Robotisk hållmagnet för hantering av metallkomponenter

Robotisk hållmagnet för automatiserade lastningssystem

Robotisk hållmagnet för fabriksautomationssystem

Robotisk hållmagnet för automatiserad pressmatning

Robotisk hållmagnet för CNC-maskinbelastningssystem

Robotisk hållmagnet för automatiserad materialhantering

Visar bild 1 av 6

WL3530 Robotisk hållmagnet för robotpressoperationer

En robothållmagnet är en specialiserad industriell magnetisk gripanordning som används för att robotar ska kunna plocka upp, flytta, positionera och släppa ferromagnetiska föremål. Den kan användas i robotarmar, automatiserade hanteringsmaskiner, CNC-maskinbearbetningsutrustning, monteringssystem och materialöverföringsmaskiner. Beroende på magnetens design kan den vara antingen en permanent, elektropermanent eller elektriskt styrd magnet. Robothållmagneter är särskilt användbara för hantering av stålplåtar, plattor, komponenter, ämnen, gjutgods, tillverkade delar och andra magnetiska material. Genom sin kompakta och kontrollerade funktion kan magneten bidra till att förbättra automationseffektiviteten och minska manuell hantering. En korrekt vald robothållmagnet ger pålitlig hållkraft, snabb funktion, noggrann positionering och kompatibilitet med robotens nyttolast och ändeffektorsystem.

Få en gratis offert

PDF Ladda ner

Beskrivning av robothållmagnet

En robothållmagnet är en magnetisk gripare som är fäst vid en robotarm eller maskin för att hålla och transportera ferromagnetiska arbetsstycken. Det är en robots ändeffektor som gör det möjligt för roboten att plocka upp stålplåtar, plattor, komponenter, ämnen, verktyg eller tillverkade delar utan att behöva använda konventionella mekaniska käftar. Beroende på design använder hållmagneten permanentmagneter, elektromagneter eller elektropermanenta magneter. Den magnetiska kraften som finns mellan dess polyta och arbetsstycket styrs av magneten. Robothållmagneter används för materialhantering, CNC-maskinbetjäning, svetsning, montering och tillverkning.

Hur fungerar en robotmagnet som håller?

Funktionen hos en robothållmagnet baseras på den magnetiska attraktionen mellan hållmagnetens magnetiska polyta och arbetsstycket.

Standarddriftscykeln inkluderar följande steg:

Tillvägagångssätt: Roboten flyttar magneten mot arbetsstycket.

Kontakt: Den magnetiska polytan är i kontakt med stålytan.

Aktivering Magneten producerar tillräcklig magnetisk hållkraft.

Lyftning: Roboten lyfter arbetsstycket med nödvändig säkerhetsmarginal.

Överföring Roboten flyttar arbetsstycket till den angivna positionen.

Frigöring: Magnetkraften minskas eller stängs av för att frigöra arbetsstycket.

Återgå Roboten rör sig tillbaka till den programmerade positionen.

Hållprestandan beror på materialtyp, arbetsstyckets tjocklek, arbetsstyckets ytbeskaffenhet, luftspalter, kontaktyta, magnettemperatur, robotacceleration och lastgeometri. För automatiserade system måste magneten väljas med hänsyn till både statiska och dynamiska robotbelastningar.

Video om robotmagnet som håller

Detaljdisplay för robothållande magnet

Robotisk hållmagnet för automatiserade överföringssystem

Robotisk hållmagnet för plåttillverkning

Robotisk hållmagnet för industriella robotgripare

Robotisk hållmagnet för hantering av stålplåt

Robotisk hållmagnet för smarta fabriksapplikationer

Robotiska hållmagnetlösningar för industriell automation

Datablad för robotmagneter

Varumärke	Weilong-teknik	Modellnummer	WL3530
Nominell spänning (V)	DC 12V eller 24V	Nominell effekt (W)	2-4.8 W
Arbetsläge:	Ström på, magnet på	Hållkraft (N)	30 Kg
arbetsplikt	100%	Resistens	32 Ω
Service liv	300 tusen gånger	certifiering	CE, ROHS, ISO9001,
Material	Överlägsen magnetisk kolstålshölje	Ledningslängd (mm)	200 MM
Installera stil	Skruvhål	Dimensionstolerans	+/- 0.1 mm
Vattentät	Ingen	isolering klass	B
Hi-Pot-test	AC 600V 50/60Hz 2s	Icke-exciterande hållkraft	0
Arbetstemperatur	-10 ° C-100 ° C	Duty Cycle	1-100%
Gängdjup (mm)	/	Betalningsvillkor	TT, eller LC At Sight
Prov ordning	Ja	Garanti	1 år
MOQ	1000 st	Supply Förmåga	5000 st per vecka
Leveranstid	30 Days	Lastningshamn	Shenzhen

Varför blir robotmagneter så populära?

