Introduzione alla Soluzione ingegneristica per solenoide a ritenuta
Un solenoide bistabile a ritenuta è un attuatore elettromeccanico che opera in due stati meccanici e mantiene il proprio stato senza consumo di energia. Grazie alle sue caratteristiche, questo tipo di solenoide trova ampio impiego in attuatori lineari compatti a bassa potenza e in altri tipi di dispositivi di mantenimento della posizione.
I solenoidi a corrente continua necessitano di alimentazione continua alla bobina per mantenere lo stato di attuazione. Al contrario, i solenoidi bistabili funzionano solitamente tramite il blocco magnetico della posizione dell'attuatore dopo la cessazione dell'impulso elettrico.
Il secondo segnale elettrico sposta l'attuatore nell'altro stato.
Questo principio offre numerosi vantaggi nei dispositivi alimentati a batteria, nei sistemi di controllo accessi, nelle serrature elettroniche, nell'automazione industriale, nelle apparecchiature mediche, nei dispositivi di misurazione, nei dispositivi di sicurezza e in molte altre applicazioni che richiedono un'alimentazione elettrica solo nei momenti di cambio di stato.
Una soluzione ingegneristica per un solenoide bistabile a ritenuta tiene conto dei parametri di forza, delle prestazioni di tenuta magnetica, dell'energia dell'impulso, della progettazione della bobina, del carico meccanico, della temperatura, delle tolleranze, della durata, dell'elettronica di controllo e dell'ambiente operativo. La seguente guida descrive tutti questi aspetti.
1. Che cos'è un solenoide bistabile a ritenuta e come funziona?
Un solenoide serve a convertire l'energia elettrica in energia meccanica in modo lineare.
La corrente che scorre attraverso la bobina crea il campo magnetico, il quale interagisce con il circuito magnetico e genera una forza sull'attuatore mobile (indotto o pistone).
In un normale solenoide a ritorno a molla, l'interruzione dell'alimentazione elettrica consente alla molla o al carico esterno di riportare il pistone nella sua posizione iniziale.
Ma un solenoide bistabile con ritenuta funziona in modo opposto.
Mostra due stati meccanici stabili. Una volta che l'attuatore raggiunge uno stato, il sistema magnetico contribuisce a mantenerlo senza la necessità di corrente continua nella bobina.
Il secondo segnale elettrico inviato dal sistema di controllo modifica lo stato dell'attuatore. Spesso, ciò significa invertire la polarità della bobina in base alla configurazione del circuito magnetico.
Ciò significa che la maggior parte dell'energia viene utilizzata per cambiare posizione.
Ciò è molto vantaggioso per il funzionamento bistabile, poiché il dispositivo trascorre la maggior parte del tempo in un unico stato e raramente cambia posizione.
2. Le differenze tra le chiusura singola vs. solenoidi di bloccaggio bistabili
Gli ingegneri dovrebbero conoscere la differenza tra funzionamento bistabile e monostabile.
Un solenoide monostabile presenta una sola posizione stabile primaria. Quando la forza elettromagnetica scompare, la molla o un'altra forza meccanica riporta l'attuatore in quella posizione.
In un attuatore bistabile, esistono due posizioni stabili.
Prendiamo come esempio un sistema di chiusura elettronico.
Il primo impulso elettrico sposta il perno di bloccaggio nella sua posizione di blocco. Successivamente, il perno rimane in posizione anche al termine dell'impulso elettrico.
Un impulso elettrico inverso porta il meccanismo dell'attuatore in posizione sbloccata, che viene mantenuta anche al termine dell'impulso elettrico.
Nessuna delle due posizioni richiede un'alimentazione continua per essere mantenuta.
È uno dei motivi per cui i solenoidi a ritenuta bistabili sono utili nei dispositivi a bassa potenza.
Tuttavia, i progettisti devono ricordare che l'attuatore mantiene la sua posizione anche in caso di interruzione di corrente.
3. Determinazione della corsa necessaria
Una bracciata è l'intero percorso lineare da una posizione stabile all'altra.
Per un tipico meccanismo AP possono bastare pochi millimetri di corsa, ma alcuni meccanismi richiedono corse più lunghe.
Gli ingegneri non dovrebbero specificare spostamenti non necessari.
