전자기 그리퍼 선택 방법
전자기 그리퍼를 선택할 때는 그리퍼의 자기 성능이 공작물, 로봇, 환경 및 자동화 공정에 적합한지 확인해야 합니다.
1. 가공물의 재질을 확인합니다.
우선, 재료가 강자성체인지 여부를 확인해야 합니다. 연강이나 기타 철계 재료만 사용 가능하며, 알루미늄, 구리, 황동, 플라스틱 및 일부 스테인리스강은 자성이 충분하지 않을 수 있습니다. 따라서 재료 선택 전에 재료의 구성을 확인해야 합니다.
2. 공작물의 치수와 무게를 측정합니다.
가공물의 최대 및 최소 무게, 길이, 너비, 두께 및 형상을 설정하십시오. 그리퍼를 선택할 때 명목상 최대 정격은 고려하지 않아야 합니다.
3. 접촉면을 검사하십시오.
평평하고 매끄럽고 깨끗한 강철 표면은 곡선형, 거친 표면, 페인트칠된 표면, 코팅된 표면, 녹슨 표면 또는 고르지 않은 표면보다 더 나은 자기 결합력을 제공합니다. 표면의 틈새는 유효 고정력을 상당히 감소시킵니다.
4. 재료의 두께를 고려하십시오.
얇은 강판은 두꺼운 강판만큼 자성이 좋지 않을 수 있습니다. 실제 가공물의 두께에 따른 자력 유지력 데이터는 제조업체에서 제공하는 자료를 확인하십시오.
5. 로봇 탑재량 요구사항을 정의합니다.
로봇은 그리퍼, 공작물, 장착 하드웨어, 케이블 및 기타 공구를 운반해야 합니다. 총 하중이 로봇의 정격 페이로드 및 모멘트 제한 범위 내에 있는지 확인하십시오.
6. 적절한 전기적 매개변수를 결정합니다.
전압, 전류, 제어 신호, 스위칭 주파수, 듀티 사이클, 전력 소비량을 점검하십시오. 그리퍼와 컨트롤러의 전기적 호환성을 확인해야 합니다.
7. 안전을 고려하십시오.
전력 손실 시 동작, 백업 시스템, 센서, 기계적 고정 장치, 비상 정지 성능 및 기타 안전 제어 장치를 고려하여, 적재물 낙하로 인한 부상이나 장비 손상을 방지해야 합니다.
8. 환경을 분석하십시오.
용접, 기계 가공, 주조 또는 옥외 작업 시 열, 먼지, 기름, 습기, 진동, 충격 및 오염.
9. 설치 옵션을 평가하십시오.
볼트 패턴, 장착 치수, 케이블 배선, 방향 및 고정면 주변의 여유 공간을 검사하십시오.
10. 공작물 실제 테스트.
실제 작업 조건에서 실제 공작물을 사용하여 생산 공정에 적용하기 전에 그리퍼를 테스트하십시오. 이것이 그리퍼의 유지력, 사이클 시간, 해제 동작 및 신뢰성을 확인하는 가장 좋은 방법입니다.
전자석 그리퍼 설계 시 흔히 발생하는 실수를 피하는 팁
모든 물질이 자성을 띠는 것은 아닙니다.
공작물의 무게를 기준으로 그리퍼를 선택하지 마십시오.
페인트, 녹, 먼지, 코팅 또는 고르지 않은 표면으로 인해 생기는 공극을 생각해 보세요.
공작물의 최대 두께가 아닌 최소 두께를 고려하십시오.
모든 것을 이상적인 실험실 조건에 맞춰 생각하지 마세요.
로봇 탑재량 및 모멘트 제한을 확인하십시오.
컨트롤러를 설치하기 전에 전압 및 전류 요구 사항을 확인하십시오.
높은 작동 주기 동안 발생하는 열을 생각해 보세요.
적절한 케이블 보호 장치와 장력 완화 장치를 사용하십시오.
정전으로 인한 결과를 생각해 보세요.
공작물 감지가 필요한 경우, 적절한 센서 설치를 고려하십시오.
픽업 및 릴리스에 충분한 공간을 확보하십시오.
실제 생산 자재를 사용하여 그리퍼를 테스트하십시오.
실제 작업 위치에서 고정력을 확인하십시오.
로봇이 움직일 때 진동과 가속도를 고려해야 합니다.
자석 접촉면을 깨끗하고 양호한 상태로 유지하십시오.
안전 및 비상 정지 요건을 잊지 마세요.
그리퍼의 작동 주기(듀티 사이클)를 확인한 후에만 고속 생산을 시작하십시오.
문서 설치, 검사 및 유지보수 요구 사항
