كيفية اختيار ماسك كهرومغناطيسي
يتضمن اختيار الملقط الكهرومغناطيسي مطابقة الأداء المغناطيسي للملقط مع قطعة العمل والروبوت والبيئة والعملية الآلية.
1. تحديد مادة قطعة العمل.
أولاً، من الضروري التأكد من كون المادة مغناطيسية حديدية. الفولاذ الطري والمواد الأخرى المصنوعة من الحديد فقط هي التي تفي بالغرض، بينما قد لا يجذب الألومنيوم والنحاس والنحاس الأصفر والبلاستيك وبعض أنواع الفولاذ المقاوم للصدأ المواد المغناطيسية الحديدية بشكل كافٍ. لذا، ينبغي فحص تركيبة المادة قبل اختيارها.
2. قياس أبعاد ووزن قطعة العمل.
حدد الحد الأقصى والأدنى لوزن قطعة العمل، وطولها، وعرضها، وسماكتها، وشكلها. لا ينبغي أخذ الحد الأقصى الاسمي في الاعتبار عند اختيار الماسك.
3. افحص سطح التلامس.
يوفر الفولاذ المسطح والناعم والنظيف اقترانًا مغناطيسيًا أفضل من الأسطح المنحنية أو الخشنة أو المطلية أو المغلفة أو الصدئة أو غير المستوية. وتقلل الفجوات في السطح بشكل كبير من قوة التثبيت الفعالة.
4. ضع في اعتبارك سمك المادة.
قد لا يكون الفولاذ الرقيق مغناطيسيًا بنفس كفاءة الفولاذ السميك. تحقق من بيانات قوة التثبيت من الشركة المصنعة لمعرفة سمك قطعة العمل الفعلية.
5. تحديد متطلبات حمولة الروبوت.
يجب أن يحمل الروبوت الذراع القابضة، وقطعة العمل، ومعدات التثبيت، والكابلات، والأدوات الأخرى. تأكد من أن الحمولة الإجمالية ضمن حدود الحمولة وعزم الدوران المقدرة للروبوت.
6. تحديد المعايير الكهربائية المناسبة.
تحقق من الجهد والتيار وإشارات التحكم وتردد التبديل ودورة التشغيل واستهلاك الطاقة. يجب التحقق من التوافق الكهربائي بين الذراع الآلية ووحدة التحكم.
7. ضع السلامة في الاعتبار.
فكر في سلوك انقطاع التيار الكهربائي، وأنظمة النسخ الاحتياطي، وأجهزة الاستشعار، والتثبيت الميكانيكي، وأداء التوقف الطارئ، وضوابط السلامة الأخرى اللازمة في حالة سقوط حمولة يمكن أن تسبب إصابة أو تلف المعدات.
8. تحليل البيئة.
الحرارة والغبار والزيت والرطوبة والاهتزاز والصدمات والتلوث في حالة اللحام أو التشغيل الآلي أو المسابك أو العمليات الخارجية.
9. تقييم خيارات التركيب.
افحص نمط البراغي، وأبعاد التركيب، وتوجيه الكابلات، والاتجاه، والمسافة حول سطح الإمساك.
10. اختبار قطعة العمل الحقيقية.
اختبر الملقط بقطع عمل حقيقية وفي ظروف تشغيل فعلية قبل استخدامه في عملية الإنتاج. هذه هي أفضل طريقة للتحقق من قوة التثبيت، وزمن الدورة، وسلوك التحرير، وموثوقية الملقط.
نصائح لتجنب الأخطاء الشائعة في تصميم ماسكات المغناطيس الكهربائي
ليست كل المواد مغناطيسية.
لا تختار أداة الإمساك بناءً على وزن قطعة العمل.
فكر في الفجوة الهوائية الناتجة عن الطلاء أو الصدأ أو الأوساخ أو الطلاءات أو الأسطح غير المستوية.
ضع في اعتبارك الحد الأدنى لسمك قطعة العمل، وليس الحد الأقصى للسمك.
لا تعتمد في كل شيء على ظروف المختبر المثالية.
تحقق من حدود حمولة الروبوت وعزمه.
قبل تثبيت وحدة التحكم، تحقق من متطلبات الجهد والتيار.
فكر في الحرارة المتولدة أثناء دورات التشغيل العالية.
استخدم وسائل الحماية المناسبة للكابلات وأنظمة تخفيف الضغط.
فكر في عواقب انقطاع التيار الكهربائي.
إذا كانت هناك حاجة إلى الكشف عن قطعة العمل، ففكر في تركيب أجهزة استشعار مناسبة.
اترك مساحة كافية للالتقاط والإنزال.
اختبر أداة الإمساك باستخدام مواد الإنتاج الفعلية.
تحقق من قوة التثبيت في وضعية العمل الفعلية.
ضع في اعتبارك الاهتزاز والتسارع عند تحرك الروبوت.
حافظ على أسطح التلامس المغناطيسية نظيفة وفي حالة جيدة.
لا تنسَ متطلبات السلامة والتوقف الطارئ.
لا تبدأ الإنتاج عالي السرعة إلا بعد التأكد من دورة عمل الماسك.
متطلبات تركيب المستندات وفحصها وصيانتها
