Comment choisir un aimant de maintien robotisé
Choisir un aimant de maintien robotique adapté ne se résume pas à comparer la force de maintien annoncée. L'aimant doit être compatible avec la pièce à usiner, le robot, l'effecteur, l'environnement d'exploitation et le cycle d'automatisation.
1. Déterminez le matériau de la pièce à usiner.
Assurez-vous que la pièce à usiner soit fortement ferromagnétique. Les aciers doux présentent généralement une meilleure attraction magnétique que les aciers inoxydables et autres matériaux à faible réactivité magnétique.
2. Mesurez l'épaisseur de la pièce.
Une faible épaisseur de pièce peut réduire considérablement la force de maintien de l'aimant. Au lieu de choisir l'aimant adapté à la pièce la plus lourde, il est nécessaire de déterminer l'épaisseur minimale et maximale du matériau traité par le robot.
3. Analyser l'état de la surface.
La peinture, la rouille, le tartre, l'huile, la saleté, les surfaces rugueuses et les espaces d'air réduisent considérablement la force d'attraction. Un aimant performant sur de l'acier propre peut être peu efficace sur un matériau revêtu ou rugueux.
4. Déterminer la charge dynamique.
Il faut tenir compte non seulement du poids de la pièce, mais aussi de l'accélération, de la décélération, des vibrations, de l'orientation du robot et des effets centrifuges. Les forces dynamiques sont supérieures à la charge statique.
5. Sélectionnez le coefficient de sécurité.
N’utilisez jamais l’aimant à proximité de sa capacité de maintien théorique maximale. Prévoyez une marge de sécurité basée sur une évaluation technique de l’application et des conséquences d’une chute de charge.
6. Compatibilité de la charge utile du robot.
Le robot doit pouvoir manipuler non seulement la pièce à usiner, mais aussi l'aimant, les éléments de fixation et les capteurs, les câbles et autres équipements. Un aimant très puissant mais lourd peut réduire la capacité de charge utile du robot.
7. Choisissez une technologie magnétique.
Les aimants permanents ne nécessitent aucune alimentation électrique pour maintenir la pièce en place. Les électroaimants permettent un contrôle de l'activation, mais consomment de l'électricité. Les électroaimants permanents constituent une solution intermédiaire.
8. Tenez compte de la vitesse de fonctionnement.
Pour les applications à haute vitesse, les temps d'activation et de relâchement sont primordiaux. Choisissez un aimant capable d'effectuer le cycle de prise et de relâchement.
9. Analyser le montage et le contrôle.
Sélectionnez les dimensions de montage et de bride, tenez compte de l'orientation de montage, de la tension, de l'interface de commande, de la compatibilité du capteur et du cheminement des câbles.
10. Testez l'aimant sur la pièce réelle.
Effectuez des essais avec le matériau réel, l'épaisseur de la pièce, l'état de surface de celle-ci, la vitesse et l'orientation du robot. Les essais pratiques constituent l'une des meilleures méthodes pour vérifier le bon fonctionnement.
Conseils pour éviter les erreurs courantes dans la conception des aimants de maintien robotisés
Ne choisissez pas l'aimant en fonction du poids de la pièce à usiner.
Lors du calcul des charges, tenez compte de l'accélération et de la décélération du robot.
Ne confondez pas la force de maintien maximale annoncée avec la force de maintien réelle.
Vérifiez la nuance exacte d'acier avant de choisir la technologie magnétique.
Comprend la peinture, l'huile, la rouille, le tartre et les irrégularités de surface.
Vérifiez l'épaisseur minimale de la pièce.
N'utilisez pas d'aimants surdimensionnés et n'augmentez pas inutilement la charge utile du robot.
N'oubliez pas de prévoir un coefficient de sécurité approprié pour le fonctionnement dynamique.
N'oubliez pas de vérifier si l'aimant fonctionne toujours à la température souhaitée.
Positionnez les pôles magnétiques de manière à obtenir une surface de contact utile maximale.
Tenez compte du centre de gravité lors du levage de la pièce.
Éloignez les câbles des zones de mouvement du robot.
N'oubliez pas de vérifier la tension de commutation et les exigences de commande de l'aimant.
Installer un système de détection de la pièce ou un retour d'information magnétique si nécessaire.
Effectuer un test complet du système robot-aimant-pièce avant la production.
Vérifiez le comportement en cas d'arrêt d'urgence et de coupure de courant.
Ne libérez pas de charge tant que le robot n'est pas en position et à destination en toute sécurité.
Tenir compte de l'usure des pièces, de la contamination et des exigences d'entretien.
Assurez-vous que les éléments de fixation peuvent résister à des charges dynamiques répétées.
Documentez la procédure d'inspection. Documentez les limites opérationnelles finales.