Robotiska hållmagneter blir alltmer populära eftersom tillverkare letar efter snabbare, säkrare och mer flexibla sätt att automatisera materialhantering. Manuell hantering av stålplåt, plattor och komponenter på traditionellt sätt är mödosam och kräver upprepade lyft och positioneringar.

Genom att använda en robotmagnet kan samma uppgifter utföras av robotar med repeterbarhet vad gäller greppning och positionering. Det kan vara särskilt värdefullt vid hantering av ferromagnetiska arbetsstycken, som inte kan gripas effektivt med konventionella mekaniska verktyg.

En annan viktig egenskap är flexibiliteten. Robotiska magnetiska ändeffektorer kan användas vid CNC-maskinbearbetning, tillverkning, stansning, svetsning, montering och överföring. Om arbetsstyckets geometri ändras blir det magnetiska greppet mer värdefullt än mekaniska käftar.

Den moderna tillverkningsindustrin fokuserar på korta cykeltider, jämn kvalitet, arbetseffektivitet och produktionsflexibilitet. Robotiska hållmagneter bidrar till att uppfylla dessa krav genom att tillhandahålla automatiserade plock-och-place-operationer och positionering av material.

Den kompakta designen, snabbheten och kompatibiliteten med industrirobotar är attraktiva egenskaper hos magneter för automatiserad produktion. Den ökande implementeringen av smart tillverkning och robotautomation i fabriker gör magnetisk gripteknik till en av de viktigaste lösningarna för hantering av ferromagnetiska arbetsstycken.

Applikationer för robotiska hållmagneter

Robotiska hållmagneter används ofta i applikationer där industrirobotar måste manipulera ferromagnetiska arbetsstycken. En av de typiska tillämpningarna för robotiska hållmagneter är hantering av stålplåt, där robotar plockar upp stålplåt och överför dem från en bearbetningsstation till en annan. Robotmagneterna används också i maskinbetjäningsapplikationer, där robotar lastar och lossar stålkomponenter från fleroperationsmaskiner.

I stans- och pressprocesser används robotmagneter för att överföra ämnen, stansade delar och metallplattor mellan formar eller produktionsstationer. Magneter som används i svetsautomation överför ståldelar till fixturer eller svetsceller före bearbetning.

Robotmagneter kan lyfta metalldelar och placera dem på angivna platser för vidare montering. I tillverkningsanläggningar lyfter robotar med magneter skurna plattor, fästen, konstruktionskomponenter och andra ståldelar.

Andra tillämpningar inkluderar palletering, automatiserad lagring och hämtning, materialöverföringssystem, metallsortering, maskinlastning och robotstyrda plock-och-placeringsoperationer.

Robotiska hållmagneter kan vara särskilt värdefulla för hantering av stora volymer metalldelar med höga produktionshastigheter. De kan användas för att minska manuell hantering, förbättra repeterbarheten vid positionering och kontinuerlig produktion. Tillämpligheten begränsas dock av materialegenskaper, arbetsstyckets geometri, arbetsstyckets ytbeskaffenhet, hållkraft, robotens nyttolast och dynamiska driftsförhållanden. Därför måste den specifika tekniska utvärderingen utföras innan magneten placeras ut i produktionsmiljön.

Robotisk hållmagnet Adv. & Nackdel

Fördelar och nackdelar med robotmagneter

Fördelar

Robotiska hållmagneter har flera fördelar inom automatiserad industriell hantering. För det första kan de snabbt samla in ferromagnetiska komponenter utan att behöva använda komplexa mekaniska käftar. Detta gör det enklare att bearbeta verktyg i änden av armen och minskar antalet rörliga gripelement.

