Jak vybrat robotický magnet
Výběr správného robotického přídržného magnetu vyžaduje více než jen porovnání inzerované přídržné síly. Magnet musí odpovídat obrobku, robotu, koncovému efektoru, provoznímu prostředí a automatizačnímu cyklu.
1. Zjistěte materiál obrobku.
Ujistěte se, že obrobek je vysoce feromagnetický. Měkké oceli mají obvykle lepší magnetickou přitažlivost než nerezové oceli a jiné typy materiálů se slabou magnetickou odezvou.
2. Změřte tloušťku obrobku.
Malá tloušťka obrobku může drasticky snížit přídržnou sílu magnetu. Místo výběru magnetu pro nejtěžší obrobek je nutné určit minimální a maximální tloušťku materiálu, který robot zpracovává.
3. Analyzujte stav povrchu.
Barva, rez, okuje, olej, nečistoty, drsný povrch a vzduchové mezery výrazně snižují efektivní přídržnou sílu. Magnet, který dobře funguje s čistou ocelí, může fungovat špatně s potaženým nebo drsným materiálem.
4. Určete dynamické zatížení.
Zohledněte nejen hmotnost obrobku, ale také zrychlení, zpomalení, vibrace, orientaci robota a odstředivé efekty. Dynamické síly jsou vyšší než statické zatížení.
5. Vyberte součinitel bezpečnosti.
Nikdy nepoužívejte magnet v blízkosti jeho maximální teoretické nosnosti. Použijte bezpečnostní rezervu na základě technického posouzení aplikace a důsledků spadlé zátěže.
6. Kompatibilita s užitečným zatížením robota.
Robot by neměl manipulovat pouze s obrobkem, ale také s magnetem, montážními prvky a senzory, kabely a dalším vybavením. Velmi silný, ale těžký magnet může snížit nosnost robota.
7. Vyberte magnetickou technologii.
Permanentní magnety nepotřebují k udržení obrobku žádnou elektrickou energii. Elektromagnety umožňují ovládání aktivace, ale spotřebovávají elektřinu. Elektropermanentní magnety představují přechodné řešení.
8. Zvažte rychlost provozu.
Pro vysokorychlostní aplikace jsou časy aktivace a uvolnění velmi důležité. Vyberte magnet schopný provést cyklus uchopení a uvolnění.
9. Analyzujte montáž a ovládání.
Vyberte montážní a přírubové rozměry, zvažte orientaci montáže, napětí, řídicí rozhraní, kompatibilitu senzorů a vedení kabelů.
10. Vyzkoušejte magnet na skutečném obrobku.
Provádějte testy se skutečným materiálem, tloušťkou obrobku, stavem povrchu obrobku, rychlostí robota a orientací robota. Testování v praxi je jednou z nejlepších metod ověření spolehlivého provozu.
Tipy, jak se vyhnout běžným chybám při návrhu robotických magnetů
Nevybírejte magnet podle hmotnosti obrobku.
Při výpočtu zatížení berte v úvahu zrychlení a zpomalení robota.
Nezaměňujte maximální inzerovanou přídržnou sílu se skutečnou přídržnou silou.
Před výběrem magnetické technologie zkontrolujte přesnou jakost oceli.
Zahrnuje barvu, olej, rez, okují a povrchové dutiny.
Zkontrolujte minimální tloušťku obrobku.
Nepoužívejte nadměrně velké magnety a zbytečně nezvyšujte užitečné zatížení robota.
Nezapomeňte zajistit vhodný bezpečnostní faktor pro dynamický provoz.
Nezapomeňte zkontrolovat, zda magnet stále funguje při požadované teplotě.
Umístěte magnetické póly tak, abyste dosáhli maximální užitečné kontaktní plochy.
Při zvedání obrobku berte v úvahu těžiště.
Veďte kabely mimo dosah pohybů robota.
Nezapomeňte zkontrolovat spínací napětí a požadavky na ovládání magnetu.
V případě potřeby nainstalujte detekci obrobku nebo magnetickou zpětnou vazbu stavu.
Před zahájením výroby proveďte kompletní test systému robot-magnet-obrobek.
Zkontrolujte chování nouzového zastavení a výpadku napájení.
Neuvolňujte zátěž, dokud robot není v bezpečné poloze a cíli.
Zvažte opotřebení obrobku, znečištění a požadavky na údržbu.
Ujistěte se, že montážní prvky vydrží opakované dynamické zatížení.
Zdokumentujte postup inspekce. Zdokumentujte konečné provozní limity.
