar sıcaklık yükseldikçe verimliliklerini kaybeder (Neodimyum yaklaşık 80 santigrat derecede gücünü kaybeder). Ortam titreşime maruz kalıyorsa, pistonun darbe nedeniyle kilitli konumundan ayrılıp ayrılmayacağını kontrol edin.

5. Sürücü Devresi.

Doğrusal mandallı solenoid, çift yönlü akım tahrikine ihtiyaç duyar (mandalı açmak için ters polarite). İstenen etkiyi elde etmek için H-köprüsü veya çift kontaklı röleler kullanın. Voltaj yükselmesini azaltmak için geri besleme diyotları eklediğinizden emin olun. – Mandallama bobinlerinden asla doğru akım geçirmeyin, çünkü bu bobinleri tahrip eder; bobinler doğru akımda güç dağıtmak üzere tasarlanmamıştır.

6. Mekanik Ömür (100,000 döngü).

Ürünün mekanik ömrüyle ilgili dokümanları mutlaka kontrol edin. Hızlı darbeleme, kalıcı mıknatısa zarar verebilir ve etkili ömrünü kısaltabilir. Bu durumda, normal (kilitlemesiz) solenoidler kullanılmalıdır.