Ahoana ny fisafidianana andriamby mitazona robot
Ny fisafidianana andriamby fihazonana robot sahaza dia mitaky mihoatra noho ny fampitahana fotsiny ny hery fihazonana voalaza. Tsy maintsy mifanaraka amin'ny workpiece, robot, end effector, tontolo iainana miasa ary tsingerin'ny automation ny andriamby.
1. Fantaro ny akora nanaovana ny asa.
Ataovy azo antoka fa tena ferromagnetika ny zavatra ampiasaina. Ny vy malefaka dia mazàna manana fisintonana magnetika tsara kokoa noho ny vy tsy misy harafesina sy ireo karazana fitaovana hafa izay tsy dia manana fihetsiketsehana magnetika tsara.
2. Refeso ny hatevin'ny zavatra vita.
Mety hampihena be ny herin'ny andriamby ny hatevin'ny sombin-javatra kely. Tsy ny mifidy ny andriamby ho an'ny sombin-javatra mavesatra indrindra no tsara kokoa fantarina, fa ny hateviny farany ambany sy farany ambony indrindra amin'ny fitaovana izay karakarain'ny robot.
3. Fakafakao ny toetry ny ety ambonin'ny tany.
Ny loko, ny harafesina, ny kirany, ny menaka, ny loto, ny velaran-tany marokoroko, ny elanelan'ny rivotra dia mampihena be ny hery fihazonana mahomby. Ny andriamby izay miasa tsara amin'ny vy madio dia mety tsy hiasa tsara amin'ny fitaovana voarakotra na marokoroko.
4. Fantaro ny enta-mavesatra dinamika.
Tsy ny lanjan'ny zavatra niasana ihany no diniho, fa koa ny hafainganana, ny fihenan'ny hafainganam-pandehan'ny robot, ny hovitrovitra, ny fironan'ny robot ary ny fiantraikan'ny centrifugal. Avo kokoa noho ny enta-mavesatra statika ny hery dinamika.
5. Fidio ny anton-javatra azo antoka.
Aza ampiasaina mihitsy ny andriamby rehefa akaiky ny fahafahany mitazona azy ara-teorika ambony indrindra. Mampiasà fetra fiarovana mifototra amin'ny fanombanana ara-teknika ny fampiharana sy ny vokatry ny enta-mavesatra nilatsaka.
6. Fifanarahana amin'ny entan'ny robot.
Tsy ny "workpiece" ihany no tokony hotantanan'ny robot, fa tokony ho eo koa ny andriamby, ny fitaovana fametrahana sy ny "capteur", ny tariby ary ny fitaovana hafa. Mety hampihena ny fahafahan'ny robot mitondra entana ny andriamby mahery nefa mavesatra.
7. Misafidiana teknolojia andriamby.
Tsy mila herinaratra ny andriamby maharitra mba hihazonana ny zavatra miasa. Ny andriamby elektromagnetika dia ahafahana mifehy ny fiasan'ny andriamby, saingy mandany herinaratra. Ny andriamby elektro-maharitra dia vahaolana antonony.
8. Eritrereto ny hafainganam-pandehan'ny asa.
Ho an'ny fampiharana haingam-pandeha, tena zava-dehibe ny fotoana fampandehanana sy famoahana. Misafidiana andriamby afaka manao ny tsingerin'ny fakana sy famoahana.
9. Fakafakao ny fametrahana sy ny fanaraha-maso.
Fidio ny refy fametrahana sy ny flange, diniho ny toerana fametrahana, ny voltase, ny interface fanaraha-maso, ny fifanarahana amin'ny sensor ary ny fametrahana tariby.
10. Andramo eo amin'ilay tena zavatra ilay andriamby.
Manaova fitsapana amin'ny fitaovana tena izy, ny hatevin'ny sombin-javatra, ny toetran'ny velaran'ny sombin-javatra, ny hafainganam-pandehan'ny robot ary ny fironan'ny robot. Ny fitsapana amin'ny fampiharana dia iray amin'ireo fomba tsara indrindra hanamarinana ny fiasan'ny robot.
Torohevitra hisorohana ny fahadisoana mahazatra amin'ny famolavolana andriamby mitazona robot
Aza mifidy andriamby araka ny lanjan'ny zavatra niasana.
Rehefa manao kajy ny enta-mavesatra dia diniho ny hafainganana sy ny fihenan'ny hafainganam-pandehan'ny robot.
Aza afangaro ny hery fihazonana ambony indrindra voalaza mialoha sy ny hery fihazonana tena izy.
Hamarino tsara ny kalitaon'ny vy alohan'ny hisafidianana ny teknolojia andriamby.
Tafiditra ao anatin'izany ny loko, menaka, harafesina, mizana ary ireo banga eny ambonin'ny tany.
Jereo ny hatevin'ny workpiece farany ambany indrindra.
Aza atao be loatra ny andriamby ka hampitombo be loatra ny entan'ny robot.
Aza adino ny manome anton-javatra fiarovana sahaza ho an'ny fiasan'ny fitaovana.
Aza adino ny manamarina raha mbola miasa amin'ny mari-pana irina ilay andriamby.
Apetraho ao amin'ny toerana misy ny velaran-tany fifandraisana mahasoa indrindra ny tsato-kazo andriamby.
Diniho ny foiben'ny hery misintona rehefa manainga ny workpiece.
Tariho lavitry ny fihetsiky ny robot ny tariby.
Aza adino ny manamarina ny voltase mifehy sy ny fepetra takian'ny fanaraha-maso ny andriamby.
Mametraha fitaovana famantarana ny workpiece na fitaovana mamaly ny satan'ny andriamby raha ilaina.
Ataovy andrana feno ny rafitra robot-andriamby-fitaovana fiasana alohan'ny famokarana.
Jereo ny fihetsiky ny fijanonana maika sy ny fahatapahan-jiro.
Aza mamoaka entana raha tsy efa any amin'ny toerana sy toerana azo antoka haleha ilay robot.
Diniho ny fahasimban'ny sombin-javatra niasana, ny loto ary ny fepetra takiana amin'ny fikojakojana.
Ataovy azo antoka fa mahazaka enta-mavesatra miverimberina ny fitaovana fametrahana.
Soraty an-tsoratra ny fomba fiasa amin'ny fizahana. Soraty an-tsoratra ny fetra farany amin'ny asa.