L'impatto dell'ictus è in aumento:
Comunicazione disponibile
Efficienza del circuito magnetico
Dimensioni del solenoide
Peso del pistone
Tempo di risposta
Potenza elettrica necessaria
Se una serratura richiede una corsa di 4 mm, progettare una corsa più lunga aumenta le dimensioni o l'efficienza del solenoide senza alcuna necessità.
Durante la progettazione di un solenoide bistabile a ritenuta, gli ingegneri devono conoscere l'intero meccanismo meccanico e determinare il valore minimo della corsa con le tolleranze appropriate.
4. Valutazione della forza del solenoide di bloccaggio bistabile durante la corsa
Un solenoide in genere non esercita una forza costante durante l'intera corsa.
La forza elettromagnetica disponibile dipende dalla posizione del pistone e dall'intercapedine d'aria magnetica.
In ogni caso, ciò può rendere fuorviante la specifica della forza.
Supponiamo che l'applicazione richieda quanto segue:
corsa—6 mm
Forza di avviamento: 8 N
forza intermedia—12 N
forza finale—20 N
In tal caso, se il solenoide può fornire 20 N solo alla fine della corsa ma non è in grado di fornire gli 8 N necessari per iniziare il movimento, non può funzionare correttamente.
Pertanto, quando possibile, gli ingegneri dovrebbero controllare il grafico forza/corsa.
Inoltre, il carico meccanico deve includere:
forza della molla
attrito.
gravità
resistenza del collegamento
sigillare
tolleranza meccanica
accelerando
effetti della contaminazione
L'elettrovalvola bistabile a ritenuta selezionata deve essere in grado di fornire una forza sufficiente in tutto il campo di lavoro, e non solo in un punto specifico.
5. Comprensione della forza di tenuta magnetica
La forza di azionamento non è uguale alla forza di tenuta.
La forza di azionamento muove lo stantuffo. Ma la forza di tenuta mantiene la posizione desiderata al termine dell'impulso elettrico.
Nella progettazione bistabile, la prestazione di mantenimento è probabilmente il principale parametro ingegneristico.
La forza necessaria per la tenuta dipende dall'applicazione.
Un piccolo meccanismo di commutazione interno richiede una forza relativamente bassa per il mantenimento della posizione. Ma una serratura pesante o un meccanismo industriale ne richiedono molta di più.
Gli ingegneri devono sapere se carichi esterni, vibrazioni, urti, molle o tolleranze meccaniche superano la forza di tenuta magnetica.
Pertanto, il circuito magnetico del solenoide bistabile a ritenuta deve essere progettato tenendo conto sia del movimento che del mantenimento della posizione.
Ciò è particolarmente vero per i prodotti di sicurezza, poiché la validazione delle prestazioni deve essere sempre eseguita sull'intero meccanismo.
6. Scelta della tensione di esercizio
Le tensioni di funzionamento in corrente continua più comuni possono essere:
3 VDC
5 VDC
6 VDC
9 VDC
12 VDC
24 VDC
Sono disponibili altre tensioni per la bobina.
La scelta della tensione deve essere coordinata con l'architettura elettrica del prodotto.
Tuttavia, la sola tensione non è un criterio sufficiente per la scelta di un solenoide da parte degli ingegneri.
I parametri elettrici importanti sono
tensione—potenziale fornito alla bobina
La resistenza della bobina, insieme alla tensione applicata, determina il comportamento della corrente.
influisce sulla forza elettromagnetica e sul consumo di energia
durata dell'impulso: definisce per quanto tempo la bobina rimane alimentata durante l'azionamento
energia per impulso: conferma che c'è abbastanza lavoro meccanico per effettuare la transizione
Nei sistemi alimentati a batteria, l'energia di corrente e quella impulsiva sono particolarmente importanti.
7. Ottimizzazione della durata dell'impulso del solenoide di bloccaggio bistabile
Uno dei principali vantaggi ingegneristici di questo design bistabile è che la bobina non necessita di alimentazione continua per rimanere in uno stato stabile.
Oppure è possibile utilizzare impulsi brevi per modificare la posizione dell'attuatore.
Ad esempio, un'applicazione può funzionare con:
tensione – 12 V CC
durata dell'impulso: 100 ms
frequenza di funzionamento: 20 volte al giorno
Per altre applicazioni, è necessaria una durata dell'impulso di 300 ms a causa di un carico meccanico maggiore o di una corsa più lunga.
