Cómo elegir un soporte magnético para automatización
La elección del soporte magnético de automatización adecuado se realiza en función de la pieza de trabajo, la máquina, el entorno operativo y la fuerza magnética requerida.
1. Identificar el material de la pieza de trabajo
Es necesario determinar si el componente es ferromagnético. Por lo general, el acero y el hierro son materiales magnéticos, pero el aluminio, el cobre, el plástico y muchos aceros inoxidables no lo son.
2. Determinar la fuerza de sujeción requerida.
Determine cuánta carga debe soportar el soporte durante el levantamiento, la aceleración, las vibraciones y el movimiento. El peso estático de la pieza no es suficiente. Considere el margen de seguridad.
3. Verificación del estado de la superficie
Las superficies lisas y limpias siempre proporcionan un mejor acoplamiento magnético. La presencia de pintura, óxido, aceite, huecos, curvaturas y rugosidad reduce el rendimiento de la sujeción.
4. Funcionamiento electromagnético o permanente
Utilice un sujetador magnético permanente para reducir el consumo de energía. Los sujetadores electromagnéticos son útiles cuando se desea un control eléctrico automático de la sujeción y liberación.
5. Considere la velocidad de la automatización.
Las aceleraciones, desaceleraciones, vibraciones y cambios bruscos de dirección en robots y otros equipos de automatización generan tensiones adicionales en la pieza de trabajo. El soporte magnético debe garantizar que la pieza permanezca sujeta durante todo el proceso.
6. Verificar los requisitos de montaje
Antes de elegir el soporte, tenga en cuenta los orificios de montaje, el patrón de los pernos, las dimensiones, el recorrido del cable, la interfaz del actuador y el espacio de montaje disponible.
7. Evaluar el entorno operativo
Tenga en cuenta la temperatura, el polvo, la humedad, el aceite, las vibraciones, las chispas de soldadura y otros factores ambientales. Elija una construcción adecuada para el entorno.
8. Considerar el ciclo de trabajo
Para sistemas electromagnéticos, calcule la tensión de funcionamiento, la corriente, el tiempo de activación, el tiempo de desactivación y el ciclo de trabajo para evitar el sobrecalentamiento.
9. Revisión de los requisitos de seguridad
Seleccione el factor de seguridad adecuado y estime las condiciones de sujeción de la pieza en caso de fallo eléctrico, parada de emergencia o mal funcionamiento del equipo.
10. Personalización OEM
Los equipos de automatización pueden requerir un circuito magnético, una estructura de montaje, dimensiones, interfaz con sensores o mecanismo de conmutación personalizados, que ofrecerán un rendimiento superior al del producto estándar.
Errores de diseño en soportes magnéticos para automatización: consejos para evitarlos
La fuerza de sujeción no se calcula únicamente en función del peso de la pieza de trabajo.
El movimiento robótico provoca aceleraciones y vibraciones; no las olvides.
No todos los tipos de acero inoxidable son supermagnéticos.
Se debe minimizar el espacio de aire entre el polo magnético y la pieza de trabajo.
Imagínese pintura, óxido, aceite, incrustaciones y rugosidad en la superficie.
No ahorres espacio de instalación utilizando un imán pequeño.
Proporcionar un factor de seguridad para aplicaciones dinámicas.
Compruebe el calentamiento de la bobina electromagnética cuando esté en funcionamiento continuo.
Compruebe si la fuente de alimentación corresponde al voltaje del soporte.
Diseñar los sistemas de montaje y las trayectorias de carga adecuados.
Piensa en las situaciones de parada de emergencia y corte de energía.
No utilice el sistema magnético a altas temperaturas si no está diseñado para ello.
Pruebe el soporte con la pieza de trabajo de producción real.
Compruebe el rendimiento de sujeción bajo aceleración y vibración reales.
Piensa en los sensores cuando se requiera la confirmación automatizada de la sujeción de la pieza de trabajo.
Deje suficiente espacio para que el robot pueda moverse y soltar la pieza de trabajo.
Proteja los cables y conectores de los daños industriales.
Asegúrese de que el soporte magnético no interfiera con ningún sensor o dispositivo electrónico cercano.
Pruebe el prototipo antes de la producción en masa.
Defina las especificaciones mecánicas, eléctricas y de rendimiento para los proyectos de fabricantes de equipos originales (OEM) antes del diseño.
