Jak vybrat elektromagnetický chapadlo
Výběr elektromagnetického chapadla zahrnuje sladění magnetického výkonu chapadla s obrobkem, robotem, prostředím a automatizovaným procesem.
1. Určete materiál obrobku.
Nejprve je nutné zjistit, zda je materiál feromagnetický. Fungovat bude pouze měkká ocel a další materiály na bázi železa, ale hliník, měď, mosaz, plast a některé nerezové oceli nemusí dostatečně přitahovat. Proto je třeba před výběrem zkontrolovat složení materiálu.
2. Změřte rozměry a hmotnost obrobku.
Stanovte maximální a minimální hmotnost, délku, šířku, tloušťku a tvar obrobku. Jmenovitý maximální výkon by se při výběru chapadla neměl brát v úvahu.
3. Zkontrolujte kontaktní plochu.
Plochá, hladká a čistá ocel poskytuje lepší magnetické spojení než zakřivený, drsný, natřený, potažený, rezavý nebo nerovný povrch. Mezery v povrchu značně snižují efektivní přídržnou sílu.
4. Vezměte v úvahu tloušťku materiálu.
Tenká ocel nemusí být magneticky tak dobrá jako silná ocel. Zkontrolujte údaje výrobce o přídržné síle pro skutečnou tloušťku obrobku.
5. Definujte požadavky na užitečné zatížení robota.
Robot by měl nést chapadlo, obrobek, montážní materiál, kabeláž a další nástroje. Ujistěte se, že celkové zatížení je v rámci jmenovitého užitečného zatížení a momentu robota.
6. Určete správné elektrické parametry.
Zkontrolujte napětí, proud, řídicí signály, spínací frekvenci, pracovní cyklus a spotřebu energie. Měla by být zkontrolována elektrická kompatibilita chapadla a řídicí jednotky.
7. Zvažte bezpečnost.
Zamyslete se nad chováním při výpadku napájení, záložními systémy, senzory, mechanickým uchycením, funkcí nouzového zastavení a dalšími bezpečnostními prvky potřebnými v případě pádu břemene, který může způsobit zranění nebo poškození zařízení.
8. Analyzujte prostředí.
Teplo, prach, olej, vlhkost, vibrace, nárazy a kontaminace v případě svařování, obrábění, slévárenství nebo venkovního provozu.
9. Zhodnoťte možnosti montáže.
Zkontrolujte rozteč šroubů, montážní rozměry, vedení kabelů, orientaci a vůli kolem uchopovací plochy.
10. Zkouška reálného obrobku.
Před použitím chapadla ve výrobním procesu jej otestujte na skutečných obrobcích za reálných provozních podmínek. To je nejlepší způsob, jak ověřit přídržnou sílu, dobu cyklu, chování při uvolnění a spolehlivost chapadla.
Tipy, jak se vyhnout běžným chybám při návrhu elektromagnetických chapadel
Ne všechny materiály jsou magnetické.
Nevybírejte chapadlo na základě hmotnosti obrobku.
Zamyslete se nad vzduchovou mezerou způsobenou barvou, rzí, nečistotami, nátěry nebo nerovným povrchem.
Zohledněte minimální tloušťku obrobku, nikoli maximální tloušťku.
Nezakládejte všechno na ideálních laboratorních podmínkách.
Zkontrolujte užitečné zatížení robota a limity momentu.
Před instalací regulátoru zkontrolujte požadavky na napětí a proud.
Zamyslete se nad teplem produkovaným během vysokých pracovních cyklů.
Používejte vhodnou ochranu kabelu a odlehčení tahu.
Zamyslete se nad důsledky výpadku proudu.
Pokud je potřeba detekce obrobku, zvažte instalaci vhodných senzorů.
Zajistěte dostatečný prostor pro uchopení a uvolnění.
Vyzkoušejte chapadlo se skutečnými výrobními materiály.
Zkontrolujte přídržnou sílu ve skutečné pracovní poloze.
Zvažte vibrace a zrychlení při pohybu robota.
Udržujte magnetické kontaktní plochy čisté a v dobrém stavu.
Nezapomeňte na bezpečnostní požadavky a požadavky na nouzové zastavení.
Vysokorychlostní výrobu spusťte až po ověření pracovního cyklu chapadla.
Požadavky na instalaci, kontrolu a údržbu dokumentů