La durata dell'impulso dipende dalla bobina, dal circuito magnetico, dal carico meccanico, dalla corsa, dalla tensione e dalla corrente disponibile.
Se l'impulso è troppo breve, il solenoide bistabile di bloccaggio potrebbe non completare il suo movimento.
Ma un impulso più lungo spreca energia e genera calore eccessivo.
I test sui prototipi dovrebbero stabilire una durata dell'impulso affidabile anche nelle condizioni peggiori, non solo la durata minima dell'impulso di lavoro in un singolo campione.
8. Presta attenzione all'inversione di polarità e all'elettronica di controllo.
Molti solenoidi bistabili cambiano stato invertendo la polarità della corrente che li attraversa.
Ciò significa che l'elettronica di azionamento deve essere in grado di controllare la polarità.
A seconda dell'architettura del prodotto, gli ingegneri dovrebbero utilizzare un ponte H o un circuito di commutazione simile.
La progettazione dell'elettronica di azionamento dovrebbe essere basata su
tensione della bobina
corrente massima
lunghezza dell'impulso
frequenza di commutazione
processo induttivo
esigenze di protezione
batteria o alimentatore disponibili
Occorre prestare particolare attenzione ai carichi induttivi quando la corrente viene interrotta.
Un solenoide bistabile a ritenuta e la relativa elettronica di pilotaggio dovrebbero essere sviluppati come un unico sistema, non come elementi separati.
In condizioni di batteria scarica o di tensione minima, il funzionamento meccanico potrebbe risultare inaffidabile se l'elettronica di azionamento elettrico non è in grado di fornire corrente sufficiente.
9. Valutazione del fabbisogno di energia e potenza
Per le applicazioni a bassa potenza, la corrente istantanea non è l'unico parametro da considerare; gli ingegneri dovrebbero valutare anche l'energia per operazione.
Un attuatore bistabile può assorbire una corrente relativamente elevata per un breve periodo di tempo, consumando quindi poca energia totale al giorno grazie all'assenza della corrente di mantenimento.
Significa che è attraente per:
Serrature intelligenti (alimentate a batteria)
Gadget IoT
Attrezzatura portatile
Armadietti elettronici:
Sistemi di controllo remoto
I contatori intelligenti
Automazioni consapevoli del fabbisogno energetico
Nella scelta di un solenoide bistabile a ritenuta, i progettisti dovrebbero stimare il consumo energetico giornaliero totale, tenendo conto della durata tipica dell'impulso e del numero di operazioni.
Inoltre, gli ingegneri dovrebbero verificare il rapporto tensione/carica della batteria e la resistenza interna nel caso peggiore. Una batteria nuova potrebbe presentare caratteristiche di tensione diverse verso la fine del suo ciclo di vita.
10. Verificare le prestazioni termiche dell'elettrovalvola di bloccaggio bistabile
Con i solenoidi bistabili si possono ottenere vantaggi termici significativi, poiché vengono alimentati elettricamente per brevi periodi di tempo.
Impulsi brevi non implicano necessariamente che la temperatura possa essere sempre ignorata.
La temperatura diventerà un problema quando:
La durata dell'impulso è troppo lunga.
La frequenza operativa è elevata.
La tensione supera il valore di progetto
La temperatura ambiente è elevata.
L'alloggiamento dell'attuatore è
Raffreddamento limitato
La resistenza delle bobine dipende dalla temperatura.
Pertanto, è importante testare l'attuatore alla massima frequenza operativa e alla massima temperatura ambiente.
Un solenoide bistabile a ritenuta, opportunamente progettato, dovrebbe fornire la forza di azionamento adeguata in qualsiasi intervallo di temperatura.
11. Tenere presente il tempo di risposta
Talvolta sono necessari rapidi cambiamenti di stato, ma in alcuni casi sono richiesti anche tempi di risposta lenti e un funzionamento silenzioso.
Il tempo di risposta può dipendere da:
Lunghezza corsa
Peso del pistone.
Tensione di alimentazione
Proprietà delle bobine
Sollecitazioni meccaniche
Tensione della molla (forza della molla)
Attrito (n)
Forza di tenuta dei magneti
Progettazione del conducente
L'energia elettrica aggiuntiva può essere utile in alcune situazioni, ma d'altra parte può aumentare l'impatto, il rumore e la produzione di calore.
Pertanto, si avverte la necessità di ottimizzazione ingegneristica.
