Come scegliere una pinza elettromagnetica
La selezione di una pinza elettromagnetica implica l'abbinamento delle prestazioni magnetiche della pinza al pezzo in lavorazione, al robot, all'ambiente e al processo automatizzato.
1. Determinare il materiale del pezzo in lavorazione.
Innanzitutto, è necessario stabilire se il materiale è ferromagnetico. Solo l'acciaio dolce e altri materiali a base di ferro funzioneranno, mentre alluminio, rame, ottone, plastica e alcuni acciai inossidabili potrebbero non attrarlo a sufficienza. Pertanto, è opportuno verificare la composizione del materiale prima di selezionarlo.
2. Misurare le dimensioni e il peso del pezzo.
Stabilire il peso, la lunghezza, la larghezza, lo spessore e la forma massimi e minimi del pezzo. Il valore nominale massimo non deve essere preso in considerazione nella scelta della pinza.
3. Esaminare la superficie di contatto.
L'acciaio piatto, liscio e pulito offre un accoppiamento magnetico migliore rispetto a superfici curve, ruvide, verniciate, rivestite, arrugginite o irregolari. Le fessure sulla superficie riducono considerevolmente la forza di tenuta effettiva.
4. Tenere in considerazione lo spessore del materiale.
L'acciaio sottile potrebbe non essere altrettanto efficace dal punto di vista magnetico quanto l'acciaio spesso. Verificare i dati del produttore relativi alla forza di tenuta per lo spessore effettivo del pezzo in lavorazione.
5. Definire i requisiti di carico utile del robot.
Il robot deve trasportare la pinza, il pezzo in lavorazione, i dispositivi di fissaggio, i cavi e gli altri utensili. Assicurarsi che il carico totale rientri nei limiti di carico utile e di momento nominali del robot.
6. Determinare i parametri elettrici appropriati.
Verificare tensione, corrente, segnali di controllo, frequenza di commutazione, duty cycle e consumo energetico. È necessario verificare la compatibilità elettrica tra la pinza e il controller.
7. Considera la sicurezza.
Considera il comportamento in caso di interruzione di corrente, i sistemi di backup, i sensori, il fissaggio meccanico, le prestazioni dell'arresto di emergenza e altri dispositivi di sicurezza necessari in caso di caduta di un carico che potrebbe causare lesioni o danni alle apparecchiature.
8. Analizzare l'ambiente.
Calore, polvere, olio, umidità, vibrazioni, urti e contaminazione in caso di saldatura, lavorazione meccanica, fonderia o operazioni all'aperto.
9. Valutare le opzioni di montaggio.
Esaminare la disposizione dei bulloni, le dimensioni di montaggio, il percorso dei cavi, l'orientamento e lo spazio libero intorno alla superficie di presa.
10. Prova pratica sul pezzo.
Prima di utilizzare la pinza nel processo produttivo, testatela con pezzi reali in condizioni operative reali. Questo è il modo migliore per verificare la forza di presa, il tempo di ciclo, il comportamento di rilascio e l'affidabilità della pinza.
Consigli per evitare gli errori più comuni nella progettazione di pinze elettromagnetiche
Non tutti i materiali sono magnetici.
Non scegliere la pinza in base al peso del pezzo.
Pensate all'intercapedine d'aria causata da vernice, ruggine, sporco, rivestimenti o superfici irregolari.
Considera lo spessore minimo del pezzo, non quello massimo.
Non basare tutto sulle condizioni di laboratorio ideali.
Verificare i limiti di carico utile e di momento del robot.
Prima di installare il controller, verificare i requisiti di tensione e corrente.
Pensate al calore prodotto durante i cicli di lavoro intensi.
Utilizzare protezioni e sistemi di scarico della tensione adeguati per i cavi.
Pensate alle conseguenze dell'interruzione di corrente.
Se è necessario rilevare il pezzo in lavorazione, si consiglia di installare sensori appropriati.
Lasciare spazio sufficiente per il prelievo e il rilascio.
Testare la pinza con materiali di produzione reali.
Verificare la forza di tenuta nella posizione di lavoro effettiva.
Bisogna considerare le vibrazioni e l'accelerazione quando un robot si muove.
Mantenere le superfici di contatto magnetiche pulite e in buone condizioni.
Non dimenticare i requisiti di sicurezza e di arresto di emergenza.
Avviare la produzione ad alta velocità solo dopo aver verificato il ciclo di lavoro della pinza.
Documentare i requisiti di installazione, ispezione e manutenzione.
