Sådan vælger du en robotmagnet til at holde
At vælge en passende robotmagnet kræver mere end blot en sammenligning af den annoncerede holdekraft. Magneten skal passe til emnet, robotten, sluteffektoren, driftsmiljøet og automatiseringscyklussen.
1. Find ud af emnets materiale.
Sørg for, at emnet er meget ferromagnetisk. Bløde ståltyper har normalt bedre magnetisk tiltrækning end rustfrit stål og andre typer materialer med dårlig magnetisk respons.
2. Mål emnets tykkelse.
En lille emnetykkelse kan reducere magnetens holdekraft drastisk. I stedet for at vælge magneten til det tungeste emne, er det nødvendigt at identificere den minimale og maksimale tykkelse af det materiale, som robotten bearbejder.
3. Analysér overfladens tilstand.
Maling, rust, glødeskaller, olie, snavs, ru overflade og luftspalter reducerer den effektive holdekraft betydeligt. En magnet, der fungerer godt med rent stål, kan fungere dårligt med belagt eller ru materiale.
4. Bestem den dynamiske belastning.
Tag ikke kun emnets vægt i betragtning, men også robottens acceleration, deceleration, vibrationer, robottens orientering og centrifugaleffekter. De dynamiske kræfter er højere end den statiske belastning.
5. Vælg sikkerhedsfaktoren.
Brug aldrig magneten i nærheden af dens maksimale teoretiske holdekapacitet. Brug en sikkerhedsmargin baseret på en teknisk vurdering af anvendelsen og konsekvenserne af den tabte last.
6. Kompatibilitet med robotnyttelast.
Robotten skal ikke kun håndtere emnet, men også magneten, monteringsudstyr og sensorer, kabler og andet udstyr. En meget kraftig, men tung magnet kan reducere robottens nyttelastkapacitet.
7. Vælg en magnetisk teknologi.
Permanente magneter behøver ikke elektrisk strøm for at holde emnet på plads. Elektromagneter muliggør kontrolleret aktivering, men forbruger strøm. Elektropermanente magneter er en mellemløsning.
8. Overvej driftshastigheden.
Til applikationer med høj hastighed er aktiverings- og udløsningstidspunkter meget vigtige. Vælg en magnet, der kan udføre opsamlings- og udløsningscyklussen.
9. Analyser monteringen og styringen.
Vælg monterings- og flangedimensioner, overvej monteringsretning, spænding, styregrænseflade, sensorkompatibilitet og kabelføring.
10. Test magneten på det rigtige emne.
Udfør test med det faktiske materiale, emnets tykkelse, emnets overfladetilstand, robottens hastighed og robottens orientering. Test i praksis er en af de bedste metoder til at verificere pålidelig drift.
Tips til at undgå almindelige fejl i design af robotmagneter
Vælg ikke magneten ud fra emnets vægt.
Når du beregner belastninger, skal du tage hensyn til robottens acceleration og deceleration.
Forveksl ikke den maksimale annoncerede holdekraft med den faktiske holdekraft.
Tjek den nøjagtige stålkvalitet, før du vælger magnetisk teknologi.
Omfatter maling, olie, rust, skalaer og overfladeporer.
Kontroller den minimale emnetykkelse.
Undgå at overdimensionere magneterne og øge robottens nyttelast unødvendigt.
Glem ikke at angive en passende sikkerhedsfaktor for dynamisk drift.
Glem ikke at kontrollere, om magneten stadig fungerer ved den ønskede temperatur.
Placer magnetpolerne for at opnå det maksimale brugbare kontaktareal.
Overvej tyngdepunktet, når du løfter emnet.
Før kabler væk fra robottens bevægelser.
Glem ikke at kontrollere magnetens koblingsspænding og styringskrav.
Installer emnedetektion eller magnetisk statusfeedback, hvis det er nødvendigt.
Udfør en fuldstændig test af robot-magnet-emne-systemet inden produktion.
Kontroller nødstop og strømsvigts funktion.
Slip ikke en last, før robotten er i en sikker position og på en sikker destination.
Overvej slid på emnet, kontaminering og vedligeholdelseskrav.
Sørg for, at monteringsbeslagene kan modstå gentagne dynamiske belastninger.
Dokumentér inspektionsproceduren. Dokumentér de endelige driftsgrænser.