Se la precisione è fondamentale, è necessario misurare sia la temporizzazione elettrica che quella meccanica.
12. Progettazione di una lunga durata per l'elettrovalvola bistabile a ritenuta.
Un attuatore che ha superato 100 cicli di laboratorio non è necessariamente adatto alla produzione di massa.
Esistono applicazioni in cui il numero di cicli può essere di centinaia di migliaia o addirittura milioni.
L'usura può manifestarsi nei seguenti punti:
Guida dello stantuffo
Arresti meccanici
Aste.
Springs
Link e Collegamenti
Superfici di contatto
Il carico laterale può causare seri problemi.
Un solenoide bistabile a ritenuta è normalmente progettato per il movimento lineare assiale.
Se il meccanismo del cliente crea un carico laterale elevato sul pistone, gli effetti dell'attrito e dell'usura possono aumentare notevolmente.
Pertanto, un buon allineamento meccanico è indispensabile.
Quando possibile, il test del ciclo di vita dovrebbe essere condotto nelle stesse condizioni di corsa, carico, tensione, durata dell'impulso, frequenza, temperatura e montaggio del prodotto finale.
13. Controllo del rumore e degli impatti meccanici
L'azionamento del solenoide può provocare un ticchettio udibile dovuto al contatto del pistone con i fermi a fine corsa.
Potrebbe essere accettabile nelle apparecchiature industriali, ma non in quelle mediche, nei prodotti per la casa intelligente, nelle apparecchiature per ufficio o nei sistemi di controllo accessi di fascia alta.
Le fonti di rumore possono essere:
Effetto pistone
Effetto di arresto (meccanico)
Spazio libero sopraelevato
Risonanza dell'abitazione
effetto di collegamento
Commutazione ad alta velocità
Per ridurre al minimo il rumore, potrebbe essere necessario implementare uno smorzamento meccanico, ottimizzare i giochi, modificare la velocità del pistone, cambiare i finecorsa o applicare il controllo a impulsi.
Tuttavia, lo smorzamento non dovrebbe influire sulla capacità del solenoide di bloccaggio bistabile di raggiungere la posizione finale.
Esiste quindi un compromesso tra la minimizzazione del rumore e la forza, la velocità e l'affidabilità.
14. Considerazioni sulle condizioni ambientali e sulla temperatura
L'ambiente operativo dovrebbe essere definito fin dalle prime fasi.
Le condizioni importanti possono essere
Temperatura più bassa
Temperatura massima
Umidità
Polvere.
Umidità
Vibrazioni.
Shock meccanico e/o
Ottobre 2023
Inquinanti
Le basse temperature possono influenzare le proprietà del lubrificante e l'attrito meccanico.
Le alte temperature possono influire sulla resistenza della bobina e sulle prestazioni magnetiche.
Polvere e contaminanti possono limitare il movimento dello stantuffo.
La completa protezione dall'ambiente esterno garantisce un'elevata protezione.
Tuttavia, l'elettrovalvola bistabile a ritenuta deve essere testata in condizioni corrispondenti a quelle del prodotto finale.
15. Elettrovalvole di bloccaggio bistabili personalizzate vs. standard
Un attuatore standard è spesso il punto di partenza migliore perché può ridurre i tempi di progettazione, i costi di attrezzaggio e i tempi di realizzazione dei prototipi.
Tuttavia, le applicazioni OEM potrebbero richiedere personalizzazioni.
Alcuni dei parametri di personalizzazione tipici sono
Tensione
Resistenza della bobina
Strokes
Forza di attivazione
forza di tenuta
Geometria dello stantuffo
lunghezza del pozzo
Dimensioni totali
destituito
Primavera
Fili di piombo
Connettori
16. La personalizzazione deve essere effettuata per chiare ragioni ingegneristiche.
Ad esempio, se il solenoide bistabile standard con ritenuta soddisfa tutti i requisiti tranne la lunghezza del pistone, allora la sostituzione del pistone potrebbe essere più economica rispetto alla riprogettazione completa della struttura magnetica.
La collaborazione con il cliente fin dalle prime fasi può portare a una soluzione più efficiente.
- Validazione del progetto in fase di pre-produzione
La validazione ingegneristica dovrebbe andare oltre un semplice test funzionale.
A seconda dell'applicazione, gli ingegneri possono testare:
Test di forza: Misurare la forza in determinati punti della corsa.