Robotiska hållmagneter möjliggör repeterbarhet av plock-och-placera-operationer och ökar produktiviteten vid materialhantering. Magnetisk gripning är också fördelaktig för stålplåtar, plattor, ämnen, tillverkade komponenter och oregelbundet formade metalldelar. Med rätt magnet kan du utföra många produktionscykler med relativt litet underhåll.

En annan fördel är flexibiliteten. Samma robotsystem kan hantera olika ferromagnetiska arbetsstycken, förutsatt att den magnetiska kontaktytan och kraven på hållkraft uppfylls. Magnetiska verktyg minskar manuell lyftning och hantering.

Nackdelar

Det finns en betydande begränsning med robotmagneter. De kan endast användas för att hantera ferromagnetiska material, såsom stål och järn, men aluminium, koppar, plast och andra material kan inte hanteras direkt.

Andra begränsningar med robotmagneter inkluderar problem som luftspalter, beläggningar, rost, smuts, tunna material, kurviga ytor och otillräcklig kontakt. I vissa typer av magnetisk teknik kan temperaturen också ha en negativ inverkan på prestandan. Elektromagneter kräver elektrisk kraft och lämpliga styrsystem.

Dynamisk belastning är ett annat problem. Magneten som håller ett stationärt arbetsstycke väl kanske inte har tillräcklig marginal under robotaccelerationen. Detta innebär att en specifik teknisk utvärdering måste utföras och lämplig säkerhetsfaktor användas.

Felsökning av robotmagneter – 200 ord

1. Magneten håller inte arbetsstycket

Kontrollera först arbetsstyckets material. Se till att det är ferromagnetiskt. Kontrollera sedan den magnetiska polytan och arbetsstycket för färg, rost, glödskal, olja, smuts eller för stora luftspalter.

2. Otillräcklig hållkraft

Kontrollera materialets tjocklek och arbetsstyckets yta. Tunna plåtar har mindre magnetisk attraktion än tjockt stål. Se till att magneten har tillräcklig kontaktyta och att den valda hållkraften är tillräcklig för arbetsstycket.

3. Robotrörelse leder till att arbetsstycket faller

Kontrollera robotens acceleration, retardation, robotens orientering och vibrationer. Medan den statiska belastningen är OK, är de dynamiska krafterna större än hållkraftens marginal. Du kan minska hastigheten och kontrollera säkerhetsfaktorn.

4. Magneten slås inte på

Om din magnet är elektriskt styrd bör du kontrollera strömförsörjning, kablage, anslutning, styrenhet, säkring och aktiveringssignal. Se till att magneten fungerar inom den angivna spänningen.

5. Magneten lossnar inte

Kontrollera frigöringsmekanismen och styrsignalen. Se till att det inte finns några mekaniska hinder, kontaminering eller kvarvarande magnetism. Utför frigöringen av arbetsstycket enligt tillverkarens rekommendationer.

6. Magneten blir varm

Kontrollera arbetscykeln, omgivningstemperaturen, de elektriska förhållandena och kylningen. Använd inte magneten utanför den angivna arbetscykeln, eftersom det kan leda till överhettning och försämrad prestanda.

7. Inkonsekvent urval

Verifiera arbetsstyckets position, arbetsstyckets yta, magnetens orientering och kontaktyta. Om systemet använder arbetsstyckesdetektering måste du även kontrollera sensorer och automatiseringssignaler.

Vid upprepade problem, stoppa produktionen vid behov och utför en fullständig kontroll av roboten, magneten, verktygen, styrsystemet och arbetsstycket.

FAQ

Vad är en robotmagnet som håller?

Det är en magnetisk gripanordning som är fäst vid en robotarm för att lyfta, hålla, flytta och positionera ferromagnetiska föremål såsom stålplåt, plattor och andra metalldelar. Robotisk hållmagnet

Var används robotmagneter oftast?

De används inom CNC-maskinbearbetning, plåthantering, svetsning, stansning, montering, tillverkning, materialhantering och automatiserade pick-and-place-operationer.

Robotiska hållmagneter kan hantera alla typer av metaller såväl som alla andra typer av material?

Nej. De används främst för ferromagnetiska material som järn och många typer av stål. Aluminium, koppar, plastmaterial och många icke-magnetiska rostfria stål kan inte hanteras direkt.

