Como selecionar uma garra eletromagnética
A seleção de uma garra eletromagnética envolve a compatibilização do desempenho magnético da garra com a peça de trabalho, o robô, o ambiente e o processo automatizado.
1. Determine o material da peça de trabalho.
Primeiramente, é necessário determinar se o material é ferromagnético. Apenas o aço de baixo carbono e outros materiais à base de ferro funcionarão, mas alumínio, cobre, latão, plástico e alguns aços inoxidáveis podem não atrair o material suficientemente. Portanto, a composição do material deve ser verificada antes da seleção.
2. Meça as dimensões e o peso da peça.
Determine o peso, comprimento, largura, espessura e formato máximos e mínimos da peça de trabalho. A capacidade máxima nominal não deve ser considerada na seleção da garra.
3. Examine a superfície de contato.
O aço plano, liso e limpo proporciona melhor acoplamento magnético do que superfícies curvas, ásperas, pintadas, revestidas, enferrujadas ou irregulares. Lacunas na superfície reduzem consideravelmente a força de retenção efetiva.
4. Leve em consideração a espessura do material.
Aço fino pode não ser tão bom magneticamente quanto aço grosso. Verifique os dados de força de retenção do fabricante para a espessura real da peça de trabalho.
5. Defina os requisitos de carga útil do robô.
O robô deve transportar a garra, a peça de trabalho, os acessórios de montagem, a fiação e outras ferramentas. Certifique-se de que a carga total esteja dentro dos limites de carga útil e momento fletor do robô.
6. Determine os parâmetros elétricos adequados.
Verifique a tensão, a corrente, os sinais de controle, a frequência de comutação, o ciclo de trabalho e o consumo de energia. A compatibilidade elétrica da garra e do controlador deve ser verificada.
7. Considere a segurança.
Considere o comportamento em caso de perda de energia, sistemas de backup, sensores, retenção mecânica, desempenho da parada de emergência e outros controles de segurança necessários em caso de queda de uma carga que possa causar ferimentos ou danos ao equipamento.
8. Analise o ambiente.
Calor, poeira, óleo, umidade, vibração, impacto e contaminação em caso de soldagem, usinagem, fundição ou operação ao ar livre.
9. Avalie as opções de montagem.
Examine o padrão de furação, as dimensões de montagem, o roteamento dos cabos, a orientação e a folga ao redor da superfície de fixação.
10. Teste real da peça de trabalho.
Teste a garra com peças reais em condições reais de operação antes de utilizá-la no processo de produção. Essa é a melhor maneira de verificar a força de retenção, o tempo de ciclo, o comportamento de liberação e a confiabilidade da garra.
Dicas para evitar erros comuns no projeto de garras eletromagnéticas
Nem todos os materiais são magnéticos.
Não selecione a garra com base no peso da peça de trabalho.
Pense no espaço de ar causado por tinta, ferrugem, sujeira, revestimentos ou superfícies irregulares.
Considere a espessura mínima da peça, não a espessura máxima.
Não baseie tudo nas condições ideais de laboratório.
Verifique os limites de carga útil e de momento do robô.
Antes de instalar o controlador, verifique os requisitos de tensão e corrente.
Pense no calor produzido durante ciclos de trabalho intensos.
Utilize proteção adequada para os cabos e dispositivos de alívio de tensão.
Pense nas consequências da falta de energia.
Caso seja necessário detectar a peça de trabalho, considere instalar sensores apropriados.
Deixe espaço suficiente para a coleta e a liberação.
Teste a garra com materiais reais de produção.
Verificar a força de retenção na posição de trabalho real.
Considere a vibração e a aceleração quando um robô se move.
Mantenha as superfícies de contato magnético limpas e em boas condições.
Não se esqueça dos requisitos de segurança e de parada de emergência.
Inicie a produção em alta velocidade somente após confirmar o ciclo de trabalho da garra.
Documente os requisitos de instalação, inspeção e manutenção.
