Cómo seleccionar una pinza electromagnética
La selección de una pinza electromagnética implica adaptar el rendimiento magnético de la pinza a la pieza de trabajo, el robot, el entorno y el proceso automatizado.
1. Determinar el material de la pieza de trabajo.
En primer lugar, es necesario determinar si el material es ferromagnético. Solo el acero dulce y otros materiales a base de hierro funcionarán, ya que el aluminio, el cobre, el latón, el plástico y algunos aceros inoxidables podrían no ser suficientemente magnéticos. Por lo tanto, se debe verificar la composición del material antes de seleccionarlo.
2. Mida las dimensiones y el peso de la pieza de trabajo.
Establezca el peso, la longitud, el ancho, el grosor y la forma máximos y mínimos de la pieza. La capacidad de carga máxima nominal no debe tenerse en cuenta al seleccionar la pinza.
3. Examine la superficie de contacto.
El acero plano, liso y limpio proporciona un mejor acoplamiento magnético que las superficies curvas, rugosas, pintadas, recubiertas, oxidadas o irregulares. Las imperfecciones en la superficie reducen considerablemente la fuerza de sujeción efectiva.
4. Ten en cuenta el grosor del material.
El acero delgado puede no tener tan buenas propiedades magnéticas como el acero grueso. Consulte los datos de fuerza de sujeción del fabricante para conocer el grosor real de la pieza.
5. Defina los requisitos de carga útil del robot.
El robot debe transportar la pinza, la pieza de trabajo, los elementos de montaje, el cableado y demás herramientas. Asegúrese de que la carga total se encuentre dentro de los límites de carga útil y momento nominales del robot.
6. Determinar los parámetros eléctricos adecuados.
Compruebe la tensión, la corriente, las señales de control, la frecuencia de conmutación, el ciclo de trabajo y el consumo de energía. Debe verificarse la compatibilidad eléctrica entre la pinza y el controlador.
7. Considere la seguridad.
Piense en el comportamiento ante una pérdida de energía, los sistemas de respaldo, los sensores, la retención mecánica, el funcionamiento de la parada de emergencia y otros controles de seguridad necesarios en caso de que se produzca una caída de carga que pueda causar lesiones o daños al equipo.
8. Analizar el entorno.
Calor, polvo, aceite, humedad, vibraciones, impactos y contaminación en caso de soldadura, mecanizado, fundición o trabajo al aire libre.
9. Evalúe las opciones de montaje.
Examine el patrón de los pernos, las dimensiones de montaje, el recorrido del cable, la orientación y el espacio libre alrededor de la superficie de agarre.
10. Prueba real de la pieza de trabajo.
Pruebe la pinza con piezas reales en condiciones de funcionamiento reales antes de usarla en el proceso de producción. Esta es la mejor manera de comprobar la fuerza de sujeción, el tiempo de ciclo, el comportamiento de liberación y la fiabilidad de la pinza.
Consejos para evitar errores comunes en el diseño de pinzas electromagnéticas
No todos los materiales son magnéticos.
No seleccione la pinza en función del peso de la pieza de trabajo.
Piensa en el espacio de aire que se crea por la pintura, el óxido, la suciedad, los recubrimientos o las superficies irregulares.
Considere el espesor mínimo de la pieza, no el máximo.
No bases todo en las condiciones ideales de laboratorio.
Compruebe la carga útil y los límites de momento del robot.
Antes de instalar el controlador, compruebe los requisitos de voltaje y corriente.
Piensa en el calor que se produce durante los ciclos de trabajo intensos.
Utilice la protección y el alivio de tensión adecuados para los cables.
Piensa en las consecuencias del apagón.
Si se requiere la detección de piezas de trabajo, considere la posibilidad de instalar sensores adecuados.
Deje suficiente espacio libre para recoger y soltar.
Pruebe la pinza con materiales de producción reales.
Compruebe la fuerza de sujeción en la posición de trabajo real.
Considere la vibración y la aceleración cuando un robot se mueve.
Mantenga limpias y en buen estado las superficies de contacto magnéticas.
No olvides las normas de seguridad y los requisitos de parada de emergencia.
Inicie la producción a alta velocidad solo después de confirmar el ciclo de trabajo de la pinza.
Documentar los requisitos de instalación, inspección y mantenimiento.
