로봇 고정용 자석 고르는 방법
적합한 로봇 고정 자석을 선택하려면 단순히 광고된 고정력을 비교하는 것 이상의 고려가 필요합니다. 자석은 공작물, 로봇, 엔드 이펙터, 작업 환경 및 자동화 주기와 일치해야 합니다.
1. 가공물의 재질을 확인하십시오.
가공할 재료가 강한 자성을 띠는지 확인하십시오. 일반적으로 연강은 스테인리스강이나 자성이 약한 다른 재료보다 자성이 더 강합니다.
2. 공작물의 두께를 측정합니다.
가공물의 두께가 얇으면 자석의 고정력이 크게 감소할 수 있습니다. 따라서 가장 두꺼운 가공물에 적합한 자석을 선택하는 대신, 로봇이 가공하는 재료의 최소 및 최대 두께를 파악해야 합니다.
3. 표면 상태를 분석합니다.
페인트, 녹, 스케일, 기름, 먼지, 거친 표면, 공극은 자석의 유효 접착력을 크게 감소시킵니다. 깨끗한 강철에 잘 작용하는 자석이라도 코팅이 되어 있거나 표면이 거친 재질에는 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.
4. 동적 하중을 결정합니다.
공작물의 무게뿐만 아니라 로봇의 가속, 감속, 진동, 로봇의 방향 및 원심력도 고려해야 합니다. 동적 힘이 정적 하중보다 큽니다.
5. 안전 계수를 선택합니다.
자석을 이론상 최대 흡착력에 근접한 위치에서 절대 사용하지 마십시오. 적용 분야 및 낙하 하중의 결과에 대한 공학적 평가를 바탕으로 안전 여유를 두십시오.
6. 로봇 탑재물 호환성.
로봇은 공작물뿐만 아니라 자석, 장착 하드웨어 및 센서, 케이블 및 기타 장비도 처리해야 합니다. 매우 강력하지만 무거운 자석은 로봇의 적재 용량을 감소시킬 수 있습니다.
7. 자기 기술을 선택하십시오.
영구 자석은 공작물을 고정하는 데 전력이 필요하지 않습니다. 전자석은 작동을 제어할 수 있지만 전기를 소모합니다. 전자석 영구 자석은 이 두 가지의 중간 해결책입니다.
8. 작동 속도를 고려하십시오.
고속 작동 환경에서는 활성화 및 해제 시간이 매우 중요합니다. 따라서 집어 올리고 놓는 사이클을 제대로 수행할 수 있는 자석을 선택하십시오.
9. 장착 및 제어 방식을 분석합니다.
장착 및 플랜지 치수를 선택할 때 장착 방향, 전압, 제어 인터페이스, 센서 호환성 및 케이블 배선을 고려하십시오.
10. 실제 가공물에 자석을 시험해 보십시오.
실제 재료, 공작물 두께, 공작물 표면 상태, 로봇 속도 및 로봇 방향을 변경하여 테스트를 수행하십시오. 실제 테스트는 안정적인 작동을 검증하는 가장 좋은 방법 중 하나입니다.
로봇 고정 자석 설계 시 흔히 발생하는 실수를 피하기 위한 팁
공작물의 무게를 기준으로 자석을 선택하지 마십시오.
하중을 계산할 때는 로봇의 가속도와 감속도를 고려해야 합니다.
최대 광고 고정력과 실제 고정력을 혼동하지 마십시오.
자석 기술을 선택하기 전에 정확한 강철 등급을 확인하십시오.
페인트, 기름, 녹, 스케일 및 표면 기포를 포함합니다.
최소 공작물 두께를 확인하십시오.
자석의 크기를 지나치게 크게 하여 로봇의 적재 용량을 불필요하게 늘리지 마십시오.
동적 작동 시 적절한 안전 계수를 고려하는 것을 잊지 마십시오.
원하는 온도에서 자석이 여전히 제대로 작동하는지 확인하는 것을 잊지 마세요.
자석의 극을 배치하여 유효 접촉 면적을 최대화하십시오.
공작물을 들어 올릴 때는 무게중심을 고려하십시오.
로봇의 움직임에 영향을 주지 않도록 케이블을 정리하십시오.
자석의 스위칭 전압 및 제어 요구 사항을 확인하는 것을 잊지 마세요.
필요에 따라 공작물 감지 또는 자기 상태 피드백 장치를 설치하십시오.
생산에 앞서 로봇-자석-공작물 시스템에 대한 전체 테스트를 수행하십시오.
비상 정지 및 전원 차단 시의 동작을 점검하십시오.
로봇이 안전한 위치에 도착하여 목적지에 도달할 때까지 하중을 해제하지 마십시오.
공작물의 마모, 오염 및 유지보수 요구 사항을 고려하십시오.
장착 하드웨어가 반복적인 동적 하중을 견딜 수 있는지 확인하십시오.
점검 절차를 문서화하십시오. 최종 작동 한계를 문서화하십시오.
