Cómo elegir un imán de sujeción robótico
Para elegir el imán de sujeción robótico adecuado, no basta con comparar la fuerza de sujeción anunciada. El imán debe ser compatible con la pieza de trabajo, el robot, el efector final, el entorno operativo y el ciclo de automatización.
1. Averigüe el material de la pieza de trabajo.
Asegúrese de que la pieza de trabajo sea altamente ferromagnética. Los aceros dulces suelen tener mejor atracción magnética que los aceros inoxidables y otros tipos de materiales con baja respuesta magnética.
2. Mida el espesor de la pieza de trabajo.
El grosor reducido de la pieza puede disminuir drásticamente la fuerza de sujeción del imán. En lugar de seleccionar el imán adecuado para la pieza más pesada, es necesario determinar el grosor mínimo y máximo del material que procesa el robot.
3. Analizar el estado de la superficie.
La pintura, el óxido, la cascarilla, el aceite, la suciedad, las superficies rugosas y los espacios de aire reducen significativamente la fuerza de sujeción efectiva. Un imán que funciona bien con acero limpio puede tener un rendimiento deficiente con materiales recubiertos o rugosos.
4. Determinar la carga dinámica.
Considere no solo el peso de la pieza, sino también la aceleración, la desaceleración, las vibraciones y la orientación del robot, así como los efectos centrífugos. Las fuerzas dinámicas son mayores que la carga estática.
5. Seleccione el factor de seguridad.
Nunca utilice el imán cerca de su capacidad máxima de sujeción teórica. Utilice un margen de seguridad basado en una evaluación técnica de la aplicación y las consecuencias de la caída de la carga.
6. Compatibilidad de la carga útil del robot.
El robot no solo debe manipular la pieza de trabajo, sino también el imán, los elementos de montaje y los sensores, los cables y demás equipos. Un imán muy potente pero pesado puede reducir la capacidad de carga del robot.
7. Elija una tecnología magnética.
Los imanes permanentes no necesitan energía eléctrica para sujetar la pieza de trabajo. Los electroimanes permiten controlar la activación, pero consumen electricidad. Los electroimanes permanentes son una solución intermedia.
8. Considere la velocidad de operación.
Para aplicaciones de alta velocidad, los tiempos de activación y liberación son cruciales. Seleccione un imán capaz de realizar el ciclo de recogida y liberación.
9. Analizar el montaje y el control.
Seleccione las dimensiones de montaje y de la brida, tenga en cuenta la orientación de montaje, el voltaje, la interfaz de control, la compatibilidad con los sensores y el enrutamiento de los cables.
10. Pruebe el imán en la pieza de trabajo real.
Realice pruebas con el material real, considerando el espesor y el estado de la superficie de la pieza, así como la velocidad y la orientación del robot. Las pruebas prácticas son uno de los mejores métodos para verificar un funcionamiento fiable.
Consejos para evitar errores comunes en el diseño de imanes de sujeción robóticos
No elija el imán en función del peso de la pieza de trabajo.
Al calcular las cargas, tenga en cuenta la aceleración y la desaceleración del robot.
No confunda la fuerza de sujeción máxima anunciada con la fuerza de sujeción real.
Verifique el tipo exacto de acero antes de elegir la tecnología magnética.
Incluye pintura, aceite, óxido, incrustaciones y defectos superficiales.
Compruebe el espesor mínimo de la pieza.
No utilice imanes de tamaño excesivo ni aumente innecesariamente la carga útil del robot.
No olvide proporcionar un factor de seguridad adecuado para el funcionamiento dinámico.
No olvides comprobar si el imán sigue funcionando a la temperatura deseada.
Coloque los polos magnéticos para obtener la máxima superficie de contacto útil.
Tenga en cuenta el centro de gravedad al levantar la pieza de trabajo.
Aleje los cables de las zonas de movimiento del robot.
No olvide comprobar la tensión de conmutación y los requisitos de control del imán.
Instale sistemas de detección de piezas o de retroalimentación del estado magnético si es necesario.
Realizar una prueba completa del sistema robot-imán-pieza de trabajo antes de la producción.
Compruebe el comportamiento de la parada de emergencia y la pérdida de energía.
No suelte la carga hasta que el robot esté en una posición y destino seguros.
Tenga en cuenta el desgaste de las piezas, la contaminación y los requisitos de mantenimiento.
Asegúrese de que los elementos de montaje puedan soportar cargas dinámicas repetidas.
Documentar el procedimiento de inspección. Documentar los límites operativos finales.
