Como escolher um suporte magnético para automação
A escolha do suporte magnético de automação correto é feita levando em consideração a peça de trabalho, a máquina, o ambiente operacional e a força magnética necessária.
1. Identifique o material da peça de trabalho.
É necessário descobrir se o componente é ferromagnético. Via de regra, o aço e o ferro são materiais magnéticos, mas o alumínio, o cobre, o plástico e muitos aços inoxidáveis não o são.
2. Determine a força de retenção necessária.
Descubra quanta carga o suporte precisa suportar durante o içamento, aceleração, vibrações e movimentação. O peso estático da peça não é suficiente. Leve em consideração a margem de segurança.
3. Verificação das condições da superfície
Superfícies lisas e limpas sempre proporcionam melhor acoplamento magnético. A presença de tinta, ferrugem, óleo, frestas, curvaturas e rugosidades reduz o desempenho da fixação.
4. Operação eletromagnética ou permanente
Utilize um fixador magnético permanente para reduzir o consumo de energia. Fixadores eletromagnéticos são úteis quando se deseja o controle elétrico automático do encaixe e da liberação do fixador.
5. Considere a velocidade da automação
Acelerações, desacelerações, vibrações e mudanças bruscas de direção em robôs e outros equipamentos de automação causam tensões adicionais na peça de trabalho. O suporte magnético deve garantir que a peça permaneça presa durante todo o processo.
6. Verifique os requisitos de montagem
Antes de escolher o suporte, considere os furos de montagem, o padrão de furação, as dimensões, o roteamento dos cabos, a interface do atuador e o espaço de montagem disponível.
7. Avaliar o ambiente operacional
Leve em consideração a temperatura, poeira, umidade, óleo, vibrações, faíscas de solda e outros fatores ambientais. Escolha uma construção adequada ao ambiente.
8. Considere o ciclo de trabalho
Para sistemas eletromagnéticos, calcule a tensão de operação, a corrente, o tempo de energização, o tempo de desenergização e o ciclo de trabalho para evitar o superaquecimento.
9. Revisão dos Requisitos de Segurança
Escolha o fator de segurança adequado e estime as condições de fixação da peça em caso de falha de energia, parada de emergência e mau funcionamento do equipamento.
10. Personalização OEM
Os equipamentos de automação podem exigir um circuito magnético personalizado, estrutura de montagem, dimensões, interface com sensores ou mecanismo de comutação, que terão um desempenho melhor do que o produto padrão.
Erros comuns no projeto de suportes magnéticos em automação: dicas para evitá-los
A força de retenção não é calculada com base apenas no peso da peça.
O movimento robótico causa acelerações e vibrações; não se esqueça delas.
Nem todos os tipos de aço inoxidável são supermagnéticos.
As folgas de ar entre o polo magnético e a peça de trabalho devem ser minimizadas.
Imagine tinta, ferrugem, óleo, incrustações e rugosidade na superfície.
Não economize espaço de instalação usando um ímã pequeno.
Garanta um fator de segurança para aplicações dinâmicas.
Verifique o aquecimento da bobina eletromagnética durante o funcionamento contínuo.
Verifique se a fonte de alimentação corresponde à tensão do suporte.
Projete os componentes de montagem e os caminhos de carga adequados.
Pense nas situações de parada de emergência e falha de energia.
Não utilize o sistema magnético em altas temperaturas se ele não for projetado para isso.
Teste o suporte com a peça de trabalho real da produção.
Verifique o desempenho de retenção sob aceleração e vibração reais.
Pense em sensores quando for necessária a confirmação automatizada da fixação da peça.
Deixe espaço suficiente para o robô se mover e liberar a peça de trabalho.
Proteja cabos e conectores contra danos industriais.
Certifique-se de que o suporte magnético não interfira com sensores ou dispositivos eletrônicos próximos.
Testar o protótipo antes da produção em massa.
Definir as especificações mecânicas, elétricas e de desempenho para projetos OEM antes da fase de projeto.