Vilken vikt kan en hållmagnet bära?

Lyftkapaciteten beror på magnetens design, delens material, dess tjocklek, ytbeskaffenhet, kontaktyta, luftspalt och robotens rörelse. Tillverkarens angivna kapacitet bör alltid beaktas med en lämplig säkerhetsfaktor.

Kan robotmagneter bära tunna stålplåtar?

Ja, men tunna ark har lägre hållkraft. När du väljer en magnet, kontrollera arkets tjocklek, ytbeskaffenhet, magnetpolens design och kontaktyta, bland annat.

Kräver robotmagneter elektricitet?

Det beror på vilken teknik som används. Elektromagnetisk design kräver ström för att fungera. Permanentmagneter kan hålla utan att behöva kontinuerlig ström. Elektropermanenta magneter ger kontrollerad omkoppling med lägre kontinuerlig effektbehov.

Hur kan jag förhindra att ett arbetsstycke faller medan roboten rör sig?

När du väljer en magnet, tänk på gripkraften, att bibehålla korrekt magnetisk kontakt, robotens acceleration och retardation samt en lämplig säkerhetsfaktor. Det är lämpligt att utföra tester med det faktiska arbetsstycket och robotens rörelser.

Underhåll av robotmagneter

Håll ytan på magnetkontakten ren, övervaka monteringsdetaljer och kablar, leta efter skador eller överhettning och kontrollera hållkapaciteten och sensorerna etc.

Hur man väljer en robotmagnet för att hålla

Att välja en lämplig robotmagnet kräver mer än bara en jämförelse av den angivna hållkraften. Magneten måste passa arbetsstycket, roboten, ändeffektorn, driftsmiljön och automationscykeln.

1. Ta reda på arbetsstyckets material.

Se till att arbetsstycket är mycket ferromagnetiskt. Mjuka stål har vanligtvis bättre magnetisk attraktion än rostfria stål och andra typer av material med dålig magnetisk respons.

2. Mät arbetsstyckets tjocklek.

Liten arbetsstyckestjocklek kan drastiskt minska magnetens hållkraft. Istället för att välja magnet för det tyngsta arbetsstycket är det nödvändigt att identifiera den minsta och största tjockleken på det material som roboten bearbetar.

3. Analysera ytans tillstånd.

Färg, rost, glödskal, olja, smuts, ojämn yta och luftspalter minskar den effektiva hållkraften avsevärt. En magnet som fungerar bra med rent stål kan fungera dåligt med belagda eller ojämna material.

4. Bestäm den dynamiska belastningen.

Tänk inte bara på arbetsstyckets vikt, utan även på robotens acceleration, retardation, vibrationer, robotens orientering och centrifugaleffekter. De dynamiska krafterna är högre än den statiska belastningen.

5. Välj säkerhetsfaktor.

Använd aldrig magneten i närheten av dess maximala teoretiska hållkapacitet. Använd en säkerhetsmarginal baserad på teknisk bedömning av tillämpningen och konsekvenserna av den tappade lasten.

6. Kompatibilitet med robotnyttolast.

Roboten ska inte bara hantera arbetsstycket, utan även magneten, monteringsdetaljer och sensorer, kablar och annan utrustning. En mycket kraftfull men tung magnet kan minska robotens nyttolastkapacitet.

7. Välj en magnetisk teknik.

Permanentmagneter behöver ingen elektrisk ström för att hålla arbetsstycket på plats. Elektromagneter möjliggör kontrollerad aktivering, men förbrukar elektricitet. Elektropermanentmagneter är en mellanlösning.

8. Tänk på driftshastigheten.

För höghastighetsapplikationer är aktiverings- och frigöringstider mycket viktiga. Välj en magnet som kan utföra upptagnings- och frigöringscykeln.

9. Analysera montering och styrning.

Välj monterings- och flänsdimensioner, beakta monteringsorientering, spänning, styrgränssnitt, givarkompatibilitet och kabeldragning.

10. Testa magneten på det verkliga arbetsstycket.

Utför tester med det faktiska materialet, arbetsstyckets tjocklek, arbetsstyckets ytbeskaffenhet, robothastighet och robotens orientering. Praktiska tester är en av de bästa metoderna för att verifiera tillförlitlig drift.