Come scegliere un supporto magnetico per l'automazione
La scelta del portamagnete automatizzato più adatto si basa sul pezzo in lavorazione, sulla macchina, sull'ambiente operativo e sulla forza magnetica richiesta.
1. Identificare il materiale del pezzo in lavorazione
È necessario accertare se il componente è ferromagnetico. Di norma, l'acciaio e il ferro sono materiali magnetici, mentre l'alluminio, il rame, la plastica e molti acciai inossidabili non lo sono.
2. Determinare la forza di tenuta richiesta
Verificate quanto carico il supporto deve sopportare durante il sollevamento, l'accelerazione, le vibrazioni e il movimento. Il peso statico del pezzo non è sufficiente. Considerate il margine di sicurezza.
3. Verifica delle condizioni della superficie
Le superfici lisce e pulite garantiscono sempre un migliore accoppiamento magnetico. La presenza di vernice, ruggine, olio, fessure, curvature e rugosità riduce le prestazioni di tenuta.
4. Funzionamento elettromagnetico o permanente
Per ridurre il consumo energetico, utilizzare un dispositivo di bloccaggio magnetico permanente. I dispositivi di bloccaggio elettromagnetici sono utili quando si desidera un controllo elettrico automatico dell'aggancio e dello sgancio del dispositivo.
5. Considera la velocità dell'automazione
Accelerazioni, decelerazioni, vibrazioni e bruschi cambi di direzione nei robot e in altre apparecchiature di automazione causano ulteriori sollecitazioni sul pezzo in lavorazione. Il supporto magnetico deve garantire la tenuta del pezzo per tutta la durata del processo.
6. Verificare i requisiti di montaggio
Prima di scegliere il supporto, è necessario considerare i fori di montaggio, la disposizione dei bulloni, le dimensioni, il percorso dei cavi, l'interfaccia dell'attuatore e lo spazio di montaggio disponibile.
7. Valutare l'ambiente operativo
Tenete conto di temperatura, polvere, umidità, olio, vibrazioni, scintille di saldatura e altri fattori ambientali. Scegliete una soluzione costruttiva adatta all'ambiente.
8. Considerare il ciclo di lavoro
Per i sistemi elettromagnetici, calcolare la tensione di esercizio, la corrente, il tempo di eccitazione, il tempo di rilascio e il ciclo di lavoro per evitare il surriscaldamento.
9. Revisione dei requisiti di sicurezza
Scegliere il fattore di sicurezza appropriato e stimare le condizioni di bloccaggio del pezzo in caso di interruzione di corrente, arresto di emergenza e malfunzionamento dell'apparecchiatura.
10. Personalizzazione OEM
Le apparecchiature di automazione possono richiedere un circuito magnetico personalizzato, una struttura di montaggio specifica, dimensioni particolari, un'interfaccia con sensori o un meccanismo di commutazione su misura, che garantiscano prestazioni superiori rispetto al prodotto standard.
Errori di progettazione dei supporti magnetici nell'automazione: consigli per evitarli
La forza di tenuta non viene calcolata basandosi esclusivamente sul peso del pezzo.
Il movimento robotico provoca accelerazioni e vibrazioni; non dimenticatevene.
Non tutti i tipi di acciaio inossidabile sono supermagnetici.
È necessario ridurre al minimo gli spazi d'aria tra il polo magnetico e il pezzo in lavorazione.
Immaginate vernice, ruggine, olio, incrostazioni e ruvidità della superficie.
Non risparmiare spazio di installazione utilizzando un piccolo magnete.
Fornire un fattore di sicurezza per le applicazioni dinamiche.
Verificare il riscaldamento della bobina elettromagnetica durante il funzionamento continuo.
Verificare che l'alimentatore corrisponda alla tensione del supporto.
Progettare un sistema di fissaggio adeguato e percorsi di carico appropriati.
Pensate alle situazioni di arresto di emergenza e di interruzione di corrente.
Non utilizzare il sistema magnetico ad alte temperature se non è stato progettato per questo.
Testare il supporto con il pezzo reale in lavorazione.
Verificare le prestazioni di tenuta in condizioni di accelerazione e vibrazione reali.
È opportuno considerare i sensori quando è necessaria la conferma automatizzata del corretto posizionamento del pezzo.
Lasciare spazio sufficiente affinché il robot possa muoversi e rilasciare il pezzo in lavorazione.
Proteggere cavi e connettori dai danni industriali.
Assicurati che il supporto magnetico non interferisca con sensori o dispositivi elettronici nelle vicinanze.
Testare il prototipo prima della produzione di massa.
Definire le specifiche meccaniche, elettriche e prestazionali per i progetti OEM prima della fase di progettazione.