Test di tenuta: verificare la stabilità in entrambi gli stati.
Test di tensione: Eseguire il test alle tensioni minima, nominale e massima previste.
Test degli impulsi: Verificare il funzionamento nell'intervallo di impulsi previsto.
Test di temperatura: verifica delle prestazioni in condizioni ambientali estreme.
Test di durata: simulazione di un funzionamento a lungo termine.
Prove di vibrazione e urto: sono necessarie per le apparecchiature mobili e industriali.
Test di rumorosità: necessario per i prodotti sensibili al rumore.
Test di applicazione: testare l'attuatore nel prodotto finale.
Un aspetto molto importante è il collaudo dell'elettrovalvola bistabile di bloccaggio in combinazione con il meccanismo del cliente, poiché l'attuatore potrebbe comportarsi in modo diverso dopo l'installazione.
17. Parametri chiave del solenoide di ritenuta bistabile nella richiesta di offerta tecnica (RFQ).
Quando si ordina un solenoide nuovo o personalizzato, è necessario fornire dati tecnici sufficienti a consentire una valutazione accurata.
Le specifiche utili possono includere:
Applicazione: Serratura elettronica
Tipo di solenoide: Bistabile a ritenuta
Voltaggio: 12 VCC.
Corrente massima disponibile: 1.2 A
Corsa: 5 mm
Forza di avviamento: 8 N
Forza di presa richiesta: 20 N
Durata dell'impulso: 150-250 ms
Frequenza massima: 10 cicli al minuto
Durata prevista: 500,000 cicli
Intervallo di temperatura di funzionamento: da -20 °C a 60 °C
Dimensioni massime: 35x25x20 mm
Requisiti di bassa rumorosità
Quantità annua: 100,000 pezzi
È possibile ottenere una progettazione più efficiente fornendo file CAD, disegni dei meccanismi, foto e informazioni sui carichi.
Lista di controllo per la selezione ingegneristica
Prima di approvare il progetto, assicurati di:
La domanda relativa all'ictus è ben definita.
La potenza è sufficiente per la corsa di lavoro.
– La forza di tenuta è sufficiente in entrambe le condizioni richieste.
La tensione è compatibile con il sistema elettronico.
Il driver è in grado di accettare la corrente di picco.
Il ritmo cardiaco è il metodo di movimento garantito.
Il controllo della polarità è implementato correttamente.
Viene testata la condizione di batteria scarica.
Le prestazioni termiche sono buone.
Il tempo di risposta soddisfa i requisiti di sistema.
L'allineamento meccanico previene il sovraccarico dovuto al carico laterale.
Vengono prese in considerazione le condizioni ambientali.
Il rumore è accettabile.
La durata operativa è comprovata.
Si tiene conto della tolleranza di produzione.
L'intero assemblaggio viene testato.
18. Riassunto
Un solenoide bistabile a ritenuta è una soluzione efficiente dal punto di vista energetico per applicazioni che richiedono due posizioni meccaniche stabili e una bassa forza di tenuta.
Il vantaggio ingegneristico fondamentale del solenoide bistabile è semplice: l'energia elettrica viene utilizzata principalmente per cambiare stato, non per mantenerlo.
Tuttavia, la corretta implementazione dell'attuatore va ben oltre la semplice selezione della tensione corretta.
Gli ingegneri devono valutare la forza esercitata durante l'intera corsa, la forza di tenuta, l'energia dell'impulso, il controllo della polarità, l'elettronica di controllo, la temperatura, il carico meccanico, il tempo di risposta, le condizioni ambientali e la durata utile.
Inoltre, l'attuatore e il meccanismo del cliente devono essere considerati come un unico sistema elettromeccanico.
Per le applicazioni OEM, è necessario condurre test sui prototipi in condizioni realistiche.
Gli ingegneri devono testare la tensione minima e massima, le temperature estreme, il carico meccanico, le tolleranze di produzione e la frequenza operativa prevista.
Se progettata e validata correttamente, la tecnologia bistabile offre un'attuazione lineare affidabile con un consumo energetico ridotto e una gestione ottimale dell'energia.
19: Domande frequenti sul bloccaggio bistabile
soluzioni ingegneristiche per solenoidi
1. Che cos'è un solenoide bistabile a ritenuta?
Un solenoide bistabile a ritenuta è un attuatore elettromagnetico che presenta due stati stabili.
È in grado di mantenersi nella posizione prescelta anche dopo la fine dell'impulso elettrico, riducendo o eliminando così la necessità di una corrente di mantenimento continua.
2. Come funziona un solenoide bistabile a ritenuta?
L'armatura, o pistone, viene mossa dal campo magnetico generato dalla corrente elettrica che attraversa la bobina.
Il bloccaggio magnetico mantiene la posizione selezionata anche dopo l'interruzione dell'alimentazione.
L'attuatore può essere commutato all'altro stato stabile mediante un impulso elettrico.
3. Un solenoide bistabile richiede alimentazione costante?
In generale, l'alimentazione della bobina non deve essere continua per mantenere la posizione stabile.
L'uso principale dell'energia elettrica è il cambiamento di stato.
Il comportamento esatto dipende dalla progettazione magnetica e meccanica dell'attuatore.
4. Qual è la differenza tra un solenoide bistabile e un solenoide ordinario?
Un normale solenoide a ritorno a molla solitamente ritorna nella posizione di riposo quando viene interrotta l'alimentazione.
Un solenoide bistabile può mantenersi in una delle due posizioni stabili senza bisogno di un'alimentazione continua.
5. Perché è necessario un solenoide bistabile a ritenuta per i prodotti alimentati a batteria?
L'energia elettrica viene utilizzata principalmente durante i cambi di stato, il che comporta una riduzione del consumo energetico medio nelle applicazioni che rimangono in una posizione per lungo tempo.
Questo è utile per serrature intelligenti, apparecchiature portatili, prodotti IoT e altri sistemi alimentati a batteria.
6. Come si seleziona la forza del solenoide appropriata?
È necessario calcolare il carico lungo tutta la corsa, includendo molle, attrito, forza di gravità, forze di collegamento e accelerazione.
Successivamente, valutare le caratteristiche della forza dell'attuatore in funzione della corsa e prevedere il margine di sicurezza ingegneristico appropriato.
7. Qual è la forza di tenuta del solenoide bistabile?
Forza di tenuta – La forza che mantiene l'attuatore nella sua posizione di blocco dopo la rimozione dell'alimentazione della bobina.
Va considerato separatamente dalla forza elettromagnetica con cui viene mosso lo stantuffo.
8. Un solenoide bistabile a ritenuta richiede polarità inversa?
Molti progetti modificano lo stato invertendo la polarità della corrente.
I dettagli del controllo dipendono dalla progettazione del magnete e della bobina.
Pertanto, il circuito di pilotaggio deve essere progettato per l'attuatore selezionato.
9. Quale dovrebbe essere la durata dell'impulso elettrico?
La durata dell'impulso è funzione della tensione, della corrente, della lunghezza della corsa, del carico meccanico, delle proprietà della bobina e del design magnetico.
Deve essere sufficientemente lungo da consentire il movimento affidabile dello stantuffo anche nelle condizioni peggiori, senza sprechi di energia e surriscaldamento.
I solenoidi bistabili sono effettivamente personalizzabili.
Sì. Le serrature scorrevoli portatili e i catenacci a superficie possono essere usati per mettere in sicurezza una porta a scomparsa dall'esterno. Alcuni kit con catena di sicurezza consentono anche il bloccaggio esterno con chiave o manopola girevole.
Parametri quali tensione, resistenza della bobina, corsa, forza, forza di tenuta, geometria del pistone, dimensioni, montaggio, cablaggio, connettori e così via possono essere personalizzati in base alle capacità produttive e ai requisiti dell'applicazione.
10. Quali sono le applicazioni tipiche dei solenoidi bistabili a ritenuta?
Le applicazioni tipiche includono serrature intelligenti, sistemi di controllo accessi, automazione industriale, apparecchiature mediche, custodie elettroniche, dispositivi di misurazione, meccanismi di sicurezza, apparecchiature portatili e altri sistemi elettromeccanici a bassa potenza.
11. Quali test dovrebbero effettuare gli ingegneri prima della produzione di massa?
Gli ingegneri devono verificare forza, corsa, forza di tenuta, tensioni minime e massime, durata dell'impulso, temperatura, durata di vita, allineamento meccanico, vibrazioni, rumore e prestazioni ambientali.
Il collaudo finale deve essere eseguito con l'attuatore montato sul prodotto finito.
